丁文超(復旦大學工程與套用技術研究院青年研究員)

丁文超，復旦大學工程與套用技術研究院青年研究員。2023年加入復旦大學，是復旦大學工程與套用技術研究院（以下簡稱“工研院”）青年研究員。

基本介紹

• 中文名：丁文超
• 國籍：中國
• 畢業院校：華中科技大學、香港科技大學 
• 職稱：研究員

人物經歷

2011.09--2015.06 華中科技大學，本科生

2015.09--2020.08 香港科技大學，博士研究生

2020.09--2023.01 華為, 智慧型駕駛解決方案BU, 華為“天才少年”, Team Leader

2023.02-- 復旦大學，青年研究員

丁文超曾入選華為“天才少年”項目，作為2023年加入復旦大學，是復旦大學工程與套用技術研究院（以下簡稱“工研院”）青年研究員。第一代智慧型駕駛系統的核心技術專家，在華為擔任智慧型駕駛解決方案（ADS）的研究科學家和技術負責人，

研究方向

丁文超的研究領域是“AI+Robotics”，即把AI技術、深度神經網路等方法套用於智慧型機器人的預測、決策和規劃。而自動駕駛的實現，就可以視作一種特殊智慧型機器人的運作。

在工研院，丁文超得以發揮多學科交叉研究的優勢，汲取機械、電子、計算機等各領域的養料，以科研骨幹的身份代表復旦參與上海市人工智慧市級科技重大專項。

主要成就

科研項目

上海市人工智慧市級科技重大專項（上海市科委），人工智慧前沿基礎理論與關鍵技術---自主智慧型無人系統（人機物三元協調與群智湧現），（2020.12-2023.12），科研骨幹

代表性論文

第一/通訊作者論文

• Wenchao Ding∗, Lu Zhang∗, Jing Chen, Shaojie Shen, “EPSILON: An Efficient Planning System for Automated Vehicles in Highly Interactive Environments,” in IEEE Transactions on Robotics (T-RO), 2021.
• Wenchao Ding, Wenliang Gao, Kaixuan Wang, and Shaojie Shen, “An Efficient B-spline-Based Kinodynamic Replanning Framework for Quadrotors,” in IEEE Transactions on Robotics (T-RO), 2019.
• Wenchao Ding∗, Lu Zhang∗, Jing Chen, and Shaojie Shen, “Safe Trajectory Generation For Complex Urban Environments Using Spatio-temporal Semantic Corridor,” in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2019.
• Wenchao Ding, Jieru Zhao, Yubin Chu, Haihui Huang, Tong Qin, Chunjing Xu, Yuxiang Guan, Zhongxue Gan, “FlowMap: path generation for automated vehicles in open space using traffic flow,” Accepted to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023.
• Wenchao Ding, Jing Chen, and Shaojie Shen, “Predicting Vehicle Behaviors Over an Ex-tended Horizon Using Behavior Interaction Network,” in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Montreal, Canada, 2019.
• Wenchao Ding, and Shaojie Shen. “Online Vehicle Trajectory Prediction using Policy An-ticipation Network and Optimization-based Context Reasoning.” In IEEE International Con-ference on Robotics and Automation (ICRA), Montreal, Canada, 2019.
• Wenchao Ding, Wenliang Gao, Kaixuan Wang, and Shaojie Shen, “Trajectory Replanning for Quadrotors Using Kinodynamic Search and Elastic Optimization,” in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Brisbane, Australia, 2018.
• Lu Zhang∗, Wenchao Ding∗ (∗equal contribution), Jing Chen, and Shaojie Shen, “Efficient Uncertainty-aware Decision-making for Autonomous Vehicles Using Guided Branching,” in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020.
• Wenliang Gao, Kaixuan Wang, Wenchao Ding∗(Corresponding author), Fei Gao, Tong Qin, and Shaojie Shen, “Autonomous Aerial Robot Using Dual-fisheye Cameras,” in Journal of Field Robotics (JFR), 2020.

所獲榮譽

2015--2019年，中國香港University Grants Committee，香港政府獎學金

2019年，香港科技大學, 香港科技大學學術優異獎