上肢骨的連線是指胸骨關節面與胸骨柄的鎖骨切跡及第1肋軟骨的上面的連線
一、上肢帶骨的連線
(一)胸鎖關節
胸鎖關節sternoclavicular joint 由鎖骨的胸骨關節面與胸骨柄的鎖骨切跡及第1肋軟骨的上面共同構成。關節面略呈鞍狀，關節腔內有關節盤，將關節腔分為內下和外上兩部分。胸鎖關節可做各個方向的微動運動。
(二)肩鎖關節
肩鎖關節acromioclavicular joint由肩胛骨肩峰關節面與鎖骨肩峰端關節面構成。有喙鎖韌帶(斜方韌帶、錐狀韌帶)加固。肩鎖關節屬平面關節，可做各方向的微動運動。
(三)喙肩韌帶
連結於喙突與肩峰之間，形成喙肩弓架於肩關節上方，可防止肱骨頭向內上方脫位。
二、自由上肢骨連結
(一)肩關節shoulder joint 由肩胛骨的關節盂和肱骨頭構成，屬球窩關節。關節盂周緣有纖維軟骨環構成的盂緣附著，加深了關節窩。肱骨頭的關節面較大，關節盂的面積僅為關節頭的1/3或1/4，因此，肱骨頭的運動幅度較大。肩關節周圍的韌帶少且弱，在肩關節的上方，有喙肱韌帶連結於喙突與肱骨頭大結節之間。肩關節為全身最靈活的球窩關節，可作屈，伸、收、展、旋轉及環轉運動。
(二)肘關節elbow joint由肱尺、肱橈和橈尺近側三組關節構成，稱為復關節。其中肱骨滑車與尺骨半月切跡構成肱尺關節，屬於蝸狀關節，是肘關節的主體部分；肱骨小頭與橈骨頭凹構成肱橈關節，屬球窩關節；橈骨頭環狀關節面與尺骨的橈骨切跡構成橈尺近側關節，屬車軸關節，兩側有側副韌帶。
肘關節的肱尺關節可沿略斜的額狀軸作屈伸運動；橈尺近側關節與橈尺遠側關節是必須同時運動的聯合關節，司前臂的旋轉運動；肱橈關節雖屬球窩關節，但只能配合上述兩關節的活動，即與肱尺關節一起，共同進行屈伸運動，配合橈尺近側關節進行垂直軸的旋轉運動，但卻失去矢狀軸的內收、外展運動的能力。
(三)前臂骨的連線
1、橈尺近側關節
2、前臂骨間膜
連結於橈尺兩骨的骨間嵴之間，當前臂兩骨處於旋前或旋後位時，骨間膜鬆弛；而處於中間位時，骨間膜緊張。
3、橈尺遠側關節
橈尺遠側關節distal radioulnar joint由橈骨的尺骨切跡與尺骨頭的環狀關節面，以及尺骨頭與橈腕關節盤的近側面構成，屬於車軸關節。
橈尺近側關節和遠側關節是聯合關節，運動時，沿橈骨垂直軸進行旋轉。
(四)手骨的連線
包括橈腕關節、腕骨間關節、腕掌關節、掌指關節和指骨間關節。
1、橈腕關節radiocarpal joint由橈骨下端的腕關節面和關節盤下面與舟、月、三角骨的近側關節面構成，屬於橢圓關節。有橈腕掌側韌帶和橈腕背側韌帶，尺側副韌帶、橈側副韌帶。橈腕關節可作屈、伸、收、展以及環轉運動。
2、腕骨間關節intercarpal joints包括下列三組關節。近側列腕骨間關節，遠側列腕骨間關節，均屬平面關節，只能微動。橫關節又稱腕中關節，屬於球窩關節，由近側列腕骨與遠側列腕骨構成，關節腔略呈“S”形。腕橫關節一般和橈腕關節聯合運動。
3、腕掌關節carpometacarpal joint 由遠側列腕骨與5個掌骨底構成。第2～5腕掌關節由一個共同的關節囊包裹。屬於微動復關節。第1掌骨底與大多角骨之間構成的拇指腕掌關節為一獨立的關節，屬於鞍狀關節，可作屈、伸、收、展、環轉及對掌運動。對掌運動是第1掌骨外展，屈和旋內運動的總和，其結果使拇指尖能與其它各指掌面接觸，這是人類勞動進化的結果。
4、掌指關節metacarpophalangeal joint 由掌骨小頭與近節(第1節)指骨底構成，共5個。拇指掌指關節屬於滑車關節，主要作屈伸運動，微屈時，也可作輕微的側方運動，但運動幅度均較小。其餘四指為球窩關節，可作屈、伸、收、展運動。
5、指骨間關節interphalangeal joints of the hand 共9個，屬於滑車關節。指骨間關節只能作屈伸運動。
(一)胸鎖關節
胸鎖關節sternoclavicular joint 由鎖骨的胸骨關節面與胸骨柄的鎖骨切跡及第1肋軟骨的上面共同構成。關節面略呈鞍狀，關節腔內有關節盤，將關節腔分為內下和外上兩部分。胸鎖關節可做各個方向的微動運動。
(二)肩鎖關節
肩鎖關節acromioclavicular joint由肩胛骨肩峰關節面與鎖骨肩峰端關節面構成。有喙鎖韌帶(斜方韌帶、錐狀韌帶)加固。肩鎖關節屬平面關節，可做各方向的微動運動。
(三)喙肩韌帶
連結於喙突與肩峰之間，形成喙肩弓架於肩關節上方，可防止肱骨頭向內上方脫位。
二、自由上肢骨連結
(一)肩關節shoulder joint 由肩胛骨的關節盂和肱骨頭構成，屬球窩關節。關節盂周緣有纖維軟骨環構成的盂緣附著，加深了關節窩。肱骨頭的關節面較大，關節盂的面積僅為關節頭的1/3或1/4，因此，肱骨頭的運動幅度較大。肩關節周圍的韌帶少且弱，在肩關節的上方，有喙肱韌帶連結於喙突與肱骨頭大結節之間。肩關節為全身最靈活的球窩關節，可作屈，伸、收、展、旋轉及環轉運動。
(二)肘關節elbow joint由肱尺、肱橈和橈尺近側三組關節構成，稱為復關節。其中肱骨滑車與尺骨半月切跡構成肱尺關節，屬於蝸狀關節，是肘關節的主體部分；肱骨小頭與橈骨頭凹構成肱橈關節，屬球窩關節；橈骨頭環狀關節面與尺骨的橈骨切跡構成橈尺近側關節，屬車軸關節，兩側有側副韌帶。
肘關節的肱尺關節可沿略斜的額狀軸作屈伸運動；橈尺近側關節與橈尺遠側關節是必須同時運動的聯合關節，司前臂的旋轉運動；肱橈關節雖屬球窩關節，但只能配合上述兩關節的活動，即與肱尺關節一起，共同進行屈伸運動，配合橈尺近側關節進行垂直軸的旋轉運動，但卻失去矢狀軸的內收、外展運動的能力。
(三)前臂骨的連線
1、橈尺近側關節
2、前臂骨間膜
連結於橈尺兩骨的骨間嵴之間，當前臂兩骨處於旋前或旋後位時，骨間膜鬆弛；而處於中間位時，骨間膜緊張。
3、橈尺遠側關節
橈尺遠側關節distal radioulnar joint由橈骨的尺骨切跡與尺骨頭的環狀關節面，以及尺骨頭與橈腕關節盤的近側面構成，屬於車軸關節。
橈尺近側關節和遠側關節是聯合關節，運動時，沿橈骨垂直軸進行旋轉。
(四)手骨的連線
包括橈腕關節、腕骨間關節、腕掌關節、掌指關節和指骨間關節。
1、橈腕關節radiocarpal joint由橈骨下端的腕關節面和關節盤下面與舟、月、三角骨的近側關節面構成，屬於橢圓關節。有橈腕掌側韌帶和橈腕背側韌帶，尺側副韌帶、橈側副韌帶。橈腕關節可作屈、伸、收、展以及環轉運動。
2、腕骨間關節intercarpal joints包括下列三組關節。近側列腕骨間關節，遠側列腕骨間關節，均屬平面關節，只能微動。橫關節又稱腕中關節，屬於球窩關節，由近側列腕骨與遠側列腕骨構成，關節腔略呈“S”形。腕橫關節一般和橈腕關節聯合運動。
3、腕掌關節carpometacarpal joint 由遠側列腕骨與5個掌骨底構成。第2～5腕掌關節由一個共同的關節囊包裹。屬於微動復關節。第1掌骨底與大多角骨之間構成的拇指腕掌關節為一獨立的關節，屬於鞍狀關節，可作屈、伸、收、展、環轉及對掌運動。對掌運動是第1掌骨外展，屈和旋內運動的總和，其結果使拇指尖能與其它各指掌面接觸，這是人類勞動進化的結果。
4、掌指關節metacarpophalangeal joint 由掌骨小頭與近節(第1節)指骨底構成，共5個。拇指掌指關節屬於滑車關節，主要作屈伸運動，微屈時，也可作輕微的側方運動，但運動幅度均較小。其餘四指為球窩關節，可作屈、伸、收、展運動。
5、指骨間關節interphalangeal joints of the hand 共9個，屬於滑車關節。指骨間關節只能作屈伸運動。
