內容簡介
本書通過從入門到精通的54個實際案例,以國內廣泛使用的三菱FX/Q系列PLC為主體,按照基礎知識、套用提高的結構體系,由淺入深、循序漸進地介紹三菱FX/Q系列PLC的結構原理及硬體知識、常見指令與套用案例、SFC編程、模擬量編程、定位控制、通信編程等內容。本書深入淺出、圖文並茂,可作為高職高專電類相關專業的課程教材,也可作為廣大電工技術愛好者、求職者、下崗再就業者、職業培訓人員的教材。
圖書目錄
第1章FX3U PLC入門
11PLC概述
111 PLC的定義
112三菱FX系列PLC的外觀與構成
113三菱FX系列PLC的編程軟元件
114三菱FX系列PLC的硬體接線
115PLC的梯形圖編程
116I/O映像區
117PLC程式的處理方式
12編程軟體GX Works2的使用
121概述
122GX Works2的安裝
123GX Works2操作界面
124【實例1-1】用GX Works2編寫電動機啟/停控制程式並進行監控
125【實例1-2】電動機的正/反轉控制
13定時器
131定時器的定時脈衝、分類與使用
132【實例1-3】電動機延時停止
133【實例1-4】電動機延時啟動
134【實例1-5】電磁閥分時動作
135【實例1-6】定時循環
136【實例1-7】最長延時
137【實例1-8】閃爍控制
138【實例1-9】按時間順序控制三相交流異步電動機
139【實例1-10】三相交流異步電動機的星—三角降壓啟動控制
14計數器
141計數器的分類
142【實例1-11】定時器與計數器的延時組合
143【實例1-12】倉庫物品統計
144【實例1-13】工作檯循環移動的計數控制
【思考與練習】
第2章三菱FX系列PLC的仿真與套用指令
21交通燈控制仿真
211FX-TRN仿真軟體
212【實例2-1】單方向交通燈控制
213【實例2-2】帶閃動的交通燈控制
214【實例2-3】雙向交通燈控制
22數據暫存器及其套用
221數據暫存器(D)
222變址暫存器(V/Z)
223常數(K/H)
224【實例2-4】時間可調的交通燈控制
225【實例2-5】通過比較定時器的值來實現交通燈控制
23傳送帶的分類與分揀控制
231【實例2-6】傳送帶的分揀控制
232【實例2-7】橘子包裝流水線的控制
233【實例2-8】物件分揀與處理控制
24數據傳送與運算套用指令
241套用指令的基本格式
242套用指令的規則
243傳送、比較和轉換指令
244四則運算指令
245【實例2-9】停車場車輛的計數
246移位指令
247批覆位指令ZRST
248塊傳送指令BMOV和多點傳送指令FMOV
249【實例2-10】用乘、除法指令實現彩燈控制
2410【實例2-11】用加、減法指令實現彩燈控制
25流程控制套用指令
251程式流程控制指令
252條件跳轉指令CJ
253【實例2-12】用跳轉指令實現單次或多次鑽孔
254子程式調用指令CALL及其相關指令
255【實例2-13】用子程式實現升降機分類輸送控制
256監視定時器刷新指令WDT
257循環指令FOR、NEXT說明
258【實例2-14】用循環指令求和
【思考與練習】
第3章三菱FX系列PLC的SFC編程
31順序控制設計法
311順序控制設計法概述
312順序控制設計法舉例
32單流程結構編程式法及套用
321單流程結構編程方法
322【實例3-1】工作檯電動機控制
323【實例3-2】電鍍槽生產線流程控制
33多流程結構編程方法及套用
331多流程結構的編程方法
332【實例3-3】專用鑽床控制
34步進指令編程的套用
341【實例3-4】大小球分類選擇性傳送控制
342【實例3-5】按鈕式人行橫道交通燈控制
35多程式塊的SFC編程
【思考與練習】
第4章三菱FX系列PLC的模擬量編程
41模擬量的輸入
411模擬量輸入的過程
412模擬量輸入控制
413FX3U-4AD模組的套用
414【實例4-1】使用平均次數讀取模擬量
415【實例4-2】使用模擬量模組進行便利功能設定
416【實例4-3】使用模擬量模組的數據歷史記錄功能
417FX3U-4AD-ADP模組的套用
418【實例4-4】讀取FX3U-4AD-ADP模擬量模組的數據
419【實例4-5】模擬量模組輸入特性的變更
42模擬量的輸出
421模擬量輸出的過程
422FX3U-4DA模組的套用
423【實例4-6】FX3U-4DA模組輸出特性的變更
424FX3U-4DA-ADP(4通道模擬量輸出)模組的套用
425【實例4-7】FX3U-4DA-ADP模組輸出特性的變更
426FX3U-3A-ADP模組的套用
427【實例4-8】通過FX3U-3A-ADP模組進行模擬量的輸入/輸出
43溫度模擬量的輸入
431溫度模擬量輸入的連線方式
432FX3U-4AD-PT-ADP模組的套用
433【實例4-9】通過FX3U-4AD-PT-ADP模組讀取溫度值
【思考與練習】
第5章三菱FX系列PLC的定位控制
51定位控制的架構和途徑
511概述
512FX3U PLC實現定位控制的基礎
513FX3U PLC電晶體輸出的接線方式
514FX3U PLC特殊適配器
515FX3U PLC特殊功能模組/單元
52定位控制的指令
521DSZR指令
522DVIT指令
523ABS指令
524ZRN指令
525PLSV指令
526DRVI指令
527DRVA指令
528TBL指令
529PLSR指令
5210PLSY指令
5211特殊輔助繼電器和特殊數據暫存器
53基於PLC的步進電機控制
531步進電機的工作原理
532步進電機的選型
533步進電機驅動器
534【實例5-1】步進電機的正向和反向循環定位控制
535【實例5-2】PLSR指令的定位控制
536【實例5-3】農作物大棚溫度控制
54基於PLC的伺服電機控制
541伺服電機的原理
542MR-J4伺服放大器
543【實例5-4】工作檯的伺服控制
55定位控制模組及套用
551系統構成
552FX3U-1PG的接線方式
553FX3U-1PG的緩衝存儲器
554【實例5-5】使用FX3U-1PG實現往復動作
【思考與練習】
第6章三菱Q系列PLC
61概述
611CPU模組
612CPU模組指示燈的含義
613RUN/STOP/RESET開關的復位操作
614輸入/輸出編號分配
615Q系列PLC中相關數據類型
616常見Q系列PLC的指令
62Q系列PLC控制系統的建立
621典型的Q系列PLC控制系統
622【實例6-1】Q12HCPU控制系統的配置
63Q系列PLC模擬量模組
631A/D 轉換模組Q64ADH
632【實例6-2】Q64ADH模組的配置與編程
633D/A 轉換模組Q64DAH
634【實例6-3】Q64DAH模擬量輸出的編程
64三菱Q系列PLC的SFC編程
641Q系列PLC SFC運行模式的設定
642【實例6-4】三種流程工藝的SFC編程
【思考與練習】
第7章三菱FX/Q系列PLC的通信
71三菱PLC的通信
711概述
712FX3U PLC通信的連線方式
713FX PLC與FX PLC之間的N:N通信
714【實例7-1】三台FX3U PLC之間的通信
72CC-Link的通信
721概述
722QJ61BT11N模組
723FX2N-32CCL模組
724【實例7-2】三菱Q系列PLC與兩台FX PLC之間的CC-Link通信
73三菱PLC與觸控螢幕的通信
731觸控螢幕概述
732MCGS觸控螢幕
733【實例7-3】在觸控螢幕上顯示簡單的按鈕狀態
734【實例7-4】水位控制系統的監控
74三菱PLC MX Component4通信控制項
741MX Component4概述
742MX Component4的常見屬性與事件
743【實例7-5】基於MX Component4的FX3U PLC通信
744【實例7-6】基於MX Component4的Q00UCPU通信
【思考與練習】