一種高效毛巾機

《一種高效毛巾機》是蘇州巨康縫製機器人有限公司於2014年8月29日申請的專利，該專利的公布號為CN104250888A，授權公布日為2014年12月31日，發明人是劉航東。

《一種高效毛巾機》包括控制中心、送料裝置、第一加工裝置和第二加工裝置；送料裝置將布料送入第一加工裝置內進行一次雙邊拷邊；第一加工裝置將加工好的布料送入第二加工裝置；第二加工裝置將布料切斷再進行第二次雙邊拷邊；第二加工裝置包括第二機台以及固定於第二機台上的吸盤傳送機構、第二同步滾輪、切斷機構、夾持機構、折送標機構、松帶裝置和第二雙針車；切斷機構包括第一刀架、第一切刀、第一切刀電機、轉軸和偏心軸承；第一刀架上設有豎直的導槽；第一切刀的豎直側邊配合於導槽內；轉軸水平固定於第一刀架上；轉軸位於導槽的上方；轉軸上套裝偏心軸承；在偏心軸承的徑向上活動連線第一切刀；轉軸的一端連線第一切刀電機。通過上述方式，提供一種高效毛巾機，極大程度的提高了生產效率和加工質量。

2017年12月11日，《一種高效毛巾機》獲得第十九屆中國專利優秀獎。

（概述圖為《一種高效毛巾機》摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：一種高效毛巾機
• 申請日：2014年8月29日
• 申請人：蘇州巨康縫製機器人有限公司
• 申請號：201410432665X
• 公布號：CN104250888A
• 公布日：2014年12月31日
• 發明人：劉航東
• 地址：江蘇省蘇州市吳中區吳中經濟開發區東吳南路165號1幢一層蘇州巨康縫製機器人有限公司
• Int.Cl.：D05B25/00(2006.01)I、D05B19/16(2006.01)I、D05B33/00(2006.01)I
• 代理機構：蘇州銘浩智慧財產權代理事務所
• 代理人：潘志淵
• 類別：發明專利

專利背景

毛巾機是日常生活中的一種常見的紡織用品，其需求量比較大，2014年8月之前的生產技術中毛巾的生產流程是：對於單層布料，首先對布料進行切斷，然後對切斷後的布料的四個邊進行拷邊。例如中國發明專利《一種產品質量高的毛巾機》，申請號為201410033104.2，其公開了包括送料裝置、拷邊裝置、加工裝置和熱熔裝置；所述送料裝置與拷邊裝置固定相連；所述加工裝置與拷邊裝置相對固定放置；所述加工裝置側面設有熱熔裝置；所述送料裝置把布料送入到拷邊裝置中；所述拷邊裝置對送料裝置送出的布料進行一次雙邊拷邊；所述加工裝置對從拷邊裝置送出的布料切斷後再進行二次雙邊拷邊；所述熱熔裝置對從加工裝置送出的布料進行熱熔。該結構的毛巾機通過機械自動化代替了原來的人工操作來進行毛巾的生產，降低了工人的勞動強度高，穩固地提升了產品的生產效率，降低了生產成本。但是，從結構和實用效果方面來看，此機構還包含了諸多的不足之處。首先，其送料裝置過於簡單，單純的固定式框架結構難以滿足不同尺寸面料的輸送；當送料的尺寸發生變化時，就不能自動調整送料的中軸線，會造成質量問題。其次，其切斷機構是採用常用的氣缸推進式結構，切斷效果和切斷能力都有所不足。最後，第二拷邊裝置也是採用了比較常見的帶輪傳輸結構，以及拷邊機的自動調整能力都有所欠缺。

發明內容

專利目的

《一種高效毛巾機》主要解決的技術問題是提供一種高效毛巾機，其設計合理，結構簡單，解決了毛巾機對於產品加工質量提高的問題。

技術方案

《一種高效毛巾機》包括控制中心、送料裝置、第一加工裝置和第二加工裝置；所述控制中心集成控制所述送料裝置、第一加工裝置和第二加工裝置；所述送料裝置將布料送入所述第一加工裝置內進行一次雙邊拷邊；所述第一加工裝置將加工好的布料送入所述第二加工裝置；所述第二加工裝置將布料切斷再進行第二次雙邊拷邊；所述第二加工裝置包括第二機台以及固定於所述第二機台上的吸盤傳送機構、第二同步滾輪、切斷機構、夾持機構、折送標機構、松帶裝置和第二雙針車；布料依次經過所述第二同步滾輪、切斷機構、夾持機構進行單方向的傳輸；所述吸盤傳送機構將布料的傳輸方向改變後依次經過所述折送標機構、松帶裝置和第二雙針車；所述切斷機構包括第一刀架、第一切刀、第一切刀電機、轉軸和偏心軸承；所述第一刀架上設有豎直的導槽；所述第一切刀的豎直側邊配合於所述導槽內；所述轉軸水平固定於所述第一刀架上；所述轉軸位於所述導槽的上方；所述轉軸上套裝所述偏心軸承；在所述偏心軸承的徑向上活動連線所述第一切刀；所述轉軸的一端連線所述第一切刀電機。

優選的是，所述第一加工裝置包括第一機台、同步輥、壓緊組件、第一雙針車和第一同步滾輪；所述第一機台上依次設有同步輥、壓緊組件、第一雙針車和第一同步滾輪；所述同步輥和壓緊組件將布料壓平整；所述第一雙針車對壓平整後的布料進行一次雙邊拷邊；所述第一同步滾輪將拷完邊的布料送出。

優選的是，所述送料裝置包括送料架、送料滾筒、第一光感器、第一同步電機、第二同步電機、張力架和自動調節架；所述送料架上設有水平的導軌；所述自動調節架套裝於所述導軌上；所述第一同步電機固設於所述送料架上且推動所述自動調節架在所述導軌上移動；所述送料滾筒固定於所述自動調節架的出料方向上；所述送料滾筒通過所述第二同步電機驅動；所述送料滾筒平行於所述導軌；所述第一光感器位於所述自動調節架與所述送料滾筒之間；所述張力架活動連線於所述送料架上；所述張力架位於所述送料滾筒的出料方向上。

優選的是，所述夾持機構包括懸樑、移動架、支撐柱、夾臂和伺服電機；所述支撐柱將所述懸樑支撐於所述第二機台上；所述懸樑的一端固定於所述切斷機構上；所述懸樑平行於所述第二同步滾輪的送料方向；所述移動架套裝於所述懸樑上；所述伺服電機驅動所述移動架在所述懸樑上沿軸向滑動；所述移動架上還固設所述夾臂；所述吸盤傳送機構包括主梁和滑動吸盤架；所述主梁被水平支撐於所述第二機台上方；且所述主梁與所述懸樑垂直交叉；所述主樑上設有導軌；所述滑動吸盤架套裝於所述導軌內；所述滑動吸盤架沿所述主梁的軸向滑動；所述滑動吸盤架包括若干吸盤、吸盤氣缸、連線塊和滑輪；所述連線塊上固定滑輪；所述滑輪配合與所述導軌中；所述連線塊下側固設吸盤氣缸；所述吸盤氣缸前端通過氣管連線所述吸盤。

優選的是，所述夾臂包括過渡板、上夾板、下夾板和阻尼缸；所述過渡板上水平固定所述下夾板；所述下夾板上側的所述過渡板表面還固設所述阻尼缸；所述阻尼缸向所述下夾板方向推送；所述阻尼缸的活塞桿上還連線所述上夾板；所述上夾板和下夾板的邊緣均設有均與的齒狀結構。

優選的是，所述送帶裝置包括第三同步電機、側板、料帶筒、導向鉤板、底板以及豎直固定於底板上的動力輥、導向輥和第二光感器；所述料帶筒通過所述側板與所述底板相連；所述導向輥位於所述動力輥的上側，且所述導向輥與所述動力輥平行；料帶依次繞過所述導向輥與所述動力輥後繃緊成正立的S形；所述第二光感器固設於所述動力輥的下方；所述第二光感器感應到料帶狀態後將電信號發給所述第三同步電機；所述第三同步電機驅動所述動力輥轉動；在料帶的前進方向上還設有所述導向鉤板。

優選的是，所述第二雙針車包括相向而設的一對雙針車、滑動軌道、載物架、皮帶和固設於載物架上的同步傳動組件；一對所述雙針車均套裝於所述滑動軌道上對經過兩者之間的布料進行雙邊拷邊；一對所述雙針車在所述滑動軌道上相對滑動；所述雙針車的機頭處均固設有所述載物架；所述載物架包括載料板和固定架；所述載料架的高度與所述雙針車的縫紉高度相同；所述固定架豎直連線在所述載料板上；所述固定架上設有多個皮帶導向輪；所述皮帶導向輪上套裝所述皮帶；所述皮帶導向輪將皮帶滾壓於所述載料板的表面；所述同步傳動組件包括第四同步電機、主軸和皮帶輪；所述主軸通過軸套固定於所述固定架上；所述主軸上連線所述皮帶輪；所述皮帶輪驅動所述皮帶繞所述導向輪滾動；所述主軸的一端連線所述第四同步電機。

優選的是，所述折送標機構包括輥筒組、切刀組件、擋片氣缸、折標擋片、推送氣缸、導架組件和下行件；商標從所述輥筒組送出依次經過切刀組件和折標擋片；所述切刀組件包括第二切刀、第二刀架和第二切刀氣缸；所述折標擋片豎直固定在所述輥筒組的出料方向上；所述折標擋片上還連線所述擋片氣缸；所述擋片氣缸可推送所述折標擋片上下移動；所述折標擋片上設有上下相鄰的兩個折標口；所述折標擋片下移壓住商標，下側的折標口下移壓住商標；所述輥筒組繼續滾送使商標向前彎曲摺疊，而上側的折標口則容納彎曲成層狀的商標通過；所述推送氣缸固設於所述輥筒組的一側；所述推送氣缸推送所述導架組件水平運動；所述導架組件包括導槽架、滑桿和導架氣缸；所述導槽架固定於所述推送氣缸的活塞桿上；所述導槽架上設有水平的槽型軌道；所述滑桿套裝於所述槽型軌道內；所述滑桿在所述槽型軌道內自由滑動；所述導架氣缸固定於所述導槽架上並推動所述滑桿運動；所述滑桿的前端連線所述下行件；所述下行件包括連線板、夾頭氣缸、下夾頭和上夾頭；所述連線板上水平固定有所述下夾頭；所述夾頭氣缸豎直固定於所述下夾頭上側的連線板上；所述夾頭氣缸的前端固定所述上夾頭；所述夾頭氣缸推動所述上夾頭靠近所述下夾頭實現夾持動作。

有益效果

《一種高效毛巾機》通過可以自動調節的送料架來提高送料的精準度，而且在輔助拷邊的輸送機構上也加以了調整，進一步的提高了送料過程的準確性；同時在拷邊的雙針車上也做了極大的改進，使得雙針車的傳動效果更好，調節起來更加的方便。

附圖說明

圖1是《一種高效毛巾機》的結構示意圖；

圖2是第二加工裝置的結構示意圖；

圖3是切斷機構的結構示意圖；

圖4是第一加工裝置的結構示意圖；

圖5是送料裝置的結構示意圖；

圖6是送料裝置的仰視圖；

圖7是第二機台上各個結構的示意圖；

圖8是滑動吸盤架的結構示意圖；

圖9是夾臂的結構示意圖；

圖10是松帶裝置的結構示意圖；

圖11是第二雙針車的局部結構示意圖；

圖12是折送標機構的結構示意圖；

圖13是切刀組件的側視圖；

附圖中各部件的標記如下：1、送料裝置；2、第一加工裝置；3、第二加工裝置；4、第二機台；5、吸盤傳送機構；6、第二同步滾輪；7、切斷機構；8、夾持機構；9、折送標機構；10、松帶裝置；11、第二雙針車；12、第一刀架；13、第一切刀；14、第一切刀電機；15、轉軸；16、偏心軸承；17、第一機台；18、同步輥；19、第一雙針車；20、第一同步滾輪；21、送料架；22、送料滾筒；23、第一光感器；24、第一同步電機；25、第二同步電機；26、張力架；27、自動調節架；28、導軌；29、懸樑；30、移動架；31、夾臂；32、伺服電機；33、主梁；34、滑動吸盤架；35、吸盤；36、吸盤氣缸；37、連線塊；38、滑輪；39、過渡板；40、上夾板；41、下夾板；42、阻尼缸；43、第三同步電機；44、側板；45、料帶筒；46、導向鉤板；47、底板；48、動力輥；49、導向輥；50、第二光感器；51、雙針車；52、滑動軌道；54、皮帶；55、同步傳動組件；56、載料板；57、固定架；58、皮帶導向輪；59、第四同步電機；60、主軸；61、皮帶輪；62、輥筒組；63、輥筒組；64、擋片氣缸；65、折標擋片；66、推送氣缸；67、第二切刀；68、第二刀架；69、第二切刀氣缸；70、導槽架；71、滑桿；72、導架氣缸；73、夾頭氣缸；74、下夾頭；75、上夾頭。

技術領域

《一種高效毛巾機》涉及紡織產品加工設備領域，特別是涉及一種高效毛巾機。

權利要求

1.《一種高效毛巾機》其特徵在於：包括控制中心、送料裝置、第一加工裝置和第二加工裝置；所述控制中心集成控制所述送料裝置、第一加工裝置和第二加工裝置；所述送料裝置將布料送入所述第一加工裝置內進行一次雙邊拷邊；所述第一加工裝置將加工好的布料送入所述第二加工裝置；所述第二加工裝置將布料切斷再進行第二次雙邊拷邊；所述第二加工裝置包括第二機台以及固定於所述第二機台上的吸盤傳送機構、第二同步滾輪、切斷機構、夾持機構、折送標機構、松帶裝置和第二雙針車；布料依次經過所述第二同步滾輪、切斷機構、夾持機構進行單方向的傳輸；所述吸盤傳送機構將布料的傳輸方向改變後依次經過所述折送標機構、送帶裝置和第二雙針車；所述切斷機構包括第一刀架、第一切刀、第一切刀電機、轉軸和偏心軸承；所述第一刀架上設有豎直的導槽；所述第一切刀的豎直側邊配合於所述導槽內；所述轉軸水平固定於所述第一刀架上；所述轉軸位於所述導槽的上方；所述轉軸上套裝所述偏心軸承；在所述偏心軸承的徑向上活動連線所述第一切刀；所述轉軸的一端連線所述第一切刀電機。

2.根據權利要求1所述的一種高效毛巾機，其特徵在於：所述第一加工裝置包括第一機台、同步輥、壓緊組件、第一雙針車和第一同步滾輪；所述第一機台上依次設有同步輥、壓緊組件、第一雙針車和第一同步滾輪；所述同步輥和壓緊組件將布料壓平整；所述第一雙針車對壓平整後的布料進行一次雙邊拷邊；所述第一同步滾輪將拷完邊的布料送出。

3.根據權利要求1或2所述的一種高效毛巾機，其特徵在於：所述送料裝置包括送料架、送料滾筒、第一光感器、第一同步電機、第二同步電機、張力架和自動調節架；所述送料架上設有水平的導軌；所述自動調節架套裝於所述導軌上；所述第一同步電機固設於所述送料架上且推動所述自動調節架在所述導軌上移動；所述送料滾筒固定於所述自動調節架的出料方向上；所述送料滾筒通過所述第二同步電機驅動；所述送料滾筒平行於所述導軌；所述第一光感器位於所述自動調節架與所述送料滾筒之間；所述張力架活動連線於所述送料架上；所述張力架位於所述送料滾筒的出料方向上。

4.根據權利要求3所述的一種高效毛巾機，其特徵在於：所述夾持機構包括懸樑、移動架、支撐柱、夾臂和伺服電機；所述支撐柱將所述懸樑支撐於所述第二機台上；所述懸樑的一端固定於所述切斷機構上；所述懸樑平行於所述第二同步滾輪的送料方向；所述移動架套裝於所述懸樑上；所述伺服電機驅動所述移動架在所述懸樑上沿軸向滑動；所述移動架上還固設所述夾臂；所述吸盤傳送機構包括主梁和滑動吸盤架；所述主梁被水平支撐於所述第二機台上方；且所述主梁與所述懸樑垂直交叉；所述主樑上設有導軌；所述滑動吸盤架套裝於所述導軌內；所述滑動吸盤架沿所述主梁的軸向滑動；所述滑動吸盤架包括若干吸盤、吸盤氣缸、連線塊和滑輪；所述連線塊上固定滑輪；所述滑輪配合與所述導軌中；所述連線塊下側固設吸盤氣缸；所述吸盤氣缸前端通過氣管連線所述吸盤。

5.根據權利要求4所述的一種高效毛巾機，其特徵在於：所述夾臂包括過渡板、上夾板、下夾板和阻尼缸；所述過渡板上水平固定所述下夾板；所述下夾板上側的所述過渡板表面還固設所述阻尼缸；所述阻尼缸向所述下夾板方向推送；所述阻尼缸的活塞桿上還連線所述上夾板；所述上夾板和下夾板的邊緣均設有均與的齒狀結構。

6.根據權利要求5所述的一種高效毛巾機，其特徵在於：所述松帶裝置包括第三同步電機、側板、料帶筒、導向鉤板、底板以及豎直固定於底板上的動力輥、導向輥和第二光感器；所述料帶筒通過所述側板與所述底板相連；所述導向輥位於所述動力輥的上側，且所述導向輥與所述動力輥平行；料帶依次繞過所述導向輥與所述動力輥後繃緊成正立的S形；所述第二光感器固設於所述動力輥的下方；所述第二光感器感應到料帶狀態後將電信號發給所述第三同步電機；所述第三同步電機驅動所述動力輥轉動；在料帶的前進方向上還設有所述導向鉤板。

7.根據權利要求6所述的一種高效毛巾機，其特徵在於：所述第二雙針車包括相向而設的一對雙針車、滑動軌道、載物架、皮帶和固設於載物架上的同步傳動組件；一對所述雙針車均套裝於所述滑動軌道上對經過兩者之間的布料進行雙邊拷邊；一對所述雙針車在所述滑動軌道上相對滑動；所述雙針車的機頭處均固設有所述載物架；所述載物架包括載料板和固定架；所述載料架的高度與所述雙針車的縫紉高度相同；所述固定架豎直連線在所述載料板上；所述固定架上設有多個皮帶導向輪；所述皮帶導向輪上套裝所述皮帶；所述皮帶導向輪將皮帶滾壓於所述載料板的表面；所述同步傳動組件包括第四同步電機、主軸和皮帶輪；所述主軸通過軸套固定於所述固定架上；所述主軸上連線所述皮帶輪；所述皮帶輪驅動所述皮帶繞所述導向輪滾動；所述主軸的一端連線所述第四同步電機。

8.根據權利要求7所述的一種高效毛巾機，其特徵在於：所述折送標機構包括輥筒組、切刀組件、擋片氣缸、折標擋片、推送氣缸、導架組件和下行件；商標從所述輥筒組送出依次經過切刀組件和折標擋片；所述切刀組件包括第二切刀、第二刀架和第二切刀氣缸；所述折標擋片豎直固定在所述輥筒組的出料方向上；所述折標擋片上還連線所述擋片氣缸；所述擋片氣缸可推送所述折標擋片上下移動；所述折標擋片上設有上下相鄰的兩個折標口；所述折標擋片下移壓住商標，下側的折標口下移壓住商標；所述輥筒組繼續滾送使商標向前彎曲摺疊，而上側的折標口則容納彎曲成層狀的商標通過；所述推送氣缸固設於所述輥筒組的一側；所述推送氣缸推送所述導架組件水平運動；所述導架組件包括導槽架、滑桿和導架氣缸；所述導槽架固定於所述推送氣缸的活塞桿上；所述導槽架上設有水平的槽型軌道；所述滑桿套裝於所述槽型軌道內；所述滑桿在所述槽型軌道內自由滑動；所述導架氣缸固定於所述導槽架上並推動所述滑桿運動；所述滑桿的前端連線所述下行件；所述下行件包括連線板、夾頭氣缸、下夾頭和上夾頭；所述連線板上水平固定有所述下夾頭；所述夾頭氣缸豎直固定於所述下夾頭上側的連線板上；所述夾頭氣缸的前端固定所述上夾頭；所述夾頭氣缸推動所述上夾頭靠近所述下夾頭實現夾持動作。

實施方式

參閱附圖1至13，該發明實施例包括：《一種高效毛巾機》包括控制中心、送料裝置1、第一加工裝置2和第二加工裝置3；控制中心集成控制送料裝置1、第一加工裝置2和第二加工裝置3；送料裝置1將布料送入第一加工裝置2內進行一次雙邊拷邊；第一加工裝置2將加工好的布料送入第二加工裝置3；第二加工裝置3將布料切斷再進行第二次雙邊拷邊；第二加工裝置3包括第二機台4以及固定於第二機台4上的吸盤傳送機構5、第二同步滾輪6、切斷機構7、夾持機構8、折送標機構9、松帶裝置10和第二雙針車11；布料依次經過第二同步滾輪6、切斷機構7、夾持機構8進行單方向的傳輸；吸盤傳送機構5將布料的傳輸方向改變後依次經過折送標機構9、松帶裝置10和第二雙針車11；切斷機構7包括第一刀架12、第一切刀13、第一切刀電機14、轉軸15和偏心軸承16；第一刀架13上設有豎直的導槽；第一切刀13的豎直側邊配合於導槽內；轉軸15水平固定於第一刀架12上；轉軸15位於導槽的上方；轉軸15上套裝偏心軸承16；在偏心軸承16的徑向上活動連線第一切刀13；轉軸15的一端連線第一切刀電機14。該切斷機構能夠保障切刀傳動平穩，不會造成因受力偏差而導致的切斷質量問題；而且壓板能夠保證切斷布料的質量。機構的整體結構簡單，傳動平穩度高，而且加工質量優於普通的剪下結構。因此該切刀結構可以極大程度的改善毛巾機的加工質量，毛巾機不會因為布料切斷不工整或者切刀結構問題，而造成生產效率和產品質量的問題。

第一加工裝置2包括第一機台17、同步輥18、壓緊組件、第一雙針車19和第一同步滾輪20；第一機台17上依次設有同步輥18、壓緊組件、第一雙針車19和第一同步滾輪20；同步輥18和壓緊組件將布料壓平整；第一雙針車19對壓平整後的布料進行一次雙邊拷邊；第一同步滾輪20將拷完邊的布料送出。

送料裝置1包括送料架21、送料滾筒22、第一光感器23、第一同步電機24、第二同步電機25、張力架26和自動調節架27；送料架21上設有水平的導軌28；自動調節架27套裝於導軌28上；第一同步電機25固設於送料架21上且推動自動調節架27在導軌28上移動；送料滾筒22固定於自動調節架27的出料方向上；送料滾筒22通過第二同步電機25驅動；送料滾筒22平行於導軌28；第一光感器23位於自動調節架27與送料滾筒22之間；張力架26活動連線於送料架21上；張力架26位於送料滾筒22的出料方向上。該結構可以提供有效的送料動力；通過光感器不僅可以調節送料的方向，而且在送料的過程中增設送料的動力，能夠提高送料的平穩度，不會發生卡料或者送料不平整的問題。

夾持機構8包括懸樑29、移動架30、支撐柱、夾臂31和伺服電機32；支撐柱將懸樑29支撐於第二機台4上；懸樑29的一端固定於切斷機構7上；懸樑29平行於第二同步滾輪6的送料方向；移動架30套裝於懸樑29上；伺服電機32驅動移動架30在懸樑29上沿軸向滑動；移動架30上還固設夾臂31；吸盤傳送機構5包括主梁33和滑動吸盤架34；主梁33被水平支撐於第二機台4上方；且主梁33與懸樑29垂直交叉；主梁33上設有導軌；滑動吸盤架34套裝於導軌內；滑動吸盤架34沿主梁33的軸向滑動；滑動吸盤架34包括若干吸盤35、吸盤氣缸36、連線塊37和滑輪38；連線塊37上固定滑輪38；滑輪38配合與導軌中；連線塊37下側固設吸盤氣缸36；吸盤氣缸36前端通過氣管連線吸盤35。這種夾持機構配合吸盤傳送機構的結構可以迅速的實現布料的方向轉換，不會造成布料在傳送過程中而導致的褶皺問題，而且這種傳動方式的相對平穩，傳輸的效率高，效果好。

夾持機構8中的夾臂31包括過渡板39、上夾板40、下夾板41和阻尼缸42。過渡板39上水平固定下夾板41，下夾板41上側的過渡板39表面還固設阻尼缸42，阻尼缸42向下夾板41方向推送，阻尼缸42的活塞桿上還連線上夾板40；在上夾板40與下夾板41的邊緣均設有齒狀的結構；這些齒狀的結構均勻間隔，而且上、下夾板上對應的齒狀結構位置相對間隔開，這樣在夾合時可以有效的抓取布料，不會造成布料滑落的現象。

送帶裝置10包括第三同步電機43、側板44、料帶筒45、導向鉤板46、底板47以及豎直固定於底板47上的動力輥48、導向輥49和第二光感器50；料帶筒45通過側板44與底板47相連；導向輥49位於動力輥48的上側，且導向輥49與動力輥48平行；料帶依次繞過導向輥49與動力輥48後繃緊成正立的S形；第二光感器50固設於動力輥48的下方；第二光感器50感應到料帶狀態後將電信號發給第三同步電機43；第三同步電機43驅動動力輥48轉動；在料帶的前進方向上還設有導向鉤板46。該結構能夠自動感應料帶的繃緊狀態，當料帶過度繃緊後，便會自動滾送料帶，將料帶保持在一個較送的輸送狀態，能夠提高設備的生產質量。

第二雙針車11包括相向而設的一對雙針車51、滑動軌道52、載物架、皮帶54和固設於載物架上的同步傳動組件55；一對雙針車51均套裝於滑動軌道52上對經過兩者之間的布料進行雙邊拷邊；一對雙針車51在滑動軌道52上相對滑動；雙針車51的機頭處均固設有載物架；載物架包括載料板56和固定架57；載料架54的高度與雙針車51的縫紉高度相同；固定架57豎直連線在載料板56上；固定架57上設有多個皮帶導向輪58；皮帶導向輪58上套裝皮帶54；皮帶導向輪58將皮帶54滾壓於載料板56的表面；同步傳動組件55包括第四同步電機59、主軸60和皮帶輪61；主軸60通過軸套固定於固定架上；主軸60上連線皮帶輪61；皮帶輪61驅動皮帶54繞導向輪滾動；主軸60的一端連線第四同步電機59。通過對設的雙針機進行同步的拷邊，而且改善了繃緊布料或者是滾壓布料的結構，可以平穩的傳輸，能夠有效的提高產生效率。

折送標機構9包括輥筒組62、切刀組件63、擋片氣缸64、折標擋片65、推送氣缸66、導架組件和下行件；商標從輥筒組62送出依次經過切刀組件63和折標擋片64；切刀組件63包括第二切刀67、第二刀架68和第二切刀氣缸69；折標擋片65豎直固定在輥筒組62的出料方向上；折標擋片65上還連線擋片氣缸64；擋片氣缸64可推送折標擋片65上下移動；折標擋片65上設有上下相鄰的兩個折標口；折標擋片65下移壓住商標，下側的折標口下移壓住商標；輥筒62組繼續滾送使商標向前彎曲摺疊，而上側的折標口則容納彎曲成層狀的商標通過；推送氣缸66固設於輥筒組62的一側；推送氣缸66推送導架組件水平運動；導架組件包括導槽架70、滑桿71和導架氣缸72；導槽架70固定於推送氣缸66的活塞桿上；導槽架70上設有水平的槽型軌道；滑桿71套裝於槽型軌道內；滑桿71在槽型軌道內自由滑動；導架氣缸72固定於導槽架70上並推動滑桿71運動；滑桿71的前端連線下行件；下行件包括連線板、夾頭氣缸73、下夾頭74和上夾頭75；連線板上水平固定有下夾頭74；夾頭氣缸73豎直固定於下夾頭74上側的連線板上；夾頭氣缸73的前端固定上夾頭75；夾頭氣缸73推動上夾頭75靠近下夾頭74實現夾持動作。通過上述的結構可以將商標摺疊好並且放置到正在輸送的布料的邊緣，使得商標跟隨布料送入到雙針車中去進行縫製，從而時間同時縫訂商標的目的，該結構可以有效的提高設備的工作效率以及加工質量。

榮譽表彰

2017年12月11日，《一種高效毛巾機》獲得第十九屆中國專利優秀獎。