《一種鎂棒螺帽裝配線》是安徽普倫智慧型裝備有限公司於2015年5月27日申請的發明專利，該專利申請號為2015102788714，公布號為CN104875003A，專利公布日為2015年9月2日，發明人是萬小兵、譚鐵龍、張曉。
《一種鎂棒螺帽裝配線》主要包括底板座，底板座上設有輸料機構，輸料機構主要包括六條沿前後排列的輸送鏈，六條輸送鏈均等距離同位排布有卡棒槽，六條輸送鏈的前端中部、後端分別設有托架、托櫃，六條輸送鏈左端設有出料坡，六條輸送鏈的上方按照從右到左順序依次設有鎂棒供給機構、定位機構、螺帽供給機構、旋擰機構、焊接機構、冷卻機構和檢漏機構。該發明在具有控制性能好，適用範圍廣以及各個機構之間聯繫緊密、銜接順暢的特點的基礎上，能夠以高自動化的方式將螺帽與鎂棒對接並以高質量的方式將螺帽與鎂棒牢固焊接。此外該發明還能夠對螺帽與鎂棒的連線進行相應的檢漏檢查，從而提高了產品質量和性能。
2019年5月16日，《一種鎂棒螺帽裝配線》獲得安徽省第六屆專利獎優秀獎。
（概述圖為《一種鎂棒螺帽裝配線》的摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：一種鎂棒螺帽裝配線
- 公布號：CN104875003A
- 公布日：2015年9月2日
- 申請號：2015102788714
- 申請日：2015年5月27日
- 申請人：安徽普倫智慧型裝備有限公司
- 地址：安徽省蕪湖市鳩江開發區萬春中路（鳩江電子產業園）A座廠房602室
- 發明人：萬小兵、譚鐵龍、張曉
- Int.Cl.：B23P19/06(2006.01)I；B23K31/02(2006.01)I；B23K37/00(2006.01)I； B23K37/04(2006.01)I
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
鎂棒又稱陽極棒，它的主要成份是鎂。在熱水器內膽裡面，它和內膽（主要成份是鐵）同時與水接觸，由於化學原理而形成原電池。由於內膽里的水不是純淨的水，總含有各種各樣的雜質並具有一定的腐蝕性，當水溫超過40℃時，就會產生水垢。如果沒有陽極鎂棒，內膽就被腐蝕。
為了便於將鎂棒與熱水器相連，往往需要在鎂棒生產時，在鎂棒的端部裝配上螺帽，不同於一般的兩個工件之間的簡單裝配，由於考慮到鎂棒的使用環境，所以必須要保證鎂棒與螺帽之間的無縫連線，才能夠使得鎂棒在安裝到熱水器上後，能夠不會出現漏水狀況。
發明內容
專利目的
針對上述技術的缺陷，《一種鎂棒螺帽裝配線》提出了以高自動化方式完成鎂棒與螺帽緊密無縫裝配的一種鎂棒螺帽裝配線。
技術方案
《一種鎂棒螺帽裝配線》主要包括底板座，所述底板座上設有輸料機構，所述輸料機構主要包括六條沿前後排列的輸送鏈，所述六條輸送鏈上均等距離同位排布有卡棒槽，所述六條輸送鏈的前端中部、後端分別對應設有托架、托櫃，所述六條輸送鏈左端設有出料坡，所述六條輸送鏈的上方按照從右到左順序依次設有鎂棒供給機構、定位機構、螺帽供給機構、旋擰機構、焊接機構、冷卻機構和檢漏機構。
在上述裝置中，鎂棒供給機構用於供給鎂棒，輸料機構用於輸送鎂棒，其中卡棒槽用於卡合每一根鎂棒進行運輸，螺帽供給機構用於供給螺帽，旋擰機構用於將螺帽初步安裝到鎂棒端部，焊接機構用於將螺帽與鎂棒相焊接，檢漏機構用於檢測螺帽與鎂棒是否焊接牢固。
所述鎂棒供給機構主要包括位於所述六條輸送鏈左部上方的鎂棒料斗，所述鎂棒料斗的左下方設有出料口，所述鎂棒料斗的前側、後側均固連有與底板座12相焊接的外延伸板。
所述鎂棒料斗前端設有控制櫃，所述控制櫃內設有振盪器和感測器，所述鎂棒料斗後部設有焊接擺放桌，所述鎂棒料斗底面與水平方向呈20度角傾斜，所述鎂棒料斗內部沿前後方向滑動連線有形狀與所述鎂棒料斗橫截面相適配的調節板。
上述為鎂棒供給機構的主要結構，其中鎂棒料斗主要作用是放置鎂棒並定時定量供應鎂棒，出料口保證了一次性只有一跟鎂棒從鎂棒料斗中滑落至六條輸送鏈上的卡棒槽中，鎂棒料斗底面的20度角傾角能夠控制鎂棒的滑落速度與六條輸送鏈的傳輸速度相適配。調節板通過滑動可調節鎂棒料斗內部的前後距離，以便於適應不同長度的鎂棒。振盪器用於振動鎂棒料斗輔助鎂棒從出料口落下。感測器用於檢測鎂棒料斗內是否有料。焊接擺放桌用於擺放備用的鎂棒。
所述六條輸送鏈均在左右兩端環繞有鏈輪，鏈輪中位於左端鏈輪和位於右端的鏈輪分別連線有一號轉軸和二號轉軸，所述一號轉軸的前端、後端均以可旋轉方式分別對應通過軸承座、托櫃進行安裝，所述二號轉軸通過外延伸板旋轉安裝，所述二號轉軸連線有步進馬達。
上述為輸料機構的主要結構，它是通過鏈傳動來進行對鎂棒進行輸送，步進馬達驅動使得輸送鏈能進行停歇式的傳動，以便於鎂棒依次經過各個工位進行裝配加工。 所述定位機構主要包括沿前後方向固定安裝在外延伸板上的導桿和旋轉安裝在外延伸板上的調節絲槓，所述調節絲槓螺紋連線有與所述導桿滑動連線的滑動塊，所述滑動塊左側安裝有定位氣缸，所述定位氣缸連線有與所述卡棒槽位置等高的抵緊棒，所述抵緊棒位於外延伸板的右側。
上述為定位機構的主要結構，由於螺帽是裝配在鎂棒的前端面，所以需要對鎂棒的前端面進行定位，主要是通過調節絲槓推動抵緊棒將鎂棒前端面抵在前部的外延伸板上，從而統一了鎂棒前端面的裝備位置。此外調節絲槓用於方便人手工調節滑動塊及調節絲槓的前後位置，以便於適應不同長度的鎂棒進行定位。
上述的鎂棒供給機構和定位機構的特點是控制性能好、可調性較強，能夠適應不同長度的鎂棒，適用範圍廣。
所述螺帽供給機構主要包括固定安裝在鎂棒料斗右方的兩個振動盤，所述兩個振動盤上部連線有向左下方延伸至定位機構左側的定嚮導軌，所述定嚮導軌的下端後側、前側分別設有給料氣缸、套筒。
上述為螺帽供給機構的主要結構，振動盤能夠將螺帽自動排序並通過定嚮導軌輸送到定嚮導軌的下端部，然後由給料氣缸推進至套筒內。
所述旋擰機構主要包括連線在所述套筒前端的電動扭矩扳手，所述電動扭矩扳手連線有前後行程氣缸，所述前後行程氣缸下端連線有固定安裝在托架右端的縱向行程氣缸。
上述為旋擰機構的主要結構，它能夠先通過前後行程氣缸的水平位移，然後通過縱向行程氣缸的縱向位移將螺帽搬運至鎂棒的前端部，然後通過電動扭矩扳手通過旋擰裝在鎂棒的前端。
上述的螺帽供給機構與旋擰機構均具有自動化程度高的特點並且這兩個機構聯繫較為緊密，在運輸螺帽和旋擰螺帽兩個步驟之間的銜接順暢。
所述焊接機構主要包括焊接在托架、托櫃之間的托架板，所述托架板上沿前後方向排布安裝有六個位置與所述六條輸送鏈相適配的頂升氣缸，所述六個頂升氣缸上均連線有壓緊輪，所述壓緊輪的正上方設有變位機，所述托架板前端位置焊接有滑台，所述滑台上部前端沿水平方向滑動連線有焊槍。
上述為焊接機構的主要結構，當已被旋擰上螺帽的鎂棒輸送至壓緊輪正上方時，頂升氣缸就會將壓緊輪向上將鎂棒頂升至變位機上，此時的焊槍便開始工作，變位機能夠帶動鎂棒轉動，使得焊槍能夠將螺帽與鎂棒的一圈連線處全部都焊接到。這種方式能夠極大的提高焊接裝配質量以及鎂棒與螺帽裝配的牢固性。
所述變位機主要包括旋轉安裝在滑台上部後端的控制軸，所述控制軸前部安裝有主動輪，所述控制軸後部連線有安裝在托櫃內的動力馬達。
上述為變位機的主要結構，動力馬達通過控制軸帶動主動輪旋轉，主動輪通過摩擦能夠帶動被壓緊輪抵緊在主動輪側端的鎂棒同線速度旋轉，以便於焊槍焊接。
所述冷卻機構主要包括水平焊接安裝在托架左部並與所述卡棒槽縱向等高的置放板，所述置放板上以與卡棒槽等間距的方式水平排布安裝有壓縮空氣管。每當有焊接後的鎂棒輸送經過時，壓縮空氣管都會提供冷氣，將鎂棒與螺帽的焊接部位冷卻。
所述檢漏機構主要包括均安裝在托架右端外側的水平氣缸和垂直氣缸，所述垂直氣缸連線有壓緊塊，所述水平氣缸連線有帶密封圈壓塊，所述水平氣缸一旁設有檢測儀。 上述為檢漏機構的主要結構，當有冷卻後的鎂棒經過時，水平氣缸和垂直氣缸分別通過帶密封圈壓塊和壓緊塊將鎂棒通過橫向、縱向固定，然後由檢測儀判斷經過焊接螺帽後的鎂棒這一端是否有氣體流通，有氣體流通說明螺帽並沒有焊接好，帶密封圈壓塊和壓緊塊就不會鬆動，從而使得輸送鏈無法運輸，檢測儀自動報警，由人工來取走此工件。這種檢測方式保證了工件的高質量和性能。
改善效果
《一種鎂棒螺帽裝配線》在具有控制性能好，適用範圍廣以及各個機構之間聯繫緊密、銜接順暢的特點的基礎上，能夠以高自動化的方式將螺帽與鎂棒對接並以高質量的方式將螺帽與鎂棒牢固焊接。此外該發明還能夠對螺帽與鎂棒的連線進行相應的檢漏檢查，從而提高了產品質量和性能。
附圖說明
圖1為《一種鎂棒螺帽裝配線》的主視結構示意圖；
圖2為該發明關於圖1的Ⅰ處局部放大示意圖；
圖3為該發明關於圖1的A-A剖視結構示意圖；
圖4為該發明關於圖1的B-B剖視結構示意圖；
圖5為該發明的俯視結構示意圖；
圖6為該發明關於圖5的Ⅱ處局部放大示意圖；
圖7為該發明關於圖5的C-C剖視結構示意圖；
圖8為該發明的左視結構示意圖；
圖9為該發明關於圖8的Ⅲ處局部放大示意圖。
技術領域
《一種鎂棒螺帽裝配線》涉及金屬工件的裝配工裝，具體的說是一種鎂棒螺帽裝配線。
權利要求
1.《一種鎂棒螺帽裝配線》主要包括底板座（12），所述底板座（12）上設有輸料機構（1），其特徵在於：所述輸料機構（1）主要包括六條沿前後排列的輸送鏈（101），所述六條輸送鏈（101）上均等距離同位排布有卡棒槽（101a），所述六條輸送鏈（101）的前端中部、後端分別對應設有托架（10）、托櫃（11），所述六條輸送鏈（101）左端設有出料坡（9），所述六條輸送鏈（101）的上方按照從右到左順序依次設有鎂棒供給機構（2）、定位機構（4）、螺帽供給機構（3）、旋擰機構（5）、焊接機構（6）、冷卻機構（7）和檢漏機構（8）；
所述鎂棒供給機構（2）主要包括位於所述六條輸送鏈（101）左部上方的鎂棒料斗（201），所述鎂棒料斗（201）的左下方設有出料口（201a），所述鎂棒料斗（201）的前側、後側均固連有與底板座（12）相焊接的外延伸板（202）；
所述定位機構（4）主要包括沿前後方向固定安裝在外延伸板（202）上的導桿（401）和旋轉安裝在外延伸板（202）上的調節絲槓（402），所述調節絲槓（402）螺紋連線有與所述導桿（401）滑動連線的滑動塊（403），所述滑動塊（403）左側安裝有定位氣缸（404），所述定位氣缸（404）連線有與所述卡棒槽（101a）位置等高的抵緊棒（405），所述抵緊棒（405）位於外延伸板（202）的右側；
所述螺帽供給機構（3）主要包括固定安裝在鎂棒料斗（201）右方的兩個振動盤（301），所述兩個振動盤（301）上部連線有向左下方延伸至定位機構（4）左側的定嚮導軌（302），所述定嚮導軌（302）的下端後側、前側分別設有給料氣缸（303）、套筒（304）；
所述旋擰機構（5）主要包括連線在所述套筒（304）前端的電動扭矩扳手（501），所述電動扭矩扳手（501）連線有前後行程氣缸（502），所述前後行程氣缸（502）下端連線有固定安裝在托架（10）右端的縱向行程氣缸（503）；
所述焊接機構（6）主要包括焊接在托架（10）、托櫃（11）之間的托架板（601），所述托架板（601）上沿前後方向排布安裝有六個位置與所述六條輸送鏈（101）相適配的頂升氣缸（602），所述六個頂升氣缸（602）上均連線有壓緊輪（603），所述壓緊輪（603）的正上方設有變位機（604），所述托架板（601）前端位置焊接有滑台（605），所述滑台（605）上部前端沿水平方向滑動連線有焊槍（606）；
所述冷卻機構（7）主要包括水平焊接安裝在托架（10）左部並與所述卡棒槽（101a）縱向等高的置放板（701），所述置放板（701）上以與卡棒槽（101a）等間距的方式水平排布安裝有壓縮空氣管（702）；
所述檢漏機構（8）主要包括均安裝在托架（10）右端外側的水平氣缸（801）和垂直氣缸（802），所述垂直氣缸（802）連線有壓緊塊（803），所述水平氣缸（801）連線有帶密封圈壓塊（804），所述水平氣缸（801）一旁設有檢測儀（805）。
2.根據權利要求1所述的一種鎂棒螺帽裝配線，其特徵在於：所述六條輸送鏈（101）均在左右兩端環繞有鏈輪（102），鏈輪（102）中位於左端鏈輪（102）和位於右端的鏈輪分別連線有一號轉軸（103L）和二號轉軸（103R），所述一號轉軸（103L）的前端、後端均以可旋轉方式分別對應通過軸承座、托櫃（11）進行安裝，所述二號轉軸（103R）通過外延伸板（202）旋轉安裝，所述二號轉軸（103R）連線有步進馬達（104）。
3.根據權利要求1所述的一種鎂棒螺帽裝配線，其特徵在於：所述鎂棒料斗（201）前端設有控制櫃（203），所述控制櫃（203）內設有振盪器（204）和感測器（205），所述鎂棒料斗（201）後部設有焊接擺放桌（206），所述鎂棒料斗（201）底面與水平方向呈20度角傾斜，所述鎂棒料斗（201）內部沿前後方向滑動連線有形狀與所述鎂棒料斗（201）橫截面相適配的調節板（207）。
4.根據權利要求1所述的一種鎂棒螺帽裝配線，其特徵在於：所述變位機（604）主要包括旋轉安裝在滑台（605）上部後端的控制軸（6041），所述控制軸（6041）前部安裝有主動輪（6042），所述控制軸（6041）後部連線有安裝在托櫃（11）內的動力馬達（6043）。
實施方式
如圖1至圖9所示，《一種鎂棒螺帽裝配線》主要包括底板座122，所述底板座122上設有輸料機構1，所述輸料機構1主要包括六條沿前後排列的輸送鏈101，所述六條輸送鏈101上均等距離同位排布有卡棒槽101a，所述六條輸送鏈101的前端中部、後端分別對應設有托架10、托櫃11，所述六條輸送鏈101左端設有出料坡9，所述六條輸送鏈101的上方按照從右到左順序依次設有鎂棒供給機構2、定位機構4、螺帽供給機構3、旋擰機構5、焊接機構6、冷卻機構7和檢漏機構8。
在上述裝置中，鎂棒供給機構2用於供給鎂棒，輸料機構1用於輸送鎂棒，其中卡棒槽101a用於卡合每一根鎂棒進行運輸，螺帽供給機構3用於供給螺帽，旋擰機構5用於將螺帽初步安裝到鎂棒端部，焊接機構6用於將螺帽與鎂棒相焊接，檢漏機構8用於檢測螺帽與鎂棒是否焊接牢固。
所述鎂棒供給機構2主要包括位於所述六條輸送鏈101左部上方的鎂棒料斗201，所述鎂棒料斗201的左下方設有出料口201a，所述鎂棒料斗201的前側、後側均固連有與底板座12相焊接的外延伸板202。
所述鎂棒料斗201前端設有控制櫃203，所述控制櫃203內設有振盪器204和感測器205，所述鎂棒料斗201後部設有焊接擺放桌206，所述鎂棒料斗201底面與水平方向呈20度角傾斜，所述鎂棒料斗201內部沿前後方向滑動連線有形狀與所述鎂棒料斗201橫截面相適配的調節板207。
上述為鎂棒供給機構2的主要結構，其中鎂棒料斗201主要作用是放置鎂棒並定時定量供應鎂棒，出料口201a保證了一次性只有一跟鎂棒從鎂棒料斗201中滑落至六條輸送鏈101上的卡棒槽101a中，鎂棒料斗201底面的20度角傾角能夠控制鎂棒的滑落速度與六條輸送鏈101的傳輸速度相適配。調節板207通過滑動可調節鎂棒料斗201內部的前後距離，以便於適應不同長度的鎂棒。振盪器204用於振動鎂棒料斗201輔助鎂棒從出料口201a落下。感測器205用於檢測鎂棒料斗201內是否有料。焊接擺放桌206用於擺放備用的鎂棒。
所述六條輸送鏈101均在左右兩端環繞有鏈輪102，鏈輪102中位於左端鏈輪102和位於右端的鏈輪分別連線有一號轉軸103L和二號轉軸103R，所述一號轉軸103L的前端、後端均以可旋轉方式分別對應通過軸承座、托櫃11進行安裝，所述二號轉軸103R通過外延伸板202旋轉安裝，所述二號轉軸103R連線有步進馬達104。
上述為輸料機構1的主要結構，它是通過鏈傳動來進行對鎂棒進行輸送，步進馬達104驅動使得輸送鏈101能進行停歇式的傳動，以便於鎂棒依次經過各個工位進行裝配加工。
所述定位機構4主要包括沿前後方向固定安裝在外延伸板202上的導桿401和旋轉安裝在外延伸板202上的調節絲槓402，所述調節絲槓402螺紋連線有與所述導桿401滑動連線的滑動塊403，所述滑動塊403左側安裝有定位氣缸404，所述定位氣缸404連線有與所述卡棒槽101a位置等高的抵緊棒405，所述抵緊棒405位於外延伸板202的右側。
上述為定位機構4的主要結構，由於螺帽是裝配在鎂棒的前端面，所以需要對鎂棒的前端面進行定位，主要是通過調節絲槓402推動抵緊棒405將鎂棒前端面抵在前部的外延伸板202上，從而統一了鎂棒前端面的裝備位置。此外調節絲槓402用於方便人手工調節滑動塊403及調節絲槓402的前後位置，以便於適應不同長度的鎂棒進行定位。
上述的鎂棒供給機構2和定位機構4的特點是控制性能好、可調性較強，能夠適應不同長度的鎂棒，適用範圍廣。
所述螺帽供給機構3主要包括固定安裝在鎂棒料斗201右方的兩個振動盤301，所述兩個振動盤301上部連線有向左下方延伸至定位機構4左側的定嚮導軌302，所述定嚮導軌302的下端後側、前側分別設有給料氣缸303、套筒304。
上述為螺帽供給機構3的主要結構，振動盤301能夠將螺帽自動排序並通過定嚮導軌302輸送到定嚮導軌302的下端部，然後由給料氣缸303推進至套筒304內。
所述旋擰機構5主要包括連線在所述套筒304前端的電動扭矩扳手501，所述電動扭矩扳手501連線有前後行程氣缸502，所述前後行程氣缸502下端連線有固定安裝在托架10右端的縱向行程氣缸503。
上述為旋擰機構5的主要結構，它能夠先通過前後行程氣缸502的水平位移，然後通過縱向行程氣缸503的縱向位移將螺帽搬運至鎂棒的前端部，然後通過電動扭矩扳手501通過旋擰裝在鎂棒的前端。
上述的螺帽供給機構3與旋擰機構5均具有自動化程度高的特點並且這兩個機構聯繫較為緊密，在運輸螺帽和旋擰螺帽兩個步驟之間的銜接順暢。
所述焊接機構6主要包括焊接在托架10、托櫃11之間的托架板601，所述托架板601上沿前後方向排布安裝有六個位置與所述六條輸送鏈101相適配的頂升氣缸602，所述六個頂升氣缸602上均連線有壓緊輪603，所述壓緊輪603的正上方設有變位機604，所述托架板601前端位置焊接有滑台605，所述滑台605上部前端沿水平方向滑動連線有焊槍606。 上述為焊接機構6的主要結構，當已被旋擰上螺帽的鎂棒輸送至壓緊輪603正上方時，頂升氣缸602就會將壓緊輪603向上將鎂棒頂升至變位機604上，此時的焊槍606便開始工作，變位機604能夠帶動鎂棒轉動，使得焊槍606能夠將螺帽與鎂棒的一圈連線處全部都焊接到。這種方式能夠極大的提高焊接裝配質量以及鎂棒與螺帽裝配的牢固性。
所述變位機604主要包括旋轉安裝在滑台605上部後端的控制軸6041，所述控制軸6041前部安裝有主動輪6042，所述控制軸6041後部連線有安裝在托櫃11內的動力馬達6043。
上述為變位機604的主要結構，動力馬達6043通過控制軸6041帶動主動輪6042旋轉，主動輪6042通過摩擦能夠帶動被壓緊輪603抵緊在主動輪6042側端的鎂棒同線速度旋轉，以便於焊槍606焊接。
所述冷卻機構7主要包括水平焊接安裝在托架10左部並與所述卡棒槽101a縱向等高的置放板701，所述置放板701上以與卡棒槽101a等間距的方式水平排布安裝有壓縮空氣管702。每當有焊接後的鎂棒輸送經過時，壓縮空氣管702都會提供冷氣，將鎂棒與螺帽的焊接部位冷卻。
所述檢漏機構8主要包括均安裝在托架10右端外側的水平氣缸801和垂直氣缸802，所述垂直氣缸802連線有壓緊塊803，所述水平氣缸801連線有帶密封圈壓塊804，所述水平氣缸801一旁設有檢測儀805。
上述為檢漏機構8的主要結構，當有冷卻後的鎂棒經過時，水平氣缸801和垂直氣缸802分別通過帶密封圈壓塊804和壓緊塊803將鎂棒通過橫向、縱向固定，然後由檢測儀805判斷經過焊接螺帽後的鎂棒這一端是否有氣體流通，有氣體流通說明螺帽並沒有焊接好，帶密封圈壓塊804和壓緊塊803就不會鬆動，從而使得輸送鏈101無法運輸，檢測儀805自動報警，由人工來取走此工件。這種檢測方式保證了工件的高質量和性能。
榮譽表彰
2019年5月16日，《一種鎂棒螺帽裝配線》獲得安徽省第六屆專利獎優秀獎。
