位於七星關區楊家灣鎮七星村南2公里的六衝河畔,古驛道旁摩崖上石刻多方。1985年公布為省級文物保護單位。2013年3月,國務院核定公布為第七批全國重點文物保護單位。
其一“黔服雄關”4字,橫向楷書陰刻,每字0.5米見方,傅友德題於洪武十九年(1386);其二“應星橋記”摩崖石刻。離地1.5米,橫長形,高0.5米,寬0.93米,豎向楷書陰刻,41行,滿行22字,總計633字。記“七星關”之形勝、掌故及建橋事,並鐫七言詩一首:“雄兵鎮壘戍邊廷,歷代明關參七星。千障嵯峨山擁翠,一江澄澈水流清。橫波鐵作浮橋鎖,懸崖辟開紀石銘。客遇昇平天以□,皇圖萬載永清寧。”畢節指揮僉事秦光刻於永樂十四年(1416)。