《一種自移動設備的輔助導航方法》是廣州賽特智慧型科技有限公司於2019年12月19日申請的專利，該專利公布號為CN111148033B，專利公布日為2021年6月18日，發明人是賴志林、李睿、俞錦濤。
基本介紹
- 中文名：一種自移動設備的輔助導航方法
- 申請日：2019年12月19日
- 公布日：2021年6月18日
- 公布號：CN111148033B
- 申請號：2019113197010
- 專利權人：廣州賽特智慧型科技有限公司
- 地址：510000廣東省廣州市黃埔區開泰大道36號303室
- 發明人：賴志林; 李睿; 俞錦濤
- 專利代理機構：廣州科捷智慧財產權代理事務所(普通合夥)44560
- 代理人：袁嘉恩
- 對比檔案：CN 106952289 A,2017.07.14; CN 107016706 A,2017.08.04
國際專利分類號,專利摘要,
國際專利分類號
Int. Cl.
H04W4/024(2018.01)I; H04W4/029(2018.01)I; H04W4/80(2018.01)I; H04W64/00(2009.01)I; H04L29/08(2006.01)I
專利摘要
本發明公開了一種自移動設備的輔助導航方法，步驟如下：自移動設備在行進過程中實時搜尋其附近的WIFI路由器信號，並反饋給調度伺服器；調度伺服器根據WIFI路由器信息確定自移動設備的位置，並調用自移動設備所在位置附近的攝像頭的圖像數據；調度伺服器對得到的圖像數據進行比對識別，查找採集到自移動設備的圖像數據，對包含有自移動設備的圖像數據，採用測距算法計算自移動設備的位置及其周圍障礙物的位置，將位置分析結果反饋給自移動設備；自移動設備將調度伺服器傳送的位置分析結果和自身導航系統的導航數據進行融合計算，對發生偏移的移動軌跡進行輔助修正。本發明可以輔助自移動設備本身的導航系統進行路線的修正，提高導航精度。
