《一種LED燈管全自動生產線》是佛山電器照明股份有限公司於2016年7月1日申請的專利，該專利的公布號為CN106112317A，授權公布日為2016年11月16日，發明人是葉正鴻；許問津；郭維國；鄧少廣。
《一種LED燈管全自動生產線》公開了一種LED燈管全自動生產線，包括輸送燈管的輸送鏈以及沿著輸送鏈依次設定的儲料區、燈條點膠粘管區、點焊區以及燈頭安裝區；燈條點膠粘管區包括用於向燈條上表面進行上膠的燈條點膠裝置、驅動燈管沿著燈條長度方向往復移動的燈管粘條驅動裝置以及燈管上下料裝置；燈管點焊區包括第一角度調整裝置以及導絲點焊裝置和電源板點焊裝置，第一角度調整裝置驅動進入燈管點焊區的燈管旋轉直至燈條位於燈管的底部；燈頭安裝區包括燈頭安裝裝置和烘乾裝置，燈頭安裝裝置包括移送機械臂和引線對正機構，烘乾裝置包括燈管上下料機構、用於輸送燈管的燈管旋轉機構以及設於燈管旋轉機構上並用於加溫固化燈頭的燈管加熱機構。該發明的生產線效率高。
2018年12月20日，《一種LED燈管全自動生產線》獲得第二十屆中國專利獎優秀獎。
（概述圖為《一種LED燈管全自動生產線》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：一種LED燈管全自動生產線
- 申請人：佛山電器照明股份有限公司
- 申請日：2016年7月1日
- 申請號：201610507931X
- 公布號：CN106112317A
- 公布日：2016年11月16日
- 發明人：葉正鴻；許問津；郭維國；鄧少廣
- 地址：廣東省佛山市禪城區汾江北路64號
- Int. Cl.：B23K37/00(2006.01)I；B23P19/00(2006.01)I；F21K9/90(2016.01)I；B05C5/02(2006.01)I；
- 代理機構：廣州三環專利代理有限公司
- 代理人：胡楓
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
LED燈管的生產工序包括有燈條上膠、燈管兩端的導絲以及電源的焊接、燈頭的安裝、燈頭老化處理以及各個檢測部分等，由於技術的限制，2016年之前技術一般採用半人工半機械化方式來生產燈管，但是人工成本很高，並且人工操作的失誤率較高，影響產品的質量，並且人工和機械化的混搭需要人工進行頻繁的搬運，玻璃燈管容易發生破碎，可見這種技術的燈管生產線成本高、生產效率低下、產品合格率低等問題。
發明內容
專利目的
《一種LED燈管全自動生產線》所要解決的技術問題在於，提供一種LED燈管全自動生產線，實現燈管的全自動生產，提高燈管生產的效率，節省燈管生產的成本。
技術方案
《一種LED燈管全自動生產線》提供了一種LED燈管全自動生產線，包括輸送燈管的輸送鏈以及沿著輸送鏈依次設定的儲料區、燈條點膠粘管區、點焊區以及燈頭安裝區；
所述燈條點膠粘管區包括用於向燈條上表面進行上膠的燈條點膠裝置、驅動燈管沿著燈條長度方向往復移動的燈管粘條驅動裝置以及燈管上下料裝置，所述燈管上下料裝置將儲料區的燈管輸送至燈管粘條驅動裝置，並同時將燈管粘條驅動裝置的燈管輸送至輸送鏈；
所述燈管點焊區包括第一角度調整裝置以及分別設於輸送鏈兩側的導絲點焊裝置和電源板點焊裝置，所述第一角度調整裝置驅動燈管旋轉直至燈條位於燈管的底部，所述導絲點焊裝置包括將導絲推送至導絲點焊位置的送絲機構、用於將導絲焊接至燈條的第一焊桿、第一點焊驅動組件以及用於切斷導絲的切絲機構，所述第一點焊驅動組件驅動第一焊桿移動，以使第一焊桿的焊嘴伸入燈管內或者伸出燈管，所述電源板點焊裝置設有將電源板焊接至燈條的第二焊桿以及驅動第二焊桿移動的第二點焊驅動組件；
所述燈頭安裝區包括燈頭安裝裝置和烘乾裝置，所述燈頭安裝裝置包括移送機械臂和引線對正機構，所述移送機械臂用於抓取和移送燈頭，並將燈頭安裝在燈管的端部，所述引線對正機構用於在燈頭和燈管安裝過程中將燈管的導絲與燈頭的引腳對正，所述烘乾裝置包括燈管上下料機構、用於輸送燈管的燈管旋轉機構以及設於燈管旋轉機構上並用於加溫固化燈頭的燈管加熱機構。
作為上述方案的改進，所述第一角度調整裝置包括燈條探測器、水平驅動組件以及可旋轉的滾筒組件，所述水平驅動組件驅動燈條探測器伸入或者伸出燈管，所述滾筒組件可升降設於燈管的下方，第一角度調整裝置工作時，所述水平驅動組件驅動燈條探測器伸入燈管內，所述滾筒組件上升將燈管抬起並帶動燈管旋轉，直至燈條探測器檢測到燈條位於燈管的底部。
作為上述方案的改進，所述燈管粘條驅動裝置設有第二角度調整裝置，所述第二角度調整裝置包括角度驅動件以及若干對滾輪，每對滾輪包括第一滾輪和第二滾輪，燈管置於第一滾輪與第二滾輪之間，所述角度驅動件驅動第一滾輪和第二滾輪沿相同方向旋轉設定的角度從而驅動燈管旋轉相同的角度。
作為上述方案的改進，還包括燈管探測器，所述燈管探測器探測輸送鏈的燈管定位夾上是否設有燈管，所述燈管點焊區接收燈管探測器的探測結果並根據探測結果確認是否進行工作。
作為上述方案的改進，所述第一焊桿與燈管中心軸線所在的豎直平面成一定的夾角，第一焊桿的下端朝向燈管並向燈管移動方向偏移。
作為上述方案的改進，所述引線對正機構包括鉗臂，所述鉗臂的兩側分別設有第一導向機構和第二導向機構，所述第一導向機構和第二導向機構均用於燈管上的引線的導向；其中第二導向機構的導向精度大於第一導向機構，第一導向機構的導向範圍大於第二導向機構。
作為上述方案的改進，所述鉗臂包括能夠相互配合張開和閉合的第一鉗臂和第二鉗臂；
所述第一導向機構包括設於所述第一鉗臂或第二鉗臂的其中之一上的導向卡塊，所述導向卡塊上設有卡槽，非設有所述導向卡塊的第一鉗臂或第二鉗臂上設有導向擋塊；
所述第二導向機構包括對稱設於所述第一鉗臂和第二鉗臂上的精確導向塊，所述精確導向塊的前端設有便於伸入燈頭內的錐形凸塊，所述錐形凸塊的配合面設有錐形槽，所述錐形槽的末端設有直線矯正槽；
在燈頭和燈管安裝過程中，所述第一導向機構和燈管對正，所述直線矯正槽與燈頭的引腳對正。
作為上述方案的改進，所述燈管旋轉機構包括周向對稱分布的燈頭固定座，所述燈頭固定座能夠前後伸縮並設有引腳固定槽，所述燈管加熱機構包括分布於所述燈管旋轉機構兩側的熱風噴嘴，所述熱風噴嘴與熱風管連線。
作為上述方案的改進，還包括燈管引腳壓釘裝置，由燈頭安裝區出來的燈管進入燈管引腳壓釘裝置；所述燈管引腳壓釘裝置包括引腳固定座、壓釘針和切刀，所述引腳固定座設於第一驅動軸上，所述第一驅動軸能夠驅動引腳固定座上下移動；所述壓釘針豎直設於引腳固定座的上方，其上部與壓釘氣缸連線；所述切刀包括上切刀和下切刀，所述上切刀設於第二驅動軸上，所述第二驅動軸能夠驅動上切刀上下移動，所述下切刀設於所述引腳固定座前端，所述上切刀和下切刀相向錯開設定。
作為上述方案的改進，還包括長度檢測裝置，所述長度檢測裝置包括水平氣缸，所述水平氣缸的推桿與燈管同軸，所述推桿上設有測距塊，所述水平氣缸上設有雷射測距儀，所述雷射測距儀用於測量其與測距塊的距離，若測量結果不符合燈管長度標準，則剔除。
改善效果
1、《一種LED燈管全自動生產線》通過燈管上下料裝置完成需要進行燈條貼上的燈管的移送工作，實現燈管在此工序的自動移送，通過第一角度調整裝置將需要進行導絲點焊以及電源點焊的燈管提前進行調整，並且隨後通過導絲點焊裝置以及電源板點焊裝置完成相應導絲以及電源板的點焊，兩者可以同時或者前後進行，有效提高燈管點焊的效率，另外，導絲與燈頭引腳通過引線對正機構實現對正，無需人員操作；
2、《一種LED燈管全自動生產線》通過設定烘乾裝置對燈頭進行烘乾，加快烘乾的速度，以使燈頭與燈管可以牢固連線在一起；
3、《一種LED燈管全自動生產線》將各個步驟連線在一起，實現燈管生產的自動化，降低人工成本、提高生產效率。
附圖說明
圖1是套用《一種LED燈管全自動生產線》生產方法的生產線的結構示意圖；
圖2是《一種LED燈管全自動生產線》儲料區、燈管上下料裝置以及燈管粘條驅動裝置的結構示意圖；
圖3是《一種LED燈管全自動生產線》導絲點焊裝置以及電源板點焊裝置的正面結構示意圖；
圖4是圖3中A處的局部放大圖；
圖5是圖3中B處的局部放大圖；
圖6是圖3中C處的局部放大圖；
圖7是圖3的俯視圖；
圖8是圖7中D處的局部放大圖；
圖9是《一種LED燈管全自動生產線》第一角度調整裝置、導絲點焊裝置以及電源板點焊裝置的結構示意圖；
圖10是圖9中E處的局部放大圖；
圖11是圖9中F處的局部放大圖；
圖12是圖9中G處的局部放大圖；
圖13是顯示《一種LED燈管全自動生產線》送絲機構的結構示意圖；
圖14是圖13中H處的結構示意圖；
圖15是《一種LED燈管全自動生產線》燈頭安裝裝置的工作原理圖；
圖16是《一種LED燈管全自動生產線》引線對正機構的結構示意圖；
圖17是《一種LED燈管全自動生產線》引線對正機構另一視覺的結構示意圖；
圖18是《一種LED燈管全自動生產線》烘乾裝置的結構示意圖；
圖19是圖18中I部的結構示意圖；
圖20是《一種LED燈管全自動生產線》烘乾裝置中燈管加熱機構的結構示意圖；
圖21是《一種LED燈管全自動生產線》烘乾裝置中燈管加熱機構另一視角的結構示意圖；
圖22是《一種LED燈管全自動生產線》引腳壓釘裝置的結構示意圖。
技術領域
《一種LED燈管全自動生產線》涉及燈管生產領域，尤其涉及一種LED燈管全自動生產線。
權利要求
1.一種LED燈管全自動生產線，其特徵在於，包括輸送燈管的輸送鏈以及沿著輸送鏈依次設定的儲料區、燈條點膠粘管區、點焊區以及燈頭安裝區；所述燈條點膠粘管區包括用於向燈條上表面進行上膠的燈條點膠裝置、驅動燈管沿著燈條長度方向往復移動的燈管粘條驅動裝置以及燈管上下料裝置，所述燈管上下料裝置將儲料區的燈管輸送至燈管粘條驅動裝置，並同時將燈管粘條驅動裝置的燈管輸送至輸送鏈；所述燈管點焊區包括第一角度調整裝置以及分別設於輸送鏈兩側的導絲點焊裝置和電源板點焊裝置，所述第一角度調整裝置驅動燈管旋轉直至燈條位於燈管的底部，所述導絲點焊裝置包括將導絲推送至導絲點焊位置的送絲機構、用於將導絲焊接至燈條的第一焊桿、第一點焊驅動組件以及用於切斷導絲的切絲機構，所述第一點焊驅動組件驅動第一焊桿移動，以使第一焊桿的焊嘴伸入燈管內或者伸出燈管，所述電源板點焊裝置設有將電源板焊接至燈條的第二焊桿以及驅動第二焊桿移動的第二點焊驅動組件；所述燈頭安裝區包括燈頭安裝裝置和烘乾裝置，所述燈頭安裝裝置包括移送機械臂和引線對正機構，所述移送機械臂用於抓取和移送燈頭，並將燈頭安裝在燈管的端部，所述引線對正機構用於在燈頭和燈管安裝過程中將燈管的導絲與燈頭的引腳對正，所述烘乾裝置包括燈管上下料機構、用於輸送燈管的燈管旋轉機構以及設於燈管旋轉機構上並用於加溫固化燈頭的燈管加熱機構。
2.根據權利要求1所述的LED燈管全自動生產線，其特徵在於，所述第一角度調整裝置包括燈條探測器、水平驅動組件以及可旋轉的滾筒組件，所述水平驅動組件驅動燈條探測器伸入或者伸出燈管，所述滾筒組件可升降設於燈管的下方，第一角度調整裝置工作時，所述水平驅動組件驅動燈條探測器伸入燈管內，所述滾筒組件上升將燈管抬起並帶動燈管旋轉，直至燈條探測器檢測到燈條位於燈管的底部。
3.根據權利要求1所述的LED燈管全自動生產線，其特徵在於，所述燈管粘條驅動裝置設有第二角度調整裝置，所述第二角度調整裝置包括角度驅動件以及若干對滾輪，每對滾輪包括第一滾輪和第二滾輪，燈管置於第一滾輪與第二滾輪之間，所述角度驅動件驅動第一滾輪和第二滾輪沿相同方向旋轉設定的角度從而驅動燈管旋轉相同的角度。
4.根據權利要求1所述的LED燈管全自動生產線，其特徵在於，還包括燈管探測器，所述燈管探測器探測輸送鏈的燈管定位夾上是否設有燈管，所述燈管點焊區接收燈管探測器的探測結果並根據探測結果確認是否進行工作。
5.根據權利要求1所述的LED燈管全自動生產線，其特徵在於，所述第一焊桿與燈管中心軸線所在的豎直平面成一定的夾角，第一焊桿的下端朝向燈管並向燈管移動方向偏移。
6.根據權利要求1所述的LED燈管全自動生產線，其特徵在於，所述引線對正機構包括鉗臂，所述鉗臂的兩側分別設有第一導向機構和第二導向機構，所述第一導向機構和第二導向機構均用於燈管上的引線的導向；其中第二導向機構的導向精度大於第一導向機構，第一導向機構的導向範圍大於第二導向機構。
7.根據權利要求6所述的LED燈管全自動生產線，其特徵在於，所述鉗臂包括能夠相互配合張開和閉合的第一鉗臂和第二鉗臂；所述第一導向機構包括設於所述第一鉗臂或第二鉗臂的其中之一上的導向卡塊，所述導向卡塊上設有卡槽，非設有所述導向卡塊的第一鉗臂或第二鉗臂上設有導向擋塊；所述第二導向機構包括對稱設於所述第一鉗臂和第二鉗臂上的精確導向塊，所述精確導向塊的前端設有便於伸入燈頭內的錐形凸塊，所述錐形凸塊的配合面設有錐形槽，所述錐形槽的末端設有直線矯正槽；在燈頭和燈管安裝過程中，所述第一導向機構和燈管對正，所述直線矯正槽與燈頭的引腳對正。
8.根據權利要求1所述的LED燈管全自動生產線，其特徵在於，所述燈管旋轉機構包括周向對稱分布的燈頭固定座，所述燈頭固定座能夠前後伸縮並設有引腳固定槽，所述燈管加熱機構包括分布於所述燈管旋轉機構兩側的熱風噴嘴，所述熱風噴嘴與熱風管連線。
9.根據權利要求1所述的LED燈管全自動生產線，其特徵在於，還包括燈管引腳壓釘裝置，由燈頭安裝區出來的燈管進入燈管引腳壓釘裝置；所述燈管引腳壓釘裝置包括引腳固定座、壓釘針和切刀，所述引腳固定座設於第一驅動軸上，所述第一驅動軸能夠驅動引腳固定座上下移動；所述壓釘針豎直設於引腳固定座的上方，其上部與壓釘氣缸連線；所述切刀包括上切刀和下切刀，所述上切刀設於第二驅動軸上，所述第二驅動軸能夠驅動上切刀上下移動，所述下切刀設於所述引腳固定座前端，所述上切刀和下切刀相向錯開設定。
10.根據權利要求1所述的LED燈管全自動生產線，其特徵在於，還包括長度檢測裝置，所述長度檢測裝置包括水平氣缸，所述水平氣缸的推桿與燈管同軸，所述推桿上設有測距塊，所述水平氣缸上設有雷射測距儀，所述雷射測距儀用於測量其與測距塊的距離，若測量結果不符合燈管長度標準，則剔除。
實施方式
參見附圖1至附圖22，《一種LED燈管全自動生產線》公開了一種LED燈管全自動生產線，包括輸送燈管的輸送鏈110以及沿著輸送鏈110依次設定的儲料區、燈條點膠粘管區、點焊區以及燈頭安裝區。以下對各個部分進行詳細介紹。
參見圖2，所述燈條點膠粘管區包括用於向燈條上表面進行上膠的燈條點膠裝置（附圖中未顯示）、驅動燈管沿著燈條長度方向往復移動的燈管粘條驅動裝置2以及燈管上下料裝置21，所述燈管上下料裝置21將儲料區1的燈管輸送至燈管粘條驅動裝置2，並同時將燈管粘條驅動裝置2的燈管輸送至輸送鏈110。
所述燈條點膠裝置主要是對燈條點膠，套用現有技術的裝置，此處不做詳細介紹；所述燈管粘條驅動裝置2與現有技術的作用相同，主要驅動燈管貫穿燈條並下壓燈管以使燈條貼上於燈管的內壁，此處不做詳細介紹。其中燈條通過自動點膠機完成自動塗膠，所述燈管粘條驅動裝置2將燈管移送至自動點膠機處並將燈條貼上至燈管內壁，實現燈管與燈條的貼上，燈管粘條驅動裝置2隨後回到原始位置。
具體的，所述燈管上下料裝置21設有同步工作的第一抓管組件21a和第二抓管組件21b，所述第一抓管組件21a用於抓取由儲料區1移送至燈管粘條驅動裝置2的燈管，所述第二抓管組件21b用於抓取由燈管粘條驅動裝置2移送至輸送鏈110的燈管，通過燈管上下料裝置21實現燈管貼上燈條工序的自動化移送，並且燈管粘條驅動裝置2的上料和下料同步進行，可以節省時間，提高工作效率。
所述燈管上下料裝置21可沿燈管輸送方向往復移動，並可上下運動，上下運動是為了實現抓取燈管和卸下燈管，沿燈管輸送方向往復移動是為了燈管位置的移送，其中燈管的抓取和卸下有多種實施方式，可以通過機械手實現移送功能，也可以通過可實現張開和閉合的兩根爪桿實現燈管的抓取，只要能實現燈管的抓取以及放下即可。
需要說明的是，經過燈條貼上的燈管其內的燈條是位於燈管內壁的頂部，其並不利於剛剛粘合的燈條，沒有固化的燈條會由於自重影響可能會出現下垂的現象，另外，後續的點焊需要燈條置於燈管內壁的底部，《一種LED燈管全自動生產線》可以優選在燈管粘條驅動裝置2上設定第二角度調整裝置，所述第二角度調整裝置包括角度驅動件以及若干對滾輪，每對滾輪包括第一滾輪和第二滾輪，燈管置於第一滾輪與第二滾輪之間，所述角度驅動件驅動第一滾輪和第二滾輪沿相同方向旋轉設定的角度從而驅動燈管旋轉相同的角度。《一種LED燈管全自動生產線》優選旋轉角度為180度，將燈條由頂部旋轉至底部，所述角度驅動件可以為旋轉電機，將其旋轉角度設定成需要燈管旋轉的角度，角度驅動件可以通過皮帶輪傳動裝置或者鏈輪傳動裝置等實現驅動第一滾輪與第二滾輪旋轉。
通過燈管上料裝置移送至輸送鏈的燈管經由輸送鏈輸送至燈管點焊區，此部分的輸送鏈為燈管膠固化輸送帶，通過此部分的傳輸以使燈條和燈管穩固粘合。
參見圖3至圖14，所述燈管點焊區包括第一角度調整裝置31以及分別設於輸送鏈110兩側的導絲點焊裝置32和電源板點焊裝置33，所述第一角度調整裝置31驅動燈管旋轉直至燈條位於燈管的底部，所述導絲點焊裝置32包括將導絲推送至導絲點焊位置的送絲機構321、用於將導絲焊接至燈條的第一焊桿322、第一點焊驅動組件323以及用於切斷導絲的切絲機構324，所述第一點焊驅動組件323驅動第一焊桿322移動，以使第一焊桿322的焊嘴伸入燈管內或者伸出燈管，所述電源板點焊裝置33設有將電源板焊接至燈條的第二焊桿331以及驅動第二焊桿331移動的第二點焊驅動組件332。
《一種LED燈管全自動生產線》的導絲點焊裝置32和電源板點焊裝置33分別位於輸送鏈110的兩側，由於兩者的工作條件是燈條位於燈管的底部，而對燈管的位置無需變動，所以兩者可以位於同一燈管的兩側，為同一燈管的兩端同時進行點焊，也可以對同一燈管前後順序工作，這樣可以節省時間，並且由於工作條件相同，所以準備工作也相同，無需分開對燈管位置進行調整。
具體的，所述第一角度調整裝置31包括燈條探測器311、水平驅動組件312以及可旋轉的滾筒組件313，所述水平驅動組件312驅動燈條探測器311伸入或者伸出燈管，所述滾筒組件313可升降設於燈管的下方，第一角度調整裝置31工作時，所述水平驅動組件312驅動燈條探測器311伸入燈管內，所述滾筒組件313上升將燈管抬起並帶動燈管旋轉，直至燈條探測器311檢測到燈條位於燈管的底部。當燈條探測器311檢測到燈條位於燈管的底部時，滾筒組件313停止旋轉，此時即完成對應燈管位置的調整，滾筒組件313隨後下降以使燈管降至輸送鏈110上，輸送鏈110將燈管傳輸至後續的導絲點焊裝置32以及電源板點焊裝置33處。其中滾筒組件313設於升降台314上。《一種LED燈管全自動生產線》也可以採用其它可以實現燈管旋轉以及燈條位置監測的裝置，例如事先定位好燈條的位置，然後通過機械臂旋轉適應的角度，只要能實現燈條轉至燈管的底部即可。
《一種LED燈管全自動生產線》的第一角度調整裝置31主要是為後續的導絲點焊和電源板點焊工序做準備，因為進入點焊之前燈管內的燈條可能由於輸送原因處於不同的方向，必然給後續的點焊工序帶來不便，《一種LED燈管全自動生產線》通過第一角度調整裝置實現燈管的角度調整，調整好燈管點焊前的位置，即使前面設定有燈條位置調整裝置，但是燈管在輸送鏈110傳輸過程難免出現位置變換，《一種LED燈管全自動生產線》通過第一角度調整裝置保證燈條位置的精確性。
《一種LED燈管全自動生產線》通過導絲點焊裝置32將導絲點焊至燈條的一端，導絲一端通過導絲點焊裝置32固定在位於燈管內部的燈條上，另一端露出燈管。
其中送絲機構321用於導絲的輸送，可以通過送絲噴嘴等結構實現送絲，作為優選方案，《一種LED燈管全自動生產線》所述的送絲機構321包括送絲驅動組件3211和夾絲組件326，所述夾絲組件326設於燈管和送絲驅動組件3211之間，當送絲驅動組件3211往遠離燈管方向移動時，所述夾絲組件326夾緊導絲。所述送絲驅動組件3211設有供導絲貫穿的導向通孔。
具體的，所述送絲驅動組件3211靠近夾絲組件326的一側設有頂板3212以及設於頂板3212上方的升降頂桿3213，導絲位於頂板3212和升降頂桿3213之間，送絲時，所述升降頂桿3213下降將導絲壓在頂板3212上，所述送絲驅動組件3211往燈管方向移動。頂板3212和升降頂桿3213隨驅動組件3211的移動一起移動，其中送絲驅動組件3211可以為氣缸、步進電機或者其他能夠實現平移驅動的機構。附圖中顯示的頂板3212以及升降頂桿3213隻是示意簡圖。
所述夾絲組件326包括夾緊定位塊3261、夾緊驅動件3262以及設於夾緊驅動件3262輸出端的頂針3263，所述夾緊驅動件3262驅動頂針3263往夾緊定位塊241的方向運動以使導絲抵靠在夾緊定位塊3261的側面或者驅動頂針3263往遠離夾緊定位塊3261的方向運動。其中夾緊驅動件3262為氣缸、電機或者能夠其他能夠驅動頂針3263靠近或者遠離夾緊定位塊3261的驅動機構。
《一種LED燈管全自動生產線》的送絲機構321的工作原理為：需要送絲時，升降頂桿往下降，將導絲緊壓在頂板的上表面，此時，送絲驅動組件3211向燈管的方向運動，由於導絲被升降頂桿和頂板壓緊，所以在送絲驅動組件3211向燈管運動時，導絲會隨其一起向燈管方向運動，從而達到送絲的目的，在送絲過程中，夾絲組件326的頂針3263與夾緊定位塊3261處於遠離狀態，當導絲點焊完成後，需要為下一次的送絲做準備，此時，需要送絲驅動組件3211需要回到原來的位置，為了保證導絲不會隨送絲驅動組件4221一起往回運動，《一種LED燈管全自動生產線》通過夾絲組件326實現導絲的夾緊，即通過夾緊驅動件3262驅動頂針3263向夾緊定位塊3261的方向運動直至將導絲抵靠在夾緊定位塊3261上。《一種LED燈管全自動生產線》通過送絲驅動組件3211和夾絲組件326實現自動送絲功能。
為了保證導絲能夠儘量沿直線方向移動，《一種LED燈管全自動生產線》通過將第一焊桿322傾斜設定，具體的，所述第一焊桿322與燈管中心軸線所在的豎直平面成一定的夾角，第一焊桿322的下端朝向燈管並向燈管移動方向偏移，此時，第一焊桿322與燈管在水平面的投影成一定的夾角，由於第一點焊驅動組件323是與第一焊桿322的上部連線，所以第一點焊驅動組件323與燈管長度方向有一定的間距，此時，燈管沿長度方向延伸的導絲焊接區域設定送絲機構321，送絲機構321可以驅動導絲沿直線方向傳輸，無需進行轉折輸送至燈管內。《一種LED燈管全自動生產線》通過此布局可以提高空間利用率、簡化結構，並且可以提高導絲傳輸的順暢性。
進一步地，所述導絲點焊裝置32還可以設定位於燈管開口的上下夾板325（上夾板325a和下夾板325b），上下夾板325可以上下運動，導絲從上下夾板325的間隙穿過通過上下夾板進行定位，防止導絲在點焊過程中出現移位，其中所述上夾板325a和下夾板325b相對的面設有供導絲穿過的通槽，上夾板325a和下夾板325b在靠近燈管的端面設有凸出設定的導絲導向嘴3251。導絲由導絲導向嘴253伸出。
《一種LED燈管全自動生產線》所述的切絲機構324設於定位夾板組325和夾絲組件326之間，其包括固定設定的上切刀和可升降的下切刀，需要切斷導絲時，下切刀上升將導絲頂在上切刀上進行切斷，附圖8中顯示的為上切刀，附圖10中顯示的為下切刀。
《一種LED燈管全自動生產線》通過電源板點焊裝置33將電源板點焊至燈條相對導絲的另一端，所述輸送鏈110位於電源板點焊裝置33的一側設有電源板定位台333，所述電源板定位台333設於燈管的開口處並隨燈管一起移動，其中電源板定位台333上設有放置電源板的凹陷部3331和壓住燈條的翻轉壓塊3332，翻轉壓塊3332和電源板定位台333之間通過磁吸引力相互吸引。
《一種LED燈管全自動生產線》還可以設定點膠裝置34對導絲以及電源板焊點進行上膠，防止焊點震碎或者碰到其它部件導致刮花，所述點膠裝置34包括點膠頭341和驅動點膠頭341移動的點膠驅動裝置342，附圖中顯示了導絲點焊側的點膠裝置34。
參見圖15至圖21，所述燈頭安裝區包括燈頭安裝裝置41和烘乾裝置42，所述燈頭安裝裝置41包括移送機械臂（附圖中未顯示）和引線對正機構411，所述移送機械臂用於抓取和移送燈頭，並將燈頭安裝在燈管的端部，所述引線對正機構411用於在燈頭和燈管安裝過程中將燈管的導絲與燈頭的引腳對正，燈頭在與燈管安裝之前需要通過上膠裝置對燈頭內壁進行上膠。需要說明的是，燈管的兩端均設有導絲，其中一端通過導絲點焊裝置32點焊的導絲，另一端為電源板上自身帶有的導絲，所以需要對燈管的兩端進行導絲的對正，所以燈管的兩端均設有引線對正機構411。其中燈頭的上膠即向燈頭內壁噴射粘合膠，為了實現燈管兩端均上燈頭，上膠裝置分布於輸送鏈110的兩側，分別向燈管兩端提供上膠的的燈頭；所述烘乾裝置42包括燈管上下料機構421、用於輸送燈管的燈管旋轉機構422以及設於燈管旋轉機構422上並用於加溫固化燈頭的燈管加熱機構423。其中所述燈管上下料機構421包括用於將燈管逐個移送到所述燈管旋轉機構422上的燈管上料爪4211，以及用於將燈管取下並移送到輸送鏈110上的燈管下料爪4212，所述燈管上料爪4211和燈管下料爪4212優選分別對稱設於燈管旋轉機構422的上料端和下料端，它們均鉸接於機座上，並能以鉸接點為支點上翻，直到與燈頭固定座的旋轉軌跡相切。
具體的，所述引線對正機構411包括鉗臂，所述鉗臂的兩側分別設有第一導向機構4111和第二導向機構4112，所述第一導向機構4111和第二導向機構4112均用於燈管上的導絲的導向；其中第二導向機構4112的導向精度大於第一導向機構4111，第一導向機構4111的導向範圍大於第二導向機構4112。
優選的，所述鉗臂鉸接於移動座4113上，所述移動座4113能夠上下升降和在燈頭和燈管之間移動，所述鉗臂包括能夠相互配合張開和閉合的第一鉗臂411a和第二鉗臂411b；所述第一導向機構4111包括設於所述第一鉗臂或第二鉗臂的其中之一上的導向卡塊41111，所述導向卡塊41111上設有卡槽41112，非設有所述導向卡塊41111的第一鉗臂或第二鉗臂上設有導向擋塊41113；所述第二導向機構4112包括對稱設於所述第一鉗臂和第二鉗臂上的精確導向塊41121，所述精確導向塊41121的前端設有便於伸入燈頭內的錐形凸塊41122，所述錐形凸塊41122的配合面設有錐形槽41123，所述錐形槽的末端設有直線矯正槽41124；在燈頭和燈管安裝過程中，所述第一導向機構和燈管對正，所述直線矯正槽與燈頭的引腳對正。
其中所述燈管上下料機構421包括用於將燈管逐個移送到所述燈管旋轉機構422上的燈管上料爪4211，以及用於將燈管取下並移送到輸送鏈110上的燈管下料爪4212，所述燈管上料爪4211和燈管下料爪4212優選分別對稱設於燈管旋轉機構422的上料端和下料端，它們均鉸接於機座上，並能以鉸接點為支點上翻，直到與燈頭固定座的旋轉軌跡相切。
所述燈管旋轉機構422能夠繞預定的轉軸整體旋轉，所述燈管旋轉機構422包括周向對稱分布的燈頭固定座4221，所述燈頭固定座4221能夠前後伸縮並設有引腳固定槽，所述燈管加熱機構423包括分布於所述燈管旋轉機構兩側的熱風噴嘴4231，所述熱風噴嘴4231與熱風管4232連線。
所述熱風噴嘴的排布包括快速加熱段和平穩加熱段，所述快速加熱段靠近燈管進料端，所述平穩加熱段設於快速加熱段之後；所述快速加熱段中，所述熱風噴嘴相隔預定距離對稱設定；所述平穩加熱段中，所述熱風噴嘴交錯設定，同側的熱風噴嘴的距離是快速加熱段中的熱風噴嘴距離的兩倍。
參見圖22，《一種LED燈管全自動生產線》的生產線還包括燈管引腳壓釘裝置5，由燈頭安裝區出來的燈管進入燈管引腳壓釘裝置，通過燈管引腳壓釘裝置5將燈管的引腳與導絲壓緊並將露出引腳外的導絲切除；所述燈管引腳壓釘裝置5包括引腳固定座51、壓釘針52和切刀53，所述引腳固定座51設於第一驅動軸54上，所述第一驅動軸54能夠驅動引腳固定座51上下移動，所述壓釘針52豎直設於引腳固定座51的上方，其上部與壓釘氣缸55連線，所述切刀53包括上切刀53a和下切刀53b，所述上切刀53a設於第二驅動軸56上，所述第二驅動軸56能夠驅動上切刀53a上下移動，所述下切刀53b設於所述引腳固定座51前端，所述上切刀53a和下切刀53b相向錯開設定。
需要說明的是，燈管的長度是燈管生產是否合格的一項重要指標，若長度過長或者過短均不能實現燈管的正常安裝，燈管的長度需要符合相應的標準，為了實現燈管長度的自動檢測，《一種LED燈管全自動生產線》通過長度檢測裝置8實現燈管長度的檢測，所述長度檢測裝置包括水平氣缸，所述水平氣缸的推桿與燈管同軸，所述推桿上設有測距塊，所述水平氣缸上設有雷射測距儀，所述雷射測距儀用於測量其與測距塊的距離，若測量結果不符合燈管長度標準，則剔除。
為了提高《一種LED燈管全自動生產線》燈管生產的效率，在實際操作中可以優選設有兩個或者更多的相同個數的導絲點焊裝置32以及電源板點焊裝置33同時工作，此時需要控制燈管前進的距離，例如隔一個燈管停一次，《一種LED燈管全自動生產線》通過光纖探測器120實現燈管的位置控制，具體的，所述光纖探測器120檢測燈管經過的個數及燈管的位置，位於燈管點焊區的輸送鏈110根據光纖探測器120檢測的結果驅動燈管移動或者停止，當燈管停止時，所述第一角度調整裝置、導絲點焊裝置32和電源板點焊裝置33處於工作狀態，以導絲點焊裝置32以及電源板點焊裝置33均設有兩個為例，此時，對應的滾筒組件設有兩組，光纖探測器120每檢測到兩個燈管經過時，輸送鏈110停頓一次，停頓期間，第一角度調整裝置31調整對應輸送鏈110的兩個燈管旋轉至預期角度，導絲點焊裝置32進行對應燈管的點焊，電源板點焊裝置33進行對應電源板的點焊，完成相應的工作後，《一種LED燈管全自動生產線》採用的是時間控制，停頓一定時間後（完成相應工作），輸送鏈110工作驅動燈管前行，如此循環工作，實現燈管兩端的導絲和電源板的焊接。《一種LED燈管全自動生產線》通過光纖探測器120實時監測燈管的位置，以免燈管在傳輸過程中出現誤差造成燈管合格率低下。
《一種LED燈管全自動生產線》還可以設定自動老化機6以及復光機7進行燈管功率以及功率因素的檢測，另外，完成燈管的加工後，可以通過貼標機9進行標籤的貼上。
榮譽表彰
2018年12月20日，《一種LED燈管全自動生產線》獲得第二十屆中國專利獎優秀獎。
