《三乘集要》，中國道教書籍。三卷，任永真編，清同治七年（1868）刊印。
此書系任永真創建陝西漢中留壩留侯廟為道教十方叢林後，為了使入道者學習道門清規而編輯。正文前收有《留侯廟開山源流》，記述任永真早年事跡及創建留侯廟十方叢林的經過。正文中《敬神禮儀》《開靜止靜撞鐘偈》《經理事務定規》《常住費用定規》等是道教儀范，供道門中遵守；《丘祖語錄》《丘祖訓文》《丘祖寄西州道友書》《長春丘祖傳》記述全真道龍門派祖師丘處機言論及生平事跡；另有《王重陽授“七真”五篇靈文》《太上老君著五廚經》《太上老君著日用經》《太上老君著大通經》《無上玉皇著胎息經》《呂祖百字碑》等道教經文。還收錄了熊其光撰《贈留侯祠開山道人方丈任圓（真）生傳》、梁嘉麟撰《贈紫柏山信陽鍊師生傳》及任永真撰《學道歌》等。《三乘集要》至今仍不失為全真派道士修行清規的重要範本。
