《不確定感應條件下定位感測器布局問題研究》是依託武漢大學,由戴賓擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:不確定感應條件下定位感測器布局問題研究
- 項目類別:青年科學基金項目
- 項目負責人:戴賓
- 依託單位:武漢大學
《不確定感應條件下定位感測器布局問題研究》是依託武漢大學,由戴賓擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《不確定感應條件下定位感測器布局問題研究》是依託武漢大學,由戴賓擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要不確定感應,即感應範圍內的目標被感應的機率是不確定的,在現實中普遍存在。文獻中大多數感測器布局模型都假設覆蓋即被感...
本書的主要貢獻包括:第一,設計了一個基於室內定位服務的無軌彈性物料搬運系統;第二,提出一個方法體系來評價該彈性物料搬運系統的運營與經濟績效;第三,在考慮不確定感應的條件下,研究了室內定位系統的關鍵問題,即定位感測器的布局問題;第四,分析在不同套用環境下,定位感測器的布局設計。本書主要以個性化需求...
《不確定感應條件下定位感測器布局問題研究》是依託武漢大學,由戴賓擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 不確定感應,即感應範圍內的目標被感應的機率是不確定的,在現實中普遍存在。文獻中大多數感測器布局模型都假設覆蓋即被感應,因此這些模型無法用來最佳化不確定感應條件下的定位感測器布局問題。由於定位感測器...
國家自然科學基金青年項目,71301122,不確定感應條件下的定位感測器布局問題研究,2014/01-2016/12,23萬元,已結題,主持 湖北省軟科學研究面上項目,2016ADC074,基於產品召回的供應鏈追溯能力設計研究,2016/07-2017/12,3萬元,在研,主持 武漢大學351珞珈青年學者,2017-2020 武漢大學經濟與管理學院第一屆珞珈...
在自主移動機器人導航中 , 無論是局部實時避障還是全局規劃, 都需要精確知道機器人或障礙物的當前狀態及位置, 以完成導航 、避障及路徑規劃等任務,這就是機器人的定位問題 。比較成熟的定位系統可分為被動式感測器系統和主動式感測器系統。被動式感測器系統通過碼盤、加速度感測器、陀螺儀、都卜勒速度感測器等感知機器人...
智慧型汽車技術與一般所說的自動駕駛技術有所不同,它指的是利用多種感測器和智慧型公路技術實現的汽車自動駕駛。組成 導航信息資料庫 存有全國高速公路、普通公路、城市道路以及各種服務設施(餐飲、旅館、加油站、景點、停車場)的信息資料的資料庫。GPS定位系統 精確定位車輛所在的位置 與道路資料庫中的數據相比較 確定...