《一種貨櫃吊具減搖裝置》是交通運輸部水運科學研究院於2007年2月6日申請的專利，該專利公布號：CN101239692，專利公布日：2008年8月13日，發明人是：饒京川、李海波。
《一種貨櫃吊具減搖裝置》涉及一種貨櫃吊具減搖裝置。它包括由四組捲筒、滑輪組等構成的起升鋼絲繩交叉纏繞系統和安裝在小車上的頂軌裝置，還包括安裝在結構架主梁軌道上的小車和通過鋼絲繩與小車相連線的貨櫃吊具。所述的四組捲筒為起升捲筒，安裝在結構架的底樑上面，與電機、減速器、聯軸器等相連，構成起升和小車運行的驅動系統。所述的小車的驅動形式為牽引式，在結構架主樑上隨鋼絲繩作水平移動。所述的小車的頂軌裝置主要由電力液壓推動器、連桿機構、頂軌塊、支架等構成，可以對小車起到制動作用，防止小車隨貨櫃吊具的搖擺而前後移動。該減搖裝置結構簡單、控制方便，有效的防止貨櫃吊具的搖擺，以及貨櫃吊具下降放貨櫃時由於鋼絲繩鬆弛引起的司機室的搖擺，增加了裝卸效率和操作的舒適性。
2012年11月15日，《一種貨櫃吊具減搖裝置》獲得第十四屆專利獎優秀獎。
（概述圖為《一種貨櫃吊具減搖裝置》附圖摘要）
基本介紹
- 中文名：一種貨櫃吊具減搖裝置
- 申請日：2007年2月6日
- 公布號：CN101239692
- 申請人：交通運輸部水運科學研究院
- 公布日：2008年8月13日
- 申請號：2007100034135
- 地址：北京市海淀區西土城路8號
- 發明人：饒京川、李海波
- Int.Cl.：B66C13/06(2006.01)
- 類別：發明專利
專利背景,專利內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
裝箱起重機在作業過程中，由於小車和大車的起動和制動，吊具及其所起吊的貨櫃產生搖擺。小車或大車的運行速度越高，搖擺的幅值越大，消擺的時間越長，嚴重影響裝卸效率。由於吊具的搖擺，使得與之相連的小車也隨著前後移動，安裝在小車下面的司機室也會產生晃動，司機在司機室裡面有不舒適感。另外，在吊運貨櫃下降的過程中，當懸掛在貨櫃吊具下的貨櫃著地或著落在其它貨櫃上面時，與貨櫃吊具相連的鋼絲繩為鬆弛狀態，這時懸掛在小車下面的司機室由於慣性隨小車前後移動，也會使司機產生不舒適感。因此，在貨櫃起重機上需裝設貨櫃吊具減搖裝置。
專利內容
專利目的
《一種貨櫃吊具減搖裝置》提供一種貨櫃吊具減搖裝置，特別適合輕型輪胎式貨櫃門式起重機的一種貨櫃吊具減搖裝置。
技術方案
《一種貨櫃吊具減搖裝置》的技術方案是，一種貨櫃吊具減搖裝置，包括由四組捲筒、滑輪組等構成的起升鋼絲繩交叉纏繞系統和安裝在小車上的頂軌裝置，還包括安裝在結構架主梁軌道上的小車和通過鋼絲繩與小車相連線的貨櫃吊具。所述的四組捲筒為起升捲筒，安裝在結構架的底樑上面，與電機、減速器、聯軸器等相連，構成起升和小車運行的驅動系統。所述的小車的驅動形式為牽引式，在結構架主樑上隨鋼絲繩作水平移動。所述的小車的頂軌裝置主要由電力液壓推動器、連桿機構、頂軌塊、支架等構成，可以對小車起到制動作用，防止小車前後移動。
改善效果
《一種貨櫃吊具減搖裝置》的有益效果是，起升鋼絲繩交叉纏繞系統簡單實用，有效的防止貨櫃吊具的搖擺；小車頂軌裝置結構簡單、控制方便，可以防止貨櫃吊具下降放貨櫃時由於鋼絲繩鬆弛引起的司機室的搖擺，大大地增加了裝卸效率和操作的舒適性。
附圖說明
圖1是起升和小車運行鋼絲繩交叉纏繞系統原理圖。
圖2是小車頂軌裝置機械原理圖。
圖3是小車頂軌裝置控制動作順序圖。
圖1中，1.四組捲筒；2結構架滑輪組；3.小車滑輪組；4.鋼絲繩I；5.鋼絲繩III；6.吊具滑輪組；7.鋼絲繩IV；8.鋼絲繩II。
圖2中，9.軌道平面；10.小車車架；11.電力液壓推動器；12.連桿機構；13.支架；14.頂軌塊。
技術領域
《一種貨櫃吊具減搖裝置》涉及貨櫃起重機，特別涉及一種貨櫃吊具減搖裝置。
權利要求
1.一種貨櫃吊具減搖裝置，其特徵是：它包括由四組捲筒、滑輪組構成的起升鋼絲繩交叉纏繞系統和安裝在小車上的頂軌裝置，還包括安裝在結構架主梁軌道上的小車和通過鋼絲繩與小車相連線的貨櫃吊具；所述的四組捲筒為起升捲筒，安裝在結構架的底樑上面，與電機、減速器、聯軸器相連，構成起升和小車運行的驅動系統；所述的小車的驅動形式為牽引式，在結構架主樑上隨鋼絲繩作水平移動；所述的小車的頂軌裝置由電力液壓推動器、連桿機構、頂軌塊、支架構成，可以對小車起到制動作用，防止貨櫃吊具下降放貨櫃時由於鋼絲繩鬆弛引起的司機室的搖擺，電力液壓推動器與連桿機構相連，連桿機構下面設有滑塊，方形的頂軌塊與連桿機構的滑塊相連，支架固定在小車的前端，支架設有槽形滑道，連桿機構的滑塊可沿支架的槽形滑道上下滑動。
2.根據權利要求1所述的一種貨櫃吊具減搖裝置，其特徵是：四組捲筒分別布置在結構架的兩側底樑上面，每側布置有兩組捲筒，鋼絲繩從每側兩組捲筒中的一組捲筒繞出後，垂直向上繞過結構架滑輪組的一個滑輪，轉為水平方向繞入小車滑輪組中的一個滑輪，向下交叉與吊具滑輪組的滑輪相連，然後向上繞入小車滑輪組的滑輪，再向下繞入吊具滑輪組的滑輪，向上繞到小車滑輪組的滑輪，出來後在小車上面固定。
3.根據權利要求1所述的一種貨櫃吊具減搖裝置，其特徵是：小車的頂軌裝置由電力液壓推動器來驅動，電力液壓推動器為“常開”式，具有自動回位功能。
4.根據權利要求1所述的一種貨櫃吊具減搖裝置，其特徵是：與軌道接觸面的頂軌塊底面設有齒紋，增加摩擦力；頂軌塊與連桿機構的滑塊之間採用螺紋連線，可以調整頂軌塊與軌道面之間的間隙。
5.根據權利要求1所述的一種貨櫃吊具減搖裝置，其特徵是：小車頂軌裝置的動作由貨櫃吊具起吊貨櫃的狀態來確定，其控制順序是，貨櫃下降時，被吊的貨櫃著地或著落在其它貨櫃上時，小車頂軌裝置動作起制動作用；當吊具放下貨櫃空載起升或吊貨櫃起升時，小車頂軌裝置復位與軌道面脫開，小車可以正常行駛。
實施方式
圖1中，四組捲筒（1）分別布置在結構架的兩側底樑上面，每側布置有兩組捲筒，以左側的兩組卷簡為例，鋼絲繩I從捲筒a1繞出後，垂直向上繞過結構架滑輪組（2）的滑輪b1，轉為水平方向繞入小車滑輪組（3）中的滑輪c11，向下交叉與吊具滑輪組（6）的滑輪d32相連，然後向上繞入小車滑輪組（3）的滑輪c12，再向下繞入吊具滑輪組（6）的滑輪d12，向上繞到小車滑輪組（3）的滑輪c5，出來後固定在小車上。右側的兩組捲筒以同樣方式纏繞，即構成了起升和小車運行鋼絲繩交叉纏繞系統。這樣，通過上面特殊的鋼絲繩交叉纏繞方式，有效的防止了吊具的搖擺。為了減少懸掛在小車下面的司機室的衝擊和搖擺，在小車上增設了小車頂軌裝置，防止吊具下降放貨櫃時，由於鋼絲繩鬆弛帶動懸掛在小車下面的司機室的搖擺。
圖2中，小車頂軌裝置主要由電力液壓推動器（11）、連桿機構（12）、頂軌塊（14）、支架（13）等構成。電力液壓推動器（11）與連桿機構（12）相連，連桿機構（12）下面設有滑塊，方形的頂軌塊（14）與連桿機構（12）的滑塊相連，支架（13）固定在小車車架（10）的前端，支架（13）設有槽形滑道，連桿機構（12）的滑塊可沿支架（13）的槽形滑道上下滑動。通過電氣系統控制電力液壓推動器（11）處於“開”狀態，電力液壓推動器（11）的滑桿推動連桿機構（12），連桿機構（12）使頂軌塊（14）頂在軌道平面（9）上面，與軌道平面（9）接觸的頂軌塊（14）底面設有齒紋，增加摩擦力，通過摩擦力作用有效防止小車前後移動；頂軌塊（14）與連桿機構（12）的滑塊之間採用螺紋連線，可以調整頂軌塊（14）與軌道平面（9）之間的間隙。當控制電力液壓推動器（11）處於“關”狀態時，電力液壓推動器（11）靠彈簧自動復位，使得頂軌塊（14）離開軌道平面（9）。為了方便調整頂軌塊（14）與軌道之間的間隙，將頂軌塊（14）與支架（13）之間的連線做成螺紋連線的型式。圖3中，小車頂軌裝置的動作由貨櫃吊具旋鎖裝置頂桿的＂頂起”或“下落”的狀態來確定。頂桿被頂起表明貨櫃吊具落到被吊的貨櫃上面，此時貨櫃吊具和被吊的貨櫃應該處於著地或著其他貨櫃狀態。反之，頂桿下落表明貨櫃吊具已將貨櫃吊起或為吊具下無貨櫃狀態。如果程式判斷頂桿的狀態為“頂起“，則打開小車頂軌裝置的電力液壓推動器（11），使得頂軌塊（14）頂在軌道面上，防止小車因鋼絲繩鬆弛而引起小車的前後移動。當貨櫃吊具旋鎖打開，吊具上升脫離貨櫃時，頂桿狀態變為“下落”，電力液壓推動器（11）關閉並靠彈簧作用自動復位，此時頂軌塊（14）離開軌道，小車可以自由移動。
榮譽表彰
2012年11月15日，《一種貨櫃吊具減搖裝置》獲得第十四屆專利獎優秀獎。
