上海交通大學感知與導航研究所在郁文賢教授的帶領下，致力於解決複雜真實場景中的高精度探測、認知、導航與作業控制中的基礎理論與核心技術問題，基於經濟社會發展現實套用需求與科學問題導向，探索該領域中的新概念、新方法和新技術。感知與導航研究所的發展目標是通過未來三至五年的努力，成為國際知名的感知與導航基礎研究、技術研發和人才培養基地，在微波圖像解譯、高精度室內外無縫導航定位、靈巧型無人飛行系統、量子陀螺等方向產生國際一流研究成果。
基本介紹
- 中文名：上海交通大學感知與導航研究所
- 主管部門：上海交通大學
上海交通大學感知與導航研究所現建有上海市北斗導航與位置服務重點實驗室和“先進感知技術”、“航天導航制導與控制”等多個大學企業聯合實驗室，主要包括微波成像與圖像認知、北斗導航與位置服務、光電信息前沿技術與套用等重點研究方向。北斗導航與位置服務實驗室是上海市與中國衛星導航系統管理辦公室部市共建重點實驗室，實驗室與工程產業界緊密結合，致力於解決導航與位置服務新興產業發展中的工程關鍵技術問題，推動我國導航位置服務產業發展。
上海交通大學感知與導航研究所現有專職和兼職研究人員15人，其中有院士2人、863等國家級專家3人。在讀博士生和碩士生40多人。
1、研究方向：
（1）微波成像與圖像認知
主要研究目標與環境電磁特性、雷達新體制、天線與射頻技術、雷達成像、雷達高精度仿真、實時信號處理、系統電磁兼容性、高分辨SAR數據解譯、多源遙感影像融合等。研發新型認知雷達、高精度SAR模擬仿真系統、先進SAR解譯系統和開放評測與合作研究平台等。
（2）北斗導航與位置服務
主要研究新概念定位導航與信號體制、多模導航與多源融合導航、室內外無縫定位導航、低功耗導航定位SoC、導航終端測試、位置信息處理與空間行為分析等技術。研發無縫導航軟體、導航IP、終端開放測試平台與場景庫和靈巧型無人飛行器。
（3）光電信息前沿技術
主要研究量子導航定位、關聯成像、量子陀螺、微波光子、光雷達、光信號處理等技術。形成原創性核心技術成果。
2、科研條件
通過學校“985工程”三期和“211工程”三期的重點建設支持，研究所已經購置和建設了價值超過2000多萬元的相關實驗設備和軟硬體設計研究環境，實驗室研究用房近2000平米，在相關基礎研究與技術研發領域形成了先進的科研條件和環境。
（1）微波感知技術方向擁有多功能半實物仿真驗證平台、軌道SAR實驗系統、高性能計算平台和SAR解譯研究數據集等。其中軌道SAR試驗系統可用於SAR成像機理試驗與驗證。多節點GPU高性能計算平台的每一個節點為一台擁有4,096個GPU核的4U機架式超級計算機，單節點具備高達10.65萬億次單精度浮點和5.32萬億次雙精度浮點運算性能。
