丁亮，1980年生，男，漢族。國家優青，哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室/機電工程學院教授、博導。入選中國博士後30周年成果萃要，哈工大基礎研究傑出人才培育計畫、青年拔尖人才選聘計畫（破格評為教授）、"躍升計畫"等。
獲黑龍江省自然科學一等獎1項（排1），作為骨幹參與獲得國家技術發明二等獎(2011) 、省部級技術發明一等獎4項（2009/2013/2015/2020）；獲得ISTVS Sohne-Hata-Jurecka Award（全球平均每3年評1人，首位華人獲獎者，2017）；獲熊有倫智湖優秀青年學者獎（2019），中國科協“科學中國人”傑出青年科學家獎（2018），首屆“上銀”優秀博士論文佳作獎等。
基本介紹
- 中文名：丁亮
- 民族：漢族
- 出生日期：1980年
- 畢業院校：哈爾濱理工大學
- 學位/學歷：博士
- 主要成就：國家優秀青年科學基金獲得者
人物經歷,研究方向,主要成就,獲獎記錄,社會任職,
人物經歷
1999.09-2006.02，哈爾濱理工大學，機械設計製造及其自動化，本科/碩士
2006.03-2009.12，哈爾濱工業大學，機械工程，博士
2008.10-2009.10，日本東北大學(Tohoku Univ.)CSC聯合培養博士生
2010.05-2016.04，哈爾濱工業大學控制理論與控制工程，博士後
2009.11至2010.1，哈工大，助教(國家公派留學預留師資)
2010.2至2013.11，哈工大，講師
2013.12-2014.11，哈工大，副教授
2012.12至2013.6，加拿大Ryerson大學，訪問學者
2014.4至今，哈工大，博導
2014.12至今，哈工大，教授（青年拔尖人才）
研究方向
星球探測車、野外足式機器人、地面力學、系統設計與仿真、智慧型控制與感知。
主要成就
作為負責人主持國家優青基金、火星探測國家重大專項課題、國家重點研發計畫課題等20餘項。作為科研骨幹參與探月工程二期/三期重大專項課題等。成果套用於“玉兔”系列月球車、“祝融”號火星車等星球移動探測機器人以及野外重載足式移動機器人。
在Science/Nature 子刊、IJRR、IEEE TRO/SMCA/TCyber/TIE、MMT 等發表學術論文210 余篇，其中SCI 論文125 篇，最高影響因子27.541；Google Scholar 引用3000 余次。作為一作/通訊作者發表Science Robotics、National Science Review等雜誌封面論文5篇、ESI熱點/高被引論文3篇，4篇論文獲得學術會議/期刊最佳論文獎。
合作出版《月球車移動系統設計》、《ROS2原始碼分析與工程套用》等4部著作。獲授權和受理髮明專利102項（美國專利4項）。
獲獎記錄
國家技術發明二等獎(2011)
中國機械工程學會上銀優秀機械博士論文獎(佳作獎,2011)；
黑龍江省技術發明一等獎(2009)
IEEE ICIA國際會議Best paper in Information(2012)
黑龍江高等教育學會優秀教育科研論文一等獎(2012)
黑龍江省技術發明一等獎(2013)
黑龍江省技術發明一等獎(2015)
IEEE ARM國際會議最佳論文獎(2016)
國家開發銀行科技創新獎教金(2016)
ISTVS Sohne-Hata-Jurecka Award（2017，國際地面車輛系統學青年科學家獎，全球每3年評選1人；首位華人獲獎者）
中國科協科學中國人年度人物“傑出青年科學家獎”（2018）
國家自然科學基金優秀青年基金（2018）
熊有倫智湖優秀青年學者獎（2019）
Science China-Technological Sciences優秀審稿人（2019）
社會任職
2021.09 General Chair Asia-Pacific Conference of ISTVS
2019.07 IEEE Access Associate Editor
2014.06 The Scientific World Journal Editorial Board Member
2018.12 IEEE(美國電氣電子工程師學會) 高級會員(Senior Member)
2016.07 IEEE SMC-B2S(仿生機電與機器人系統) 委員會委員
2019.09 ISTVS國際地面車輛系統學會 理事會成員
2019.11 中國農業機械學會地面機器系統分會 副主任委員
2019.08 中國自動化學會機器人專業 委員會委員
2020.07 中國自動化學會共融機器人專業 委員會委員
2021.07 中國自動化學會製造技術專業 委員會委員
2021.12 中國自動化學會機器人智慧型專業 委員會委員
2017.11 中國機械工程學會 高級會員
2021.09 中國機械工程學會機械工業自動化分會 委員會委員
2012.01 中國宇航學會 會員
2022.01 《製造業自動化》第一屆青年編輯 委員會委員
