研究所的前身是1979年建立的機器人研究室，1985年更名為上海交通大學機器人研究所，是我國最早機器人從事機器人技術研發的專業機構之一。1992年建成國家863機器人柔性裝配系統網點實驗室。機器人研究所是機械電子工程學科的碩士和博士學位授予點，現有人員29人，其中“長江學者”特聘教授2人、教授8名、副教授和高級工程師15名，博士研究生50餘名，碩士研究生60餘名。目前有八人次入選國家和省部級人才計畫，包括“國家傑出青年基金”（2人次）、“上海市優秀學科帶頭人計畫”（2人次）、“教育部新世紀優秀人才支持計畫” （2人次）、“上海市曙光計畫”和“上海市啟明星計畫”。有國際學術刊物“IEEE Transactions on Automation Science and Engineering”編委一名、《科學通報》編委一名。
基本介紹
- 中文名：上海交通大學機器人研究所
- 成立於：1985年
- 前身：1979年建立的機器人研究室
- 屬性：機器人技術研發的專業機構
簡介,歷史沿革,
簡介
機器人研究所在機器人學、先進電子製造、生物機電一體化系統、工業機器人、特種機器人、機電設備及自動化生產線的設計與開發等方面有顯著的特色與優勢，主持過多項國家級重大項目，並取得了豐碩的成果。曾成功主持“十五”國家自然科學基金重大項目“先進電子製造的重要科學技術問題研究”，目前承擔國家973課題3項，國家863項目7項，國家自然科學基金項目14項，年均科研經費超過1300萬元。在機器人學和製造科學研究方面取得了重要理論成果，在IEEE Trans. on Robotics and Automation、IEEE Trans. on Robotics、《中國科學》、《科學通報》等國內外權威雜誌發表論文數十篇。近三年，研究所獲國家科技進步二等獎1項（2007），上海市自然科學一等獎1項（2009），上海市科技進步一等獎1項（2006），獲省部級自然科學獎二等獎2項，科技進步二等獎2項，發明三等獎1項。
本所擁有1500平方米的實驗室，是國家“863”高技術機器人裝配系統網點開放實驗室的依託單位，建有安川機器人技術服務中心、國家精密微特電機工程技術研究中心、飛利浦-上海交通大學電子製造聯合實驗室、上海交通大學-ABB研發中心機器人研究所聯合實驗室，有各類機器人近20台、高速高精運動平台1套、引線鍵合機1台、晶片倒裝機2台、密管腳晶片返修機1台、高加速度氣浮平台1套、大慣量氣浮平台1套以及視覺系統和各類檢測設備等總計60餘台。
機器人研究所發展戰略是：依託上海，面向市場，以機器人技術為核心，以先進電子製造為突破口，不斷拓寬套用領域，走國際化發展道路。
歷史沿革
上海交通大學機器人研究所成立於1979年10月，當時由六機部批准成立，成立時名為“上海交通大學機械手與機器人研究室”，編制12人，掛靠機械工程系。1985年改名為“上海交通大學機器人研究所”。成立時的研究方向為：“工業機器人”（國防工辦支持）；“肌電假肢”（民政部項目）（後轉儀器工程系）。
1978年，蔣厚宗組織研究隊伍開始研究示教再現式工業機器人，於1979年9月研製成功二自由度示教再現式機器人試驗裝置，是中國第一台示教再現式的機器人。該項目1979年10月獲上海市高校國慶30周年科技成果獎。
1985年，作為上海市七五重點攻關項目，機器人“二條龍”的龍頭單位，承擔並完成了“上海一號”弧焊機器人，“上海三號”噴塗機器人的研製。其中“上海一號”機器人獲1988年度上海市科技進步一等獎，“上海三號”機器人獲首屆上海科技博覽會金獎和首屆中國青年科技成果博覽會金獎。這兩項成果受到江澤民、朱鎔基、吳邦國、曾慶紅、李鐵映等領導同志的接見和參觀。
1986年，蔣厚宗教授受國務院委託，參與制定國家863計畫（機器人部分）。863計畫啟動後，在交大機器人研究所建立了國家“863”高技術機器人裝配系統網點開放實驗室。
1990年，交大機器人所將研製的上海一號機器人用於桑塔納轎車國產化中的轉向搖臂焊接，在桑塔納國產化進程中首次套用了機器人技術。該項工作得到了到學校視察的吳邦國同志的高度好評。
1995年，交大機器人所作為總設計師單位，完成了國家863計畫的“精密一號”裝配機器人。
