《一種自適應視線追蹤方法、裝置、系統及存儲介質》是成都曠視金智科技有限公司、北京曠視科技有限公司於2019年3月5日申請的專利,該專利公布號為CN110046546B,專利公布日為2021年6月15日,發明人是趙姍、羅堃銘、劉東昊、劉帥成。
基本介紹
- 中文名:一種自適應視線追蹤方法、裝置、系統及存儲介質
- 授權公告號 :CN110046546B
- 授權公告日 :2021.06.15
- 申請號 :2019101653192
- 發明人:趙姍; 羅堃銘; 劉東昊; 劉帥成
- 申請日:2019.03.05
- Int. Cl.:G06K9/00(2006.01)I; G06F3/01(2006.01)I
- 申請人:成都曠視金智科技有限公司; 北京曠視科技有限公司
- 專利代理機構:北京市磐華律師事務所11336
- 地址:611730四川省成都市郫縣郫都區德源鎮(菁蓉鎮)紅旗大道北段223號
- 代理人:董巍; 高偉
對比檔案,專利摘要,
對比檔案
CN 108268858 A,2018.07.10; CN 106909220 A,2017.06.30; CN 108171152 A,2018.06.15; US 2006039686 A1,2006.02.23
張海秀等.基於表觀特徵的單目視覺算法實現的注視方向估計.《黑龍江大學自然科學學報》.2011,第28卷(第6期),; Feng Lu,and etc.Gaze Estimation From Eye Appearance: A Head Pose-Free Method via Eye Image Synthesis.《IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING》.2015,第24卷(第11期),
專利摘要
本發明提供了一種自適應視線追蹤方法、裝置、系統及存儲介質。所述自適應視線追蹤方法包括:獲取待測對象的人臉圖像數據;基於所述人臉圖像數據得到所述待測對象的左眼圖像和/或右眼圖像,以及所述待測對象的頭部姿態,所述頭部姿態包括頭部的偏航角、俯仰角和翻滾角;基於所述左眼圖像和/或右眼圖像和訓練好的視線預測模型,得到所述左眼圖像和/或右眼圖像的視線;根據所述頭部姿態和所述左眼圖像和/或右眼圖像的視線得到所述待測對象的視線。根據本發明的方法、裝置、系統及存儲介質,充分結合雙眼和頭部姿態,快速地自適應估計視線,在對硬體低要求的情況下,克服由於頭部姿態等帶來的問題,提升視線追蹤的準確度。