本書以PLC編程初學者為主要閱讀對象,以三菱FX2N系列PLC為主體,涵蓋PLC從基本控制電路設計、功能套用指令到步進控制及編程軟體等方面的綜合內容,輔以實例描述的形式進行闡述。本書內容按硬體系統、軟體系統和工程套用的結構體系進行組織,循序漸進、層次分明、敘述簡練、通俗易懂。在編寫形式上,從實際套用的角度出發,使讀者能夠針對各自不同的需求,按照對應的套用範例,快速找到解決實際問題的方法,擴展思路,提高解決問題的效率。 本書特別適合PLC編程初學者使用,使初學者快速、系統地掌握PLC編程的基本知識,結合書中的大量工程實例,舉一反三,能夠使初學者快速入門,解決工程實際問題。
基本介紹
- 書名:三菱PLC編程速學與快速套用
- 出版社:電子工業出版社
- 頁數:291頁
- 開本:16
- 定價:48.00
- 作者:高建設 陶征
- 出版日期:2012年7月1日
- 語種:簡體中文
- ISBN:9787121175251, 7121175258
- 品牌:電子工業出版社
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《三菱PLC編程速學與快速套用》可供具有一定基礎的從事PLC控制系統設計、開發的廣大科技人員閱讀,特別是一些綜合性的實例所蘊涵的編程思想與技巧可供其參考。此外,也可以作為各類高等學校工業自動化、電氣工程及自動化、計算機套用、機電一體化等相關專業的教材或參考資料。
圖書目錄
第1章 電氣技術控制基礎
1.1 概述
1.2 常用低壓電器
1.2.1 開關電器
1.2.2 接觸器
1.2.3 繼電器
1.2.4 熔斷器
1.2.5 主令電器
1.3 電氣控制線路的繪圖規則
1.4 電氣控制線路的保護
1.4.1 短路保護
1.4.2 過載保護
1.4.3 過流保護
1.4.4 零壓、欠壓保護
1.4.5 其他保護
1.5 典型電氣控制
1.5.1 液壓系統的電氣控制
1.5.2 交流異步電動機制動的電氣控制
思考題
第2章 PLC的基本概述
2.1 PLC的產生和發展概況
2.2 PLC的特點和分類
2.2.1 PLC的特點
2.2.2 PLC的分類
2.3 PLC的基本結構
2.3.1 中央處理器
2.3.2 存儲器
2.3.3 輸入∕輸出單元
2.3.4 其他部件
2.4 PLC的工作原理
2.5 PLC的常用程式語言
2.5.1 梯形圖(LAD)
2.5.2 指令表(STL)
2.5.3 順序功能圖(SFC)
2.5.4 功能模組圖(FBD)
2.6 PLC的套用
2.6.1 開關量的邏輯控制
2.6.2 模擬量控制
2.6.3 運動控制
2.6.4 過程控制
2.6.5 數據處理
2.6.6 通信及聯網
思考題
第3章 三菱可程式控制器
3.1 三菱PLC的基本概況
3.2 FX2N系列PLC系統組成
3.2.1 基本單元
3.2.2 I∕O擴展單元和擴展模組
3.2.3 特殊功能單元
3.2.4 外部設備
3.3 FX2N系列PLC的編程元件
3.3.1 輸入∕輸出繼電器(X∕Y)
3.3.2 輔助繼電器(M)
3.3.3 狀態繼電器(S)
3.3.4 定時器(T)
3.3.5 計數器(C)
3.3.6 數據暫存器(D)
3.3.7 指針(P、I)
3.3.8 變址暫存器(V、Z)
3.3.9 常數(K、H)
3.4 FX2N系列PLC的基本邏輯指令
3.4.1 輸入與輸出指令(LD、LDI、OUT)
3.4.2 觸點串聯指令(AND、ANI)
3.4.3 觸點並聯指令(OR、ORI)
3.4.4 串聯迴路塊的並聯指令(ORB)
3.4.5 並聯迴路塊的串聯指令(ANB)
3.4.6 多重輸出迴路指令(MPS、MRD、MPP)
3.4.7 主控及主控復位指令(MC、MCR)
3.4.8 置位與復位指令(SET、RST)
3.4.9 脈衝輸出指令(PLS、PLF)
3.4.10 邊沿檢測脈衝指令(LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF)
3.4.11 取反指令(INV)
3.4.12 空操作指令(NOP)
3.4.13 程式結束指令(END)
3.5 基本指令套用實例
3.5.1 實例一:飼料箱盛料報警系統
3.5.2 實例二:加熱爐推料機自動上料控制系統
思考題
第4章 FX2N系列PLC梯形圖設計
4.1 梯形圖的基本規則
4.2 梯形圖程式設計的基本方法
4.2.1 邏輯設計法
4.2.2 移植設計法
4.2.3 經驗設計法
4.2.4 順序功能圖設計法
4.3 常用基本單元電路
4.3.1 自鎖、互鎖電路
4.3.2 延時電路
4.3.3 微分脈衝電路與分頻電路
4.4 梯形圖程式設計實例
4.4.1 實例一:車間通風系統狀態監控
4.4.2 實例二:異步電動機降壓啟動控制
思考題
第5章 FX2N系列PLC的步進順序控制
5.1 步進順序控制的概念
5.2 狀態轉移圖與步進順序控制指令
5.2.1 狀態轉移圖
5.2.2 步進順控指令
5.3 狀態轉移圖轉換成步進順控梯形圖
5.3.1 單流程編程方法
5.3.2 選擇性分支與匯合流程
5.3.3 並行分支與匯合流程
5.4 狀態轉移圖的設計規則
5.5 步進順序控制設計實例
思考題
第6章 FX2N系列PLC的功能指令
6.1 功能指令的概述
6.1.1 指令與運算元
6.1.2 指令的數據長度與執行形式
6.1.3 變址操作
6.2 程式流程類指令
6.2.1 條件跳轉指令
6.2.2 子程式調用指令與子程式返回指令
6.2.3 中斷指令
6.2.4 循環指令
6.2.5 主程式結束指令
6.2.6 監視定時器指令
6.3 數據傳送與比較類指令
6.3.1 傳送指令
6.3.2 移位傳送指令
6.3.3 塊傳送指令
6.3.4 取反傳送指令
6.3.5 多點傳送指令
6.3.6 數據交換指令
6.3.7 BCD轉換指令
6.3.8 BIN轉換指令
6.4 比較類指令
6.4.1 比較指令
6.4.2 區間比較指令
6.5 算術和邏輯運算類指令
6.5.1 算術運算指令
6.5.2 邏輯運算指令
6.5.3 求補指令
6.6 循環和移位類指令
6.6.1 循環右移∕左移指令
6.6.2 帶進位循環右移∕左移指令
6.6.3 位右移∕左移指令
6.6.4 字元件右移∕字元件左移指令
6.6.5 先進先出寫入∕讀出指令
6.7 數據處理類指令
6.7.1 區間復位指令
6.7.2 解碼指令
6.7.3 編碼指令
6.7.4 平均值指令
6.7.5 平方根指令
6.7.6 其他數據處理指令
6.8 高速處理類指令
6.8.1 輸入∕輸出刷新指令
6.8.2 濾波時間調整指令
6.8.3 矩陣輸入指令
6.8.4 高速計數器比較指令
6.8.5 高速計數器脈衝指令
6.9 其他常用指令
6.9.1 外圍I∕O設備指令
6.9.2 方便指令
6.9.3 浮點數運算指令
6.9.4 時鐘運算指令
6.9.5 外圍設備(SER)指令
思考題
第7章 FX2N系列PLC套用實例
7.1 計數器套用設計
7.2 自動門程式設計
7.3 液壓系統的PLC控制
7.3.1 液壓系統控制實例一
7.3.2 液壓系統控制實例二
7.4 電動機正∕反轉控制
7.5 載貨電梯控制系統
7.6 搶答器程式設計
7.7 交通信號燈控制
7.8 自動清洗設備
7.8.1 自動洗車控制系統
7.8.2 自動洗衣機控制
7.9 機械手控制
7.10 自動飲料售賣機控制
7.11 組合工具機控制
思考題
第8章 編程器與編程軟體的使用方法
8.1 編程器的使用
8.1.1 編程器簡單介紹
8.1.2 編程器的基本操作
8.1.3 編程器對程式的監視
8.2 編程軟體的使用
8.2.1 GX Developer和GX Simulator概述
8.2.2 工程操作
8.2.3 梯形圖操作
8.2.4 SFC程式操作
8.2.5 程式的仿真調試
附錄A 常用元件圖形符號、文字元號一覽表
附錄B FX2N系列PLC功能指令總表
附錄C FX2N系列PLC特殊元件編號及名稱檢索
參考文獻
1.1 概述
1.2 常用低壓電器
1.2.1 開關電器
1.2.2 接觸器
1.2.3 繼電器
1.2.4 熔斷器
1.2.5 主令電器
1.3 電氣控制線路的繪圖規則
1.4 電氣控制線路的保護
1.4.1 短路保護
1.4.2 過載保護
1.4.3 過流保護
1.4.4 零壓、欠壓保護
1.4.5 其他保護
1.5 典型電氣控制
1.5.1 液壓系統的電氣控制
1.5.2 交流異步電動機制動的電氣控制
思考題
第2章 PLC的基本概述
2.1 PLC的產生和發展概況
2.2 PLC的特點和分類
2.2.1 PLC的特點
2.2.2 PLC的分類
2.3 PLC的基本結構
2.3.1 中央處理器
2.3.2 存儲器
2.3.3 輸入∕輸出單元
2.3.4 其他部件
2.4 PLC的工作原理
2.5 PLC的常用程式語言
2.5.1 梯形圖(LAD)
2.5.2 指令表(STL)
2.5.3 順序功能圖(SFC)
2.5.4 功能模組圖(FBD)
2.6 PLC的套用
2.6.1 開關量的邏輯控制
2.6.2 模擬量控制
2.6.3 運動控制
2.6.4 過程控制
2.6.5 數據處理
2.6.6 通信及聯網
思考題
第3章 三菱可程式控制器
3.1 三菱PLC的基本概況
3.2 FX2N系列PLC系統組成
3.2.1 基本單元
3.2.2 I∕O擴展單元和擴展模組
3.2.3 特殊功能單元
3.2.4 外部設備
3.3 FX2N系列PLC的編程元件
3.3.1 輸入∕輸出繼電器(X∕Y)
3.3.2 輔助繼電器(M)
3.3.3 狀態繼電器(S)
3.3.4 定時器(T)
3.3.5 計數器(C)
3.3.6 數據暫存器(D)
3.3.7 指針(P、I)
3.3.8 變址暫存器(V、Z)
3.3.9 常數(K、H)
3.4 FX2N系列PLC的基本邏輯指令
3.4.1 輸入與輸出指令(LD、LDI、OUT)
3.4.2 觸點串聯指令(AND、ANI)
3.4.3 觸點並聯指令(OR、ORI)
3.4.4 串聯迴路塊的並聯指令(ORB)
3.4.5 並聯迴路塊的串聯指令(ANB)
3.4.6 多重輸出迴路指令(MPS、MRD、MPP)
3.4.7 主控及主控復位指令(MC、MCR)
3.4.8 置位與復位指令(SET、RST)
3.4.9 脈衝輸出指令(PLS、PLF)
3.4.10 邊沿檢測脈衝指令(LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF)
3.4.11 取反指令(INV)
3.4.12 空操作指令(NOP)
3.4.13 程式結束指令(END)
3.5 基本指令套用實例
3.5.1 實例一:飼料箱盛料報警系統
3.5.2 實例二:加熱爐推料機自動上料控制系統
思考題
第4章 FX2N系列PLC梯形圖設計
4.1 梯形圖的基本規則
4.2 梯形圖程式設計的基本方法
4.2.1 邏輯設計法
4.2.2 移植設計法
4.2.3 經驗設計法
4.2.4 順序功能圖設計法
4.3 常用基本單元電路
4.3.1 自鎖、互鎖電路
4.3.2 延時電路
4.3.3 微分脈衝電路與分頻電路
4.4 梯形圖程式設計實例
4.4.1 實例一:車間通風系統狀態監控
4.4.2 實例二:異步電動機降壓啟動控制
思考題
第5章 FX2N系列PLC的步進順序控制
5.1 步進順序控制的概念
5.2 狀態轉移圖與步進順序控制指令
5.2.1 狀態轉移圖
5.2.2 步進順控指令
5.3 狀態轉移圖轉換成步進順控梯形圖
5.3.1 單流程編程方法
5.3.2 選擇性分支與匯合流程
5.3.3 並行分支與匯合流程
5.4 狀態轉移圖的設計規則
5.5 步進順序控制設計實例
思考題
第6章 FX2N系列PLC的功能指令
6.1 功能指令的概述
6.1.1 指令與運算元
6.1.2 指令的數據長度與執行形式
6.1.3 變址操作
6.2 程式流程類指令
6.2.1 條件跳轉指令
6.2.2 子程式調用指令與子程式返回指令
6.2.3 中斷指令
6.2.4 循環指令
6.2.5 主程式結束指令
6.2.6 監視定時器指令
6.3 數據傳送與比較類指令
6.3.1 傳送指令
6.3.2 移位傳送指令
6.3.3 塊傳送指令
6.3.4 取反傳送指令
6.3.5 多點傳送指令
6.3.6 數據交換指令
6.3.7 BCD轉換指令
6.3.8 BIN轉換指令
6.4 比較類指令
6.4.1 比較指令
6.4.2 區間比較指令
6.5 算術和邏輯運算類指令
6.5.1 算術運算指令
6.5.2 邏輯運算指令
6.5.3 求補指令
6.6 循環和移位類指令
6.6.1 循環右移∕左移指令
6.6.2 帶進位循環右移∕左移指令
6.6.3 位右移∕左移指令
6.6.4 字元件右移∕字元件左移指令
6.6.5 先進先出寫入∕讀出指令
6.7 數據處理類指令
6.7.1 區間復位指令
6.7.2 解碼指令
6.7.3 編碼指令
6.7.4 平均值指令
6.7.5 平方根指令
6.7.6 其他數據處理指令
6.8 高速處理類指令
6.8.1 輸入∕輸出刷新指令
6.8.2 濾波時間調整指令
6.8.3 矩陣輸入指令
6.8.4 高速計數器比較指令
6.8.5 高速計數器脈衝指令
6.9 其他常用指令
6.9.1 外圍I∕O設備指令
6.9.2 方便指令
6.9.3 浮點數運算指令
6.9.4 時鐘運算指令
6.9.5 外圍設備(SER)指令
思考題
第7章 FX2N系列PLC套用實例
7.1 計數器套用設計
7.2 自動門程式設計
7.3 液壓系統的PLC控制
7.3.1 液壓系統控制實例一
7.3.2 液壓系統控制實例二
7.4 電動機正∕反轉控制
7.5 載貨電梯控制系統
7.6 搶答器程式設計
7.7 交通信號燈控制
7.8 自動清洗設備
7.8.1 自動洗車控制系統
7.8.2 自動洗衣機控制
7.9 機械手控制
7.10 自動飲料售賣機控制
7.11 組合工具機控制
思考題
第8章 編程器與編程軟體的使用方法
8.1 編程器的使用
8.1.1 編程器簡單介紹
8.1.2 編程器的基本操作
8.1.3 編程器對程式的監視
8.2 編程軟體的使用
8.2.1 GX Developer和GX Simulator概述
8.2.2 工程操作
8.2.3 梯形圖操作
8.2.4 SFC程式操作
8.2.5 程式的仿真調試
附錄A 常用元件圖形符號、文字元號一覽表
附錄B FX2N系列PLC功能指令總表
附錄C FX2N系列PLC特殊元件編號及名稱檢索
參考文獻