三軸傾斜

三軸傾斜是指衛星在飛行過程中發生的滾動(rolling)、俯仰(piching )和偏航(yawing )現象。滾動是一種橫向搖擺，俯仰是一種縱向搖擺，而偏航是指衛星在飛行過程中偏移了運行的軌道。

衛星姿態角是以衛星質心為坐標系原點，用來描述衛星相對自身運動位置的角度。衛星姿態角包括繞X軸旋轉的橫滾角、繞Y軸旋轉的俯仰角和繞Z軸旋轉的航偏角。克卜勒第三定律: 繞以太陽為焦點的橢圓軌道運行的所有行星，其各自橢圓軌道半長軸的立方與周期的平方之比是一個常量。該定律也稱為行星運動定律。