《三維目標識別中形態圖理論及方法研究》是依託清華大學，由馬惠敏擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：三維目標識別中形態圖理論及方法研究
- 依託單位：清華大學
- 項目負責人：馬惠敏
- 項目類別：青年科學基金項目
- 批准號：60502013
- 申請代碼：F0116
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2006-01-01 至 2008-12-31
- 支持經費：21（萬元）
項目摘要
形態圖方法可以用最少的二維投影圖像表達一個完整的三維物體，使三維物體識別轉化為目標一次二維成像與庫中三維模型的二維形態圖之間的匹配，從而有效地實現三維目標識別，具有重要的研究意義。研究內容包括：（1）形態圖的理論研究：一方面，以突變論和數值分析方法為基礎，結合目標知識研究目標形態的臨界區域，獲得最少的可能的形態臨界區域；另一方面，與劃分形態空間的統計聚類方法進行比較分析。（2）基於視覺感知的形態圖最佳化方法研究：一方面，基於視點，以人類視覺感知的注意機制為基礎，確定形態圖中節點的重要性，並刪除不重要的節點，對形態圖進行修剪；另一方面，基於目標，以人類視覺多解析度認知模型為基礎，引入多尺度形態圖概念，獲得不同解析度下的目標形態圖，變無限解析度為有限解析度，給出滿足對目標認知不同層次的需要。（3）提取三維目標的基於關鍵點的局部不變性特徵，用於形態圖的描述與匹配。
