上海禾賽科技有限公司:上市信息,財報信息,發展歷程,融資歷史,技術團隊,領導團隊,

禾賽科技是一家全球化的雷射雷達研發與製造企業。公司產品廣泛套用於支持高級輔助駕駛系統（ADAS）的乘用車和商用車，以及自動駕駛汽車。禾賽的雷射雷達技術也致力賦能各類機器人套用，例如無人配送車和封閉區域內的物流機器人等。禾賽在光學、機械、電子、軟體等雷射雷達核心領域有著卓越的研發能力和深厚的技術積累，其雷射雷達產品已成功經過市場驗證，截至2022年底累計交付量超過10萬台。禾賽將雷射雷達的製造工藝融入到研發設計流程中，在促進產品快速疊代的同時，保證高性能、高可靠性與高性價比。禾賽的客戶包括全球主流汽車廠商、自動駕駛和機器人公司，遍及全球40個國家、90多個城市。

禾賽128線超高清遠距雷射雷達AT128已經拿到了包括理想、集度、高合、路特斯等11家主機廠總計數百萬台的訂單，其規劃的麥克斯韋智造中心將在2023年下半年開啟全面量產交付。隨著乘用車ADAS市場體量不斷增長，禾賽科技專注於構建雷射雷達核心技術壁壘、“三合一”安全體系建設、質量管理體系建設，提高車規級規模化生產交付能力，為L3級及以上自動駕駛汽車的量產落地打下基礎。

基本介紹

公司名稱：上海禾賽科技有限公司
外文名：Hesai Technology Co., Ltd
所屬行業：自動駕駛
成立時間：2014年10月
總部地點：中國上海
經營範圍：3D感測器（雷射雷達）
公司口號：賦能機器人讓人類生活更高效舒適
員工數：1020 人(+)
企業文化：追求極致、擁抱挑戰、行勝於言、主人翁精神
CEO：李一帆

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上市信息

上市地點

納斯達克證券交易所

股票代碼

HSAI

財報信息

雷射雷達第一股禾賽科技2022年度業績及交付情況：2022年全年實現營收12.0億元，同比增長66.9%；全年交付量達到80,462台，同比增長467.5%；全年毛利率為 39.2%，業務持續穩定增長。禾賽2022全年營收和交付量均超過8家美股上市雷射雷達同行公司的總和，強勢引領全球 ADAS 和自動駕駛雷射雷達市場。

2023年8月15日，禾賽科技公布2023年第二季度未經審計的財務數據：公司營收4.4億元，同比增長108.5%。同期，雷射雷達交付量達52,106台，同比增長946.5%；其中ADAS雷射雷達增勢迅猛，交付量達45,694台，同比翻27倍。2023年上半年，禾賽累計雷射雷達總交付量為86,940台，同比增長630.3%，其中ADAS雷射雷達交付量為73,889台，超過去年ADAS雷射雷達全年的交付量。

發展歷程

2013年，禾賽科技起源於美國矽谷聖何塞。

2014年11月，上海禾賽光電科技有限公司成立，其前身為美國矽谷禾賽儀器（Hesai Instruments Inc. 成立於2012年12月）。

2018年12月，禾賽發布首款抗干擾明星產品Pandar40P，在測距、抗干擾、時間同步等方面做出突破性升級。

2019年1月，禾賽發布明星產品Pandar64，成為全球主流自動駕駛車隊的首選主雷射雷達

2019年11月，在第二屆中國國際進口博覽會上，禾賽科技與TüV萊茵聯合發布了《雷射產品人眼安全白皮書》。

2020年1月，禾賽在CES上發布全新架構的超廣角短距雷射雷達PandarQT，首次實現104度垂直視場角，在已有長距離雷射雷達基礎上，搭配PandarQT超強的近距補盲能力，禾賽產品矩陣將幫助自動駕駛實現兼顧遠近的感知視野。

2020年5月，禾賽與Scale AI 聯合發布了自動駕駛開源數據集PandarSet， PandarSet數據集採用2款雷射雷達和6個攝像頭進行數據採集，包含超過16000幀點雲和48000張照片，總計數百個場景、37種語義標籤，為從事自動駕駛研發的公司、機構和個人，提供內容豐富、目標物密集的高質量免費開源數據。

2020年8月，禾賽發布新一代旗艦“機皇”Pandar128，面向車規的可靠性和功能安全設計，具備超高點頻、像素級感知、超遠距離探測。

2020年9月，禾賽發布雷射雷達XT，進軍機器人、無人運輸等新目標市場，憑藉全新架構的技術革新，PandarXT實現了真正零盲區和核心測距範圍毫米級精度（1σ）的突破。採用自研的雷射雷達收發模組集成化技術，PandarXT集成度極大地提高，使成本驟減，性能和可靠性提升。高度垂直整合的雷射雷達將會遵循摩爾定律的發展趨勢。

2021年8月，禾賽重磅發布車規級半固態雷射雷達AT128。

2021年9月，禾賽科技Pandar128雷射雷達成功通過德國SGS-TÜV的ISO 26262 ASIL B功能安全產品認證，這也是全球首款通過該認證的雷射雷達。

2021年10月12日，全國汽車標準化技術委員會電子與電磁兼容分技術委員會組織召開了《車載雷射雷達性能要求及試驗方法》標準起草組成立會。在國家標準方面，禾賽作為牽頭單位，百度作為聯合牽頭單位，共同負責國標GB/T《車載雷射雷達性能要求及試驗方法》的制定；在行業標準方面，華為和禾賽聯合牽頭負責制定QC/T《轉鏡型車載雷射雷達》，禾賽和萬集聯合牽頭負責制定QC/T《機械旋轉型車載雷射雷達》。

2022年1月，禾賽發布全新超廣角近距雷射雷達QT128，擁有105°超廣垂直視場角，是自動駕駛汽車的補盲器。

2022年9月，禾賽成為全球首家量產月交付過萬的車載雷射雷達公司。

2022年12月，禾賽完成第10萬台雷射雷達交付，其中2022年共交付近8萬台，登頂全球雷射雷達年度量產冠軍。

2023年1月，在全球最大的科技展會國際消費類電子產品展覽會（CES）上，禾賽科技首次在海外展出了FT120純固態雷射雷達。

2023年2月9日，禾賽科技通過首次公開募股（IPO）籌集了1.9億美元，登入納斯達克，市值約24億美元。

2023年4月14日，禾賽科技發布車規級遠距超薄雷射雷達ET25。

2023年5月11日，禾賽科技宣布，設立於德國斯圖加特的歐洲辦公室已正式開業。

2023年5月11日，禾賽獲得由國際權威第三方檢測和認證機構德國萊茵TÜV頒發的ISO/SAE 21434汽車網路安全管理體系認證證書，成為雷射雷達領域中第一個獲得該認證的公司。

2023年5月24日，禾賽科技2023年Q1營收再次超過6家國際同行公司總和，調整後淨利潤及經營現金流均轉正。

2023年8月15日，禾賽科技2023年Q2營收、交付創新高，經營現金流環比翻4倍，領跑全球雷射雷達市場。

2024年1月，36氪獲悉，禾賽科技發布512線超高清超遠距雷射雷達AT512。

融資歷史

2015年1月13日，禾賽宣布完成1000萬天使輪融資，投資方包括PreAngel，遠瞻資本，大米創投基金。

2017年5月10日，禾賽宣布完成1.1億人民幣A輪融資，由Pagoda Investment領投，將門創投、磐谷創投及遠瞻資本跟投。

2018年5月3日，禾賽宣布完成2.5億元B輪融資，光速中國和百度領投。

2020年1月7日，禾賽宣布完成1.73億美元C輪融資，此輪融資由光速聯合德國博世集團領投，美國安森美半導體、啟明創投、德同資本、新加坡Axiom等跟投。此次融資也刷新了雷射雷達行業的最高單筆融資記錄。

2021年6月8日，禾賽宣布完成超過3億美元的D輪融資，領投方包括高瓴創投、小米集團、美團和中信產業基金。同時參與本輪融資的還有華泰美元基金，以及老股東光速中國、光速全球、啟明創投等。

2021年11月，“禾賽科技”宣布獲得來自小米產投7千萬美金的追加融資，加上之前官宣的超3億美金融資，禾賽D輪融資總額已超過3.7億美元，本輪領投方包括小米集團、高瓴創投、美團和CPE等。

2023年2月8日，據IPO Boutique訊息，禾賽科技預計將於2月9日正式登入納斯達克。

2023年2月9日，上海禾賽科技有限公司在美國納斯達克掛牌上市，股票代碼為“HSAI”。

技術團隊

禾賽的研發人員和工程師占公司員工比例70%以上。憑藉來自清華、斯坦福、麻省理工等學府，以及蘋果、蔡司、寶馬、德爾福、德國大陸集團等汽車行業企業背景的團隊，禾賽攻克雷射雷達底層技術難點。公司在光學、機械、電子、軟體等雷射雷達核心領域有研發能力和技術積累，在全球範圍內擁有數百項專利，自研收發模組集成化技術、功能安全、主動抗干擾等技術打破了行業多項記錄。

領導團隊

執行長CEO：李一帆

首席科學家：孫愷

首席技術官CTO：向少卿

全球CFO：謝東螢

戰略合作

2019年4月17日，在上海國際汽車工業展覽會上，禾賽與地平線達成戰略合作。

2021年3月24日，禾賽與Kodiak Robotics宣布達成合作，將雷射雷達集成進Kodiak自動駕駛貨車後視鏡。

2021年4月20日，滴滴自動駕駛公司與上海禾賽科技達成戰略合作，該次戰略合作升級後，禾賽助力滴滴雙子星自動駕駛硬體平台的構建，滴滴自動駕駛也成為國內首家批量使用128線（禾賽Pandar128）高級別雷射雷達感測器的自動駕駛公司。與此同時，禾賽成為滴滴自動駕駛雷射雷達的重要供應商。

2021年5月18日，禾賽與百度Apollo戰略合作升級，開啟新一代雷射雷達專屬定製。根據協定，百度Apollo定製禾賽科技全新架構雷射雷達用於第五代完全無人駕駛共享無人車（Robotaxi）。雙方同時針對一款混合固態雷射雷達的套用合作開展研究探索。

2021年6月17日，在百度舉行的Apollo Moon共享無人車發布會上，第五代百度Apollo Robotaxi正式亮相，新車基於極狐阿爾法T打造並選用了禾賽的定製款雷射雷達，命名為Apollo Moon。

2021年7月9日，禾賽與理想汽車達成基於車規級混合固態雷射雷達的合作。基於禾賽最新一代高度晶片化的車規級混合固態雷射雷達解決方案，雙方將在乘用車雷射雷達系統集成解決方案、在複雜天氣和工況下雷射雷達的車規級可靠性和功能安全的測試評價體系、以及基於車規標準的高度自動化製造測試體系展開一系列的合作。

2021年7月16日，禾賽與文遠知行達成戰略合作，共同推動無人駕駛技術落地，雙方將在自動駕駛技術、車路協同、業務場景等多方面進行探索和開展合作，聯合打造更安全、更高效的自動駕駛感測器套件。

2021年8月5日，地平線與雷射雷達製造商禾賽科技達成戰略合作。雙方將就打造面向高等級自動駕駛前裝量產的雷射雷達感知方案展開深入合作。

2021年8月25日，集度與禾賽科技正式簽署戰略合作協定，雙方將發揮各自技術與資源優勢，通過深度合作打造更安全、更高效的智慧型駕駛系統。

2021年9月，黑芝麻智慧型與禾賽科技宣布達成戰略合作。雙方通過協同研發自動駕駛集成解決方案推動路側融合感知、自動駕駛等領域的技術落地和商業化拓展，以“聰明車”+“智慧路”雙引擎驅動自動駕駛量產落地。

2021年9月1日訊息，愛馳汽車與上海禾賽科技有限公司正式簽署戰略合作協定，雙方就車規級雷射雷達在乘用車前裝量產市場的早日規模化套用落地展開合作和深入探討。

2021年9月上旬，新石器無人車與禾賽科技在上海簽訂戰略合作協定。根據協定，新石器將批量採購禾賽雷射雷達解決方案並投入其無人車使用；

2021年9月23日，中國自動駕駛卡車服務提供商主線科技與3D感測器（雷射雷達）製造商禾賽科技達成戰略合作。雙方將共同推進自動駕駛卡車技術研發與規模化量產，加速實現自動駕駛卡車在智慧型物流領域的套用。

2021年10月16日，雷射雷達公司禾賽科技與豪華電動汽車品牌華人運通簽訂戰略合作協定，根據協定內容，雙方將就HiPhi Pilot智慧型駕駛輔助系統及下一代量產車型進行合作，禾賽將為高合汽車第二款旗艦 Digital GT-HiPhi Z提供最新的雷射雷達產品。

2021年10月20日，雷射雷達公司禾賽科技和無人駕駛通用方案公司輕舟智航宣布，雙方正式達成戰略合作。

2021年12月8日雷射雷達公司禾賽科技和自動駕駛商業化公司馭勢科技共同宣布，雙方達成戰略合作協定。根據協定，禾賽將為馭勢科技提供高性能的雷射雷達解決方案，潛在套用場景包括無人駕駛計程車、無人公交、無人物流等。雙方還將在自動駕駛領域展開深度合作，共同探索並交流雷射雷達的前沿技術、先進的系統集成解決方案以及實踐，攜手推進“全場景”自動駕駛的商業化落地。

2021年12月16日，禾賽科技與英偉達NVIDIA達成合作，英偉達將在其NVIDIA DRIVE平台使用禾賽的Pandar128雷射雷達作為其自動駕駛開發系統的真值(Ground Truth)感測器。

2021年12月16日，友道智途與禾賽科技正式簽署全面戰略合作框架協定。雙方將瞄準自動駕駛技術研發疊代、智慧交通技術跨越式發展、智慧物流服務規模化等具體方向進行合作。

2021年12月，禾賽科技和美團達成戰略合作，雙方計畫在未來四年內圍繞自動配送領域展開深度合作及探索。根據協定，禾賽將為美團自動配送業務長期供應長、中、短距在內的多款雷射雷達，推動美團自動配送方案在自動駕駛能力上的進一步升級，實現規模化落地。

2022年1月5日，雷射雷達公司禾賽科技和用於3D感測和其他套用的垂直腔面發射雷射器（VCSEL）陣列的供應商Lumentum控股公司，宣布在高級駕駛輔助系統（ADAS）的半固態定向雷射雷達解決方案方面達成合作。

2022年4月29日，自動駕駛科技公司文遠知行WeRide和雷射雷達公司禾賽科技宣布合作升級，推動車規級半固態雷射雷達在自動駕駛汽車的率先套用，助力文遠知行自動駕駛技術的規模化部署和商業化套用。

2022年8月10日，禾賽科技與一清創新達成戰略合作，雙方將圍繞雷射雷達技術疊代和自動駕駛場景需求進行合作，面向智慧工廠、智慧物流、智慧園區等重點領域，加速自動駕駛商用車量產落地。

2022年10月24日，禾賽獲得長安汽車定點，長安汽車SDA架構平台下的多款全新車型將搭載禾賽AT128。

2023年1月7日，禾賽科技宣布獲得上汽集團旗下新能源汽車品牌飛凡汽車前裝量產項目定點。飛凡汽車旗下的全新車型將搭載禾賽車規級超高清雷射雷達 AT128。

2023年4月19日，禾賽科技宣布與滴滴自動駕駛貨運公司 KargoBot 達成戰略合作，雙方將推動車規級半固態雷射雷達 AT128 在 L4 級自動駕駛卡車領域的率先套用，攜手為更安全的智慧型物流服務商業化落地而共同努力。

2023年7月，禾賽科技宣布獲得上汽商用車板塊多款車型前裝項目定點，新車型均將搭載禾賽車規級超高清遠距雷射雷達 AT128。

主要產品

禾賽產品包括超高清遠距雷射雷達AT128、艙內超薄遠距雷射雷達ET25、純固態近距補盲雷射雷達FT120、360°旋轉式高性能雷射雷達Pandar系列、360°旋轉式超廣角近距雷射雷達QT系列，360°旋轉式高精度中距雷射雷達XT系列，涵蓋長、中、短距離等各類雷射雷達產品，為高級駕駛輔助系統(ADAS)、無人駕駛計程車、無人駕駛卡車、無人配送機器人和其他工業套用提供了豐富的解決方案。

超高清遠距雷射雷達AT128： AT128是一款面向高級輔助駕駛ADAS前裝量產車的128線車規級雷射雷達，內部集成128個獨立VCSEL雷射器，實現1200x128的超高全局解析度，以每秒153萬的超高點頻輸出海量三維實時數據，200米（@10%反射率）超遠測距。自2022年量產交付以來，AT128已賦能理想L系列、高合Hiphi Z等多款乘用車型上市，累計交付量已超過13萬台。

AT128

超薄艙內遠距雷射雷達ET25： ET25是一款專為置於前擋風玻璃後側而設計的車規級超薄遠距雷射雷達，面向高級輔助駕駛ADAS前裝量產車。獨具一格的艙內安裝方式讓車身設計可以更流暢，不影響車身風阻，且無懼髒污。ET25在擁有25 mm超薄機身的同時，FOV為120° (H) x 25°(V)，測距在無擋風玻璃時達250米，擋風玻璃後也可達225米，能為智慧型汽車帶來超高清的遠距三維感知。

純固態超廣角近距雷射雷達FT120：FT120是一款面向高級輔助駕駛ADAS前裝量產車的純固態補盲雷射雷達，擁有75°超廣垂直視場角和100°水平視場角，160x120全局解析度，以及100米最遠量程，為汽車掃除四周近距離感知盲區。FT120採用純固態電子掃描技術（E-Scanning），內部集成數萬個雷射接收通道組成的面陣，內部沒有任何運動部件，專為車規級大規模量產而生。

360°旋轉式高性能雷射雷達Pandar系列： Pandar128是360°旋轉式高性能雷射雷達，面向 L4級無人駕駛，具有200米（@10%反射率）超遠測距，每秒超過345萬超高點頻，可為無人駕駛車輛提供超高清的圖像級感知。是全球首款通過ISO 26262 ASIL B功能安全產品認證的雷射雷達。