《一類複雜環境下的無線感測器網路定位算法研究》是依託湖南大學，由李仁發擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：一類複雜環境下的無線感測器網路定位算法研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：李仁發
- 依託單位：湖南大學
- 批准號：60673061
- 申請代碼：F0201
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2007-01-01 至 2009-12-31
- 支持經費：26（萬元）
中文摘要
一類複雜環境是指礦井下的通信環境，環境複雜、信號衰減快、多徑嚴重是其主要特點。在礦井下如何有效地對礦工進行跟蹤定位，及時獲取某工作點的環境監控數據，發出預警信號是亟待解決的問題,目前國內外未見相關研究工作。基於嵌入式網路和超寬頻UWB，設計適用於礦井下無線感測器節點，研究複雜環境下定位算法。針對UWB無線信號沿礦井巷道傳輸時的衰落與時延擴展特性以及巷道的截面、彎曲、傾斜等對這種特性的影響，提出一種井下UWB信道的統計傳輸模型；針對井下複雜環境對測距的影響，提出一種魯棒的距離估計算法及UWB-NMDS（Ultra Wideband and Non-metric MDS）定位算法和蒙特卡羅(Monte Carlo)的移動節點與目標跟蹤算法，實現固定和移動節點準確定位以及實時的環境數據採集，為設計新的適用於煤礦監控的網路體系結構提供理論支撐。
