三軸氣浮台不平衡力矩分析及台體最佳化設計

內容簡介

本書首先介紹了氣浮台的用途、構成、分類及國內外研究現狀，通過研究平台自重變形引起的質心彈性位移和由此產生的彈性不平衡力矩，分析了彈性不平衡力矩變化規律，提出了重力與彈性不平衡力矩的補償方法，分析了補償後大不平衡力矩的變化規律。本書還論述了剛體對通過定點的任意軸的慣性張量、剛體對通過質心軸的轉動慣量和剛體的轉軸定理等特性；介紹了常用的轉動慣量測量的方法並對三軸氣浮台的轉動慣量線上識別算法進行了深入的研究。

圖書目錄

前言

第1章氣浮台用途、構成及分類

1.1氣浮台的用途

1.2氣浮台的構成

1.2.1氣浮軸承

1.2.2模擬衛星或稱台體

1.2.3目標模擬器

1.2.4氣浮台姿態測角裝置

1.2.5自動平衡系統

1.2.6其他輔助系統

1.3氣浮台分類

1.3.1單軸氣浮台

1.3.2平面氣浮台

1.3.3旋轉氣浮台

1.3.4組合氣浮台

第2章氣浮台的國內外研究現狀

2.1氣浮台的國外研究現狀

2.2氣浮台的國內研究現狀

2.3氣浮台台體結構的國內外研究現狀

2.3.1桌面式結構

2.3.2傘形結構

2.3.3啞鈴型結構

2.3.4“戴森”球形結構

2.4氣浮台轉動慣量測量的國內研究現狀

2.5氣浮台轉動慣量測量的國外研究現狀

第3章三軸氣浮台的動力學分析

3.1歐拉角及坐標變換矩陣

3.2三軸氣浮台運動學方程

3.3三軸氣浮台動力學方程

第4章三軸氣浮台台體自重變形引起的不平衡力矩的計算和分析

4.1引言

……

第5章三軸氣浮台台體自重變形引起的不平衡力矩的補償

第6章測量轉動慣量的常用方法

第7章三軸氣浮台轉動慣量線上識別方法

第8章三軸氣浮台轉動慣量線上測量

第9章三軸氣浮台台體自重變形對轉動慣量矩陣及慣量主軸方向的影響

第10章三軸氣浮台台體最佳化數學模型的建立

第11章氣浮台台體的最佳化設計

第12章三軸氣浮台台體計算模型驗證試驗

附錄本書中各變數的物理含義

參考文獻

三軸氣浮台不平衡力矩分析及台體最佳化設計

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