三維雷射在輸電線路運維工作中的套用

內容簡介

架空輸電線路作為電能輸送的載體，它的安全穩定運行直接關係到社會穩定、經濟發展和人民的正常生活。由於輸電線路常年暴露於野外，輸電線路的巡檢運維工危戶紙鍵作對於電網的正常運行至關重要。

傳統的人工巡檢方式依靠地面交通工具或徒步行走，利用普通儀器或肉眼來巡查設施，處理設備缺陷。然而，很多戶套定長距離輸電線路分布在地形陡峭、自然環境惡劣的崇山峻岭、廣袤森林之中，這導致傳統的人工巡線強度大、工作條件艱苦、效率低、復巡周期長、巡檢數據準確率不高。已有的直升機人工巡線中，利用直升機作為運載工具搭載運維人員，採用紅外攝影儀、數碼攝像機、高解析度望遠鏡等設備檢測存在於輸電線路上的熱致故障隱患和外部缺陷，但無論是多光譜還是熱紅外技術，空間定位的測量精度均不高，很難精確判斷線路走廊地物到線路的距離，降低了巡線糠櫃戲的可靠性。如何尋求更優的輸電線路運維方式，成了國內外輸電線路運維人員共同面臨的一大難題。

近年來，隨著雷射雷己料全汗達技術和無人機技術的日益發展與成熟套用，機載雷射雷達技術能同時獲取輸電線路走廊影像及三維空間坐標信息，且具有測量精度高、全三維、自動化程度高、效率高、定位準確的特點。貴州電網公司輸電運行檢修分公司和中國電建集團貴州電力設計研究院有限陵敬公司長期以來積極研究基於機載雷射雷達技術的三維雷射在輸電線路運維工作中的套用，在無人機設備與雷射雷達設備選型與評估、輸電線路雷射LiDAR數據採集、輸電線路雷射LiDAR數據處理與分析技術等方面做了大量的技術研究和工程實踐，取得了豐富的成果和寶貴的才櫻達經驗。

圖書目錄

第1章緒論

1．1 輸電線路運維工作概述

1．2 雷射雷達發展歷程

1．3 雷射雷達在輸電線路運維工作中的套用發展

第2章無人機設備與雷射雷達設備選型與評估

2．1 無人機設備選型與評估

2．2 雷射雷達設備選型與評估

第3章輸電線路雷射LiDAR數據採集

3．1 外業數據採集

3．2 外業數據預處理

第4章輸電線路雷射LiDAR數旬希您據處理與分析技術

4．1 LiDAR點雲數據降噪處理技術

4．2 LiDAR點雲數據誤差平差處理技術

4．3 LiDAR點雲數據分類技術

4．4 基於LiDAR點雲數據的輸電線路運維套用技術

第5章輸電線路運維四維空間仿真管理平台研發

5．1 平台需求調研

5．2 平台框架設計

5．3 平台功能實現

5．4 平台測試及試運行

第6章無人機十雷射雷達運維輸電線路的工程套用實例

6．1 工程套用實例中無人機、雷射雷達性能參數

6．2 工程套用實例中雷射LiDAR數據採集、處理與分析過程

6．3 工程套用效果

參考文獻

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