一種自動移動的澆包傾倒裝置

《一種自動移動的澆包傾倒裝置》是廣德亞太汽車智慧型制動系統有限公司於2018年10月24日申請的專利，該專利申請號：2018112458907，專利公布號：CN109332674A，專利公布日：2019年2月15日，發明人是：周技、陳青、陸青青。

《一種自動移動的澆包傾倒裝置》公開了一種自動移動的澆包傾倒裝置，包括支架、底座、安裝板、基座、固定框、澆包、傳動機構、原動件、橫向傳動軸、第三豎向傳動軸、間歇傳動組件，上下移動滑塊、前後移動機構、第三縱向傳動軸和前後移動滑塊；安裝板滑動安裝在基座滑動連線，底座設在安裝板上，支架豎向安裝在底座上，橫向傳動軸通過傳動機構帶動固定框相對於支架轉動，上下移動滑塊帶動支架和底座相對於安裝板上下移動，前後移動機構帶動安裝板相對於基座前後移動。《一種自動移動的澆包傾倒裝置》在澆包過程中實現澆包高度和前後位置的調整，省時省力，增大澆注效率。

2021年8月16日，《一種自動移動的澆包傾倒裝置》獲得安徽省第八屆專利獎優秀獎。

（概述圖為《一種自動移動的澆包傾倒裝置》的摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：一種自動移動的澆包傾倒裝置
• 公布號：CN109332674A
• 公布日：2019年2月15日
• 申請號：2018112458907
• 申請日：2018年10月24日
• 申請人：廣德亞太汽車智慧型制動系統有限公司
• 地址：安徽省宣城市廣德縣新杭鎮經濟開發區廣安路和永興路交叉口亞太汽車
• 發明人：周技、陳青、陸青青
• Int.Cl.：B22D41/06(2006.01)I
• 專利代理機構：合肥市長遠專利代理事務所
• 代理人：金宇平
• 類別：發明專利

專利背景

澆包用於鑄造車間澆注作業，在爐前承接金屬液後，由行車運到鑄型處進行澆注，分為鐵水包，鋼水包，茶壺包，球鐵包等多種樣式。在澆注過程中需要改變澆包的傾角，使澆包內的金屬液倒入模具中，但是，對於一個澆包內的液態金屬澆注多個模具時，2018年10月以前，在澆包傾倒的過程中，隨著澆包內的金屬液的減少，澆包相對豎直方向的傾角增大，澆包的澆口距離模具的高度降低，導致不同模具內倒入的金屬液的溫度不同，且每個模具內金屬液體的冷卻處理相同，導致工件的性能差別，增加廢件率；同時，由於澆包在向下傾斜的過程中， 澆包的澆口相對於模具逐漸向前移動，造成在每個模具澆注時，金屬液傾倒的位置不同，造成每個模具的工件的性能存在差異。

發明內容

專利目的

《一種自動移動的澆包傾倒裝置》提出一種自動移動的澆包傾倒裝置。

技術方案

《一種自動移動的澆包傾倒裝置》包括支架、底座、安裝板、基座、固定框、澆包、傳動機構、原動件、橫向傳動軸、第三豎向傳動軸、間歇傳動組件，上下移動滑塊、前後移動機構、第三縱向傳動軸和前後移動滑塊；安裝板滑動安裝在基座滑動連線，底座設在安裝板上，支架豎向安裝在底座上，固定框轉動安裝在支架上並可相對支架上下轉動，澆包與固定框固定連線，橫向傳動軸安裝在支架上並與固定框轉動的軸線平行，原動件與橫向傳動軸連線，橫向傳動軸通過傳動機構帶動固定框轉動；第三豎向傳動軸豎向轉動安裝在安裝板上，間歇傳動組件設在第三豎向傳動軸和橫向傳動軸之間，橫向傳動軸通過間歇傳動組件帶動第三豎向傳動軸轉動，上下移動滑塊通過螺紋方式安裝在第三豎向傳動軸上部，上下移動滑塊與支架固定連線；第三縱向傳動軸通過軸承座安裝在基座上，前後移動滑塊通過螺紋方式安裝在第三縱向傳動軸上，前後移動滑塊與安裝板固定連線，前後傳動機構設在第三豎向傳動軸和第三縱向傳動軸之間，第三豎向傳動軸通過前後移動機構帶動第三縱向傳動軸轉動。 優選的，間歇傳動組件包括第一錐齒輪傳動機構、第一豎向傳動軸、第二豎向傳動軸、缺口轉盤和槽輪；第二豎向傳動軸與底座轉動連線，第一錐齒輪傳動機構設在橫向傳動軸和第二豎向傳動軸之間，橫向傳動軸通過第一錐齒輪傳動機構帶動第二豎向傳動軸轉動，第一豎向傳動軸轉動安裝在安裝板上，第一豎向傳動軸與第二豎向傳動軸連線，第二豎向傳動軸帶動第一豎向傳動軸轉動，且第二豎向傳動軸可相對於第一豎向傳動軸上下移動；缺口轉盤安裝在第一豎向傳動軸上，槽輪安裝在第三豎向傳動軸上，缺口轉盤的缺口處設有立柱，槽輪上開有與立柱匹配的連線槽，當立柱與連線槽連線時，缺口轉盤帶動槽輪轉動。

優選的，第一豎向傳動軸上開有與其同軸的第一安裝孔，第一安裝孔的側壁上開有沿第一豎向傳動軸軸向方向的第一固定槽，第一固定槽與第一安裝孔長度相等，第二豎向傳動軸的下端面設有第一固定條，第二豎向傳動軸設有第一固定條的一端設在第一安裝孔內，第一固定條與第一固定槽匹配連線，第二豎向傳動軸通過第一固定條帶動第一豎向傳動軸轉動。優選的，第二豎向傳動軸的下端面開有定位孔，第一固定條的上端面設有定位柱，定位立柱與定位孔固定連線。優選的，定位孔的軸線與第二豎向傳動軸的軸線重合，定位柱的軸線與第一固定條的重心到第一固定條上端面的垂線重合。優選的，第一錐齒輪傳動機構包括第一主動錐齒輪和第一從動錐齒輪，第一主動錐齒輪安裝在橫向傳動軸上，第一從動錐齒輪安裝在第二豎向傳動軸上，第一主動錐齒輪與第一從動錐齒輪嚙合。優選的，第一豎向傳動軸的上端面固定安裝有擋環，擋環的內圈與第二豎向傳動軸外壁形成間隙。優選的，上下移動滑塊與支架之間固定設有連線桿。優選的，前後移動構包括第一縱向傳動軸、第二縱向傳動軸、第二錐齒輪傳動機構和帶傳動機構；第一縱向傳動軸縱向安裝在安裝板連線，第二錐齒輪傳動機構設在第一縱向傳動軸的與第三豎向傳動軸之間，第三豎向傳動軸通過第二錐齒輪傳動機構帶動第一縱向傳動軸轉動；基座上滑動安裝有滑動板，第二縱向傳動軸安裝在滑動板上，滑動板與安裝板固定連線，帶傳動機構設在第一縱向傳動軸和第二縱向傳動軸之間，第一縱向傳動軸通過帶傳動機構帶動第二縱向傳動軸轉動；第三縱向傳動軸安裝在基座上，第三縱向傳動軸與第二縱向傳動軸連線，第二縱向傳動軸帶動第三縱向傳動軸轉動，且第二縱向傳動軸可相對於第三縱向傳動軸縱向移動。優選的，第三縱向傳動軸上開有與其同軸的第二安裝孔，第二安裝孔的側壁上開有沿第三縱向傳動軸軸向方向的第二固定槽，第二固定槽與第二安裝孔長度相等，第二縱向傳動軸的一端設有第二固定條，第二縱向傳動軸設有第二固定條的一端設在第二安裝孔內，第二固定條與第二固定槽匹配連線。優選的，第二錐齒輪傳動機構包括第二主動錐齒輪和第二從動錐齒輪，第二主動錐齒輪安裝在第三豎向傳動軸上，第二從動錐齒輪安裝在第一縱向傳動軸上，第二主動錐齒輪和第二從動錐齒輪嚙合；優選的，帶傳動組件包括主動帶輪、從動帶輪和同步帶，主動帶輪安裝在第一縱向傳動軸上，從動帶輪安裝在第二縱向傳動軸上，同步帶設在主動帶輪和從動帶輪之間；優選的，主動帶輪和從動帶輪為齒形帶輪，同步帶為齒形帶。優選的，安裝板上設有豎向滑軌，底座的側面開有滑槽，滑軌與滑槽連線。

改善效果

《一種自動移動的澆包傾倒裝置》中，所提出的自動移動的澆包傾倒裝置，適合用於一個澆包內的液態金屬澆注多個模具的情形，在澆包轉動的過程中歇式調整澆包的高度和澆包相對於模具的前後位置，使澆包的澆口距離每個模具的高度相差較小，澆包澆口在相對模具的前後位置基本相同，增大每個模具內金屬液體溫度的一致性，同時增大液態金屬在每個模具內傾倒的位置基本相同，增大每個模具內液態金屬分布的一致性，增大模具內工件的性能的一致性；同時在澆包過程中實現澆包高度和前後位置的調整，省時省力，增大澆注的效率。

附圖說明

圖1為《一種自動移動的澆包傾倒裝置》結構示意圖；

圖2為《一種自動移動的澆包傾倒裝置》上下移動機構、前後移動機構與間歇式傳動機構的連線結構示意圖；

圖3為《一種自動移動的澆包傾倒裝置》第一豎向軸和第二豎向軸連線結構示意圖；

圖4為《一種自動移動的澆包傾倒裝置》A區局部放大圖；

圖5為《一種自動移動的澆包傾倒裝置》第二豎向傳動軸與第一固定條連線結構示意圖；

圖6為《一種自動移動的澆包傾倒裝置》第一豎向傳動軸端面結構示意圖；

圖7為《一種自動移動的澆包傾倒裝置》第二縱向傳動軸和第三縱向傳動軸連線結構示意圖；

圖8為《一種自動移動的澆包傾倒裝置》第二縱向傳動軸與第二固定條連線結構示意圖；

圖9為《一種自動移動的澆包傾倒裝置》第三縱向傳動軸端面結構示意圖；

圖10為《一種自動移動的澆包傾倒裝置》實施例五結構示意圖。

圖中：1-支架；2-底座；3-基座；4-安裝板；5-固定框；6-半齒輪；7-傳動齒輪；8-減速電機；9-橫向傳動軸；10-第三豎向傳動軸；11-第一豎向傳動軸；110-第一安裝孔；111-第一固定槽；12-第二豎向傳動軸；120-定位孔13-缺口轉盤；130-立柱；14-槽輪；140-連線槽；15-第一固定條；16-第一主動錐齒輪；17-第一從動錐齒輪；18-擋環；19-定位柱；20-上下移動滑塊；21-連線桿；22-第一縱向傳動軸；23-第二縱向傳動軸；24-第三縱向傳動軸；240-第二安裝孔；241-第二固定槽；25-前後移動滑塊；26-第二固定條；27-滑動板；28-第二主動錐齒輪；29-第二從動錐齒輪；30-主動帶輪；31-從動帶輪；32-同步帶；33-滑軌；34-澆包；35-單向棘輪；36-外齒圈；37-豎向傳動齒輪。

技術領域

《一種自動移動的澆包傾倒裝置》涉及澆注機械設備技術領域，尤其涉及一種自動移動的澆包傾倒裝置。

權利要求

1.一種自動移動的澆包傾倒裝置，其特徵在於：包括支架（1）、底座（2）、安裝板（4）、基座（3）、固定框（5）、澆包（34）、傳動機構、原動件（8）、橫向傳動軸（9）、第三豎向傳動軸（10）、 間歇傳動組件，上下移動滑塊（20）、前後移動機構、第三縱向傳動軸（24）和前後移動滑塊（25）；安裝板（4）滑動安裝在基座（3）上，底座（2）設在安裝板（4）上，支架（1）豎直固定在底座（2）上，固定框（5）轉動安裝在支架（1）上並可相對支架（1）上下轉動，澆包（34）與固定框（5）固定連線，橫向傳動軸（9）安裝在支架（1）上並與固定框（5）轉動的軸線平行，原動件（8）與橫向傳動軸連線，橫向傳動軸（9）通過傳動機構帶動固定框（5）轉動；第三豎向傳動軸（10）豎向轉動安裝在安裝板（4）上，間歇傳動組件設在第三豎向傳動軸（10）和橫向傳動軸（9）之間，橫向傳動軸（9）通過間歇傳動組件帶動第三豎向傳動軸（10） 轉動，上下移動滑塊（20）通過螺紋方式安裝在第三豎向傳動軸（10）上部，上下移動滑塊（20） 與支架（1）固定連線；第三縱向傳動軸（24）縱向轉動安裝在基座（3）上，前後移動滑塊（25）通過螺紋方式安 裝在第三縱向傳動軸（24）上，前後移動滑塊（25）與安裝板（4）固定連線，前後傳動機構設在 第三豎向傳動軸（10）和第三縱向傳動軸（24）之間，第三豎向傳動軸（10）通過前後移動機構 帶動第三縱向傳動軸（24）轉動。

2.根據權利要求1所述的澆包傾倒裝置，其特徵在於：間歇傳動組件包括第一錐齒輪傳動機構、第一豎向傳動軸（11）、第二豎向傳動軸（12）、缺口轉盤（13）和槽輪（14）；第二豎向傳動軸（12）轉動安裝在底座（2）上，第一錐齒輪傳動機構設在橫向傳動軸（9）和第二豎向傳動軸（12）之間，橫向傳動軸（9）通過第一錐齒輪傳動機構帶動第二豎向傳動軸（12）轉動，第一豎向傳動軸（11）轉動安裝在安裝板（4）上，第一豎向傳動軸（11）與第二豎向傳動軸（12）連線，第二豎向傳動軸（12）帶動第一豎向傳動軸（11）轉動，且第二豎向傳動軸（12）可相對於第一豎向傳動軸（11）上下移動；缺口轉盤（13）安裝在第一豎向傳動軸（11）上，槽輪（14）安裝在第三豎向傳動軸（10）上，缺口轉盤（13）的缺口處設有立柱（130），槽輪（14）上開有與立柱（130）匹配的連線槽（140），當立柱（130）與連線槽（140）連線時，缺口轉盤（13）帶動槽輪（14）轉動。

3.根據權利要求2所述的澆包傾倒裝置，其特徵在於：第一豎向傳動軸（11）上開有與其同軸的第一安裝孔（110），第一安裝孔（110）的側壁上開有沿第一豎向傳動軸（11）軸向方向的第一固定槽（111），第一固定槽（111）與第一安裝孔（110）長度相等，第二豎向傳動軸（12）的下端面設有第一固定條（15），第二豎向傳動軸（12）設有第一固定條（15）的一端設在第一安裝孔（110）內，第一固定條（15）與第一固定槽（111）匹配連線。

4.根據權利要求3所述的澆包傾倒裝置，其特徵在於：第二豎向傳動軸（12）的下端面開有定位孔（120），第一固定條（15）的上端面設有定位柱（19），定位柱（19）與定位孔（120）固定連線。

5.根據權利要求4所述的澆包傾倒裝置，其特徵在於：定位孔（120）的軸線與第二豎向傳動軸（12）的軸線重合，定位柱（19）的軸線與第一固定條（15）的重心到第一固定條（15） 上端面的垂線重合。

6.根據權利要求2所述的澆包傾倒裝置，其特徵在於：第一錐齒輪傳動機構包括第一主動錐齒輪（16）和第一從動錐齒輪（17），第一主動錐齒輪（16）安裝在橫向傳動軸（9）上，第一從動錐齒輪（17）安裝在第二豎向傳動軸（12）上，第一主動錐齒輪（16）與第一從動錐齒輪（17）嚙合。

7.根據權利要求1所述的澆包傾倒裝置，其特徵在於：上下移動滑塊（20）與支架（1）之間固定設有連線桿（21）。

8.根據權利要求1所述的澆包傾倒裝置，其特徵在於：前後移動機構包括第一縱向傳動軸（22）、第二縱向傳動軸（23）、第二錐齒輪傳動機構和帶傳動機構；第一縱向傳動軸（22）縱向安裝在安裝板（4）上，第二錐齒輪傳動機構設在第一縱向傳 動軸（22）的與第三豎向傳動軸（10）之間，第三豎向傳動軸（10）通過第二錐齒輪傳動機構帶 動第一縱向傳動軸（22）轉動；基座（3）上滑動安裝有滑動板（27），第二縱向傳動軸（23）安裝在滑動板（27）上，滑動板（27）與安裝板（4）固定連線，帶傳動機構設在第一縱向傳動軸（22）和第二縱向傳動軸（23） 之間，第一縱向傳動軸（22）通過帶傳動機構帶動第二縱向傳動軸（23）轉動；第三縱向傳動軸（24）安裝在基座（3）上，第三縱向傳動軸（24）與第二縱向傳動軸（23） 連線，第二縱向傳動軸（23）帶動第三縱向傳動軸（24）轉動，且第二縱向傳動軸（23）可相對於第三縱向傳動軸（24）縱向移動。

9.根據權利要求8所述的澆包傾倒裝置，其特徵在於：第三縱向傳動軸（24）上開有與其同軸的第二安裝孔（240），第二安裝孔（240）的側壁上開有沿第三縱向傳動軸（24）軸向方向的第二固定槽（241），第二固定槽（241）與第二安裝孔（240）長度相等，第二縱向傳動軸（23）的一端設有第二固定條（26），第二縱向傳動軸（23）設有第二固定條（26）的一端設在第二安裝孔（240）內，第二固定條（26）與第二固定槽（241）匹配連線。

10.根據權利要求8所述的澆包傾倒裝置，其特徵在於：第二錐齒輪傳動機構包括第二主動錐齒輪（28）和第二從動錐齒輪（29），第二主動錐齒輪（28）安裝在第三豎向傳動軸（10）上，第二從動錐齒輪（29）安裝在第一縱向傳動軸（22）上，第二主動錐齒輪（28）和第二從動錐齒輪（29）嚙合。

11.根據權利要求10所述的澆包傾倒裝置，其特徵在於：帶傳動機構包括主動帶輪（30） 、從動帶輪（31）和同步帶（32），主動帶輪（30）安裝在第一縱向傳動軸（22）上，從動帶輪（31） 安裝在第二縱向傳動軸（23）上，同步帶（32）設在主動帶輪（30）和從動帶輪（31）之間。 12.根據權利要求11所述的澆包傾倒裝置，其特徵在於：主動帶輪（30）和從動帶輪（31）為齒形帶輪，同步帶（32）為齒形帶。

實施方式

• 實施例一

如圖1-9所示的一種自動移動的澆包傾倒裝置，包括支架1、底座2、安裝板4、基座3、固定框5、澆包34、傳動機構、原動件8、橫向傳動軸9、第三豎向傳動軸10、間歇傳動組件， 上下移動滑塊20、前後移動機構、第三縱向傳動軸24和前後移動滑塊25；安裝板4滑動安裝在基座3上，底座2設在安裝板4上，支架1豎直固定安裝在底座2上，固定框5轉動安裝在支架1上並可相對支架1上下轉動，澆包34與固定框5固定連線，橫向 傳動軸9安裝在支架1上並與固定框5轉動的軸線平行，原動件8與橫向傳動軸連線，原動件8 為減速電機，橫向傳動軸9通過傳動機構帶動固定框5轉動；傳動機構包括半齒輪6和傳動齒輪7，半齒輪6固定安裝在固定框5上，傳動齒輪7安裝在橫向傳動軸9上，傳動齒輪7與半齒輪6嚙合；第三豎向傳動軸10豎向轉動安裝在安裝板4上，間歇傳動組件設在第三豎向傳動軸10和橫向傳動軸9之間，橫向傳動軸9通過間歇傳動組件帶動第三豎向傳動軸10轉動，上下移動滑塊20通過螺紋方式安裝在第三豎向傳動軸10上部，上下移動滑塊20與支架1固定 連線；第三縱向傳動軸24縱向轉動安裝在基座3上，前後移動滑塊25通過螺紋方式安裝在第三縱向傳動軸24上，前後移動滑塊25與安裝板4固定連線，前後傳動機構設在第三豎向 傳動軸10和第三縱向傳動軸24之間，第三豎向傳動軸10通過前後移動機構帶動第三縱向傳 動軸24轉動。間歇傳動組件包括第一錐齒輪傳動機構、第一豎向傳動軸11、第二豎向傳動軸12、缺口轉盤13和槽輪14；第二豎向傳動軸12與底座2轉動連線，第一錐齒輪傳動機構設在橫向傳動軸9和第二豎向傳動軸12之間，橫向傳動軸9通過第一錐齒輪傳動機構帶動第二豎向傳動軸12轉動， 第一豎向傳動軸11轉動安裝在安裝板4上，第一豎向傳動軸11與第二豎向傳動軸12連線，第二豎向傳動軸12帶動第一豎向傳動軸11轉動，且第二豎向傳動軸12可相對於第一豎向傳動軸11上下移動；缺口轉盤13安裝在第一豎向傳動軸11上，槽輪14安裝在第三豎向傳動軸10上，缺口轉盤13的缺口處設有立柱130，槽輪14上開有與立柱130匹配的連線槽140，當立柱130與連線槽140連線時，缺口轉盤13帶動槽輪14轉動。

該實施例中優選的，第一豎向傳動軸11上開有與其同軸的第一安裝孔110，第一安裝孔110的側壁上開有沿第一豎向傳動軸11軸向方向的第一固定槽111，第一固定槽111與第一安裝孔110長度相等，第二豎向傳動軸12的下端面設有第一固定條15，第二豎向傳動軸12設有第一固定條15的一端設在第一安裝孔110內，第一固定條15與第一固定槽111匹配連 接。第二豎向傳動軸12通過第一固定條15帶動第一豎向傳動軸11轉動。第二豎向傳動軸12的下端面開有定位孔120，第一固定條15的上端面設有定位柱19，定位立柱130與定位孔120固定連線。定位孔120的軸線與第二豎向傳動軸12的軸線重合，定位柱19的軸線與第一固定條15的重心到上端面的垂線重合。該實施例中優選的，第一錐齒輪傳動機構包括第一主動錐齒輪16和第一從動錐齒輪17，第一主動錐齒輪16安裝在橫向傳動軸9上，第一從動錐齒輪17安裝在第二豎向傳動軸12上，第一主動錐齒輪16與第一從動錐齒輪17嚙合。上下移動滑塊20與支架1之間固定設有連線桿21，連線桿的設定便於上下移動滑塊20與支架1安裝，在安裝時，固定安裝好支架1和第三豎向傳動軸10，將上下移動滑塊20通過螺紋安裝在第三豎向傳動軸10上，將連線桿的兩端分別於支架1和上下移動滑塊20固定 連線即可。前後移動構包括第一縱向傳動軸22、第二縱向傳動軸23、第二錐齒輪傳動機構和帶傳動機構；第一縱向傳動軸22縱向安裝在安裝板4連線，第二錐齒輪傳動機構設在第一縱向傳動軸22的與第三豎向傳動軸10之間，第三豎向傳動軸10通過第二錐齒輪傳動機構帶動第 一縱向傳動軸22轉動；基座3上滑動安裝有滑動板27，第二縱向傳動軸23安裝在滑動板27上，滑動板27與安裝板4固定連線，帶傳動機構設在第一縱向傳動軸22和第二縱向傳動軸23之間，第一縱向傳動軸22通過帶傳動機構帶動第二縱向傳動軸23轉動；第三縱向傳動軸24安裝在基座3上，第三縱向傳動軸24與第二縱向傳動軸23連線，第二縱向傳動軸23帶動第三縱向傳動軸24轉動，且第二縱向傳動軸23可相對於第三縱向傳動軸24縱向移動。第三縱向傳動軸24上開有與其同軸的第二安裝孔240，第二安裝孔240的側壁上開有沿第三縱向傳動軸24軸向方向的第二固定槽241，第二固定槽241與第二安裝孔240長度相等，第二縱向傳動軸23的一端設有第二固定條26，第二縱向傳動軸23設有第二固定條26的一端設在第二安裝孔240內，第二固定條26與第二固定槽241匹配連線。第二錐齒輪傳動機構包括第二主動錐齒輪28和第二從動錐齒輪29，第二主動錐齒輪28安裝在第三豎向傳動軸10上，第二從動錐齒輪29安裝在第一縱向傳動軸22上，第二主 動錐齒輪28和第二從動錐齒輪29嚙合；帶傳動組件包括主動帶輪30、從動帶輪31和同步帶32，主動帶輪30安裝在第一縱向傳動軸22上，從動帶輪31安裝在第二縱向傳動軸23上，同步帶32設在主動帶輪30和從動 帶輪31之間；優選的，主動帶輪30和從動帶輪31為齒形帶輪，同步帶32為齒形帶。安裝板4上設有豎向滑軌33，底座2的側面開有滑槽，滑軌33與滑槽連線，當底座2相對於安裝板4上下移動時，通過滑軌33和滑槽的連線，保證底座2垂直豎向滑動。

該實施例在工作時，減速電機8帶動橫向傳動軸9轉動，傳動齒輪7帶動半齒輪6轉動，進而實現固定框5的轉動，實現澆包34的傾斜，實現將澆包34內的液態金屬傾倒至模具 中；在此過程中橫向傳動軸9通過第一錐齒輪傳動機構帶動第二豎向傳動軸12轉動，第二豎 向傳動軸12帶動第一豎向傳動軸11轉動，第一豎向傳動軸11通過缺口轉盤和槽輪帶動第三 豎向傳動軸10間歇式轉動，實現通過上下移動滑塊20在第三豎向傳動軸10上的間歇式上下 移動，實現支架1和底座2上下移動，實現澆包34的澆口的高度的調節，保證當一個澆包內的 液態金屬澆注多個模具時的高度一致；通過第二錐齒輪傳動機構帶動第一縱向傳動軸22的 轉動，通過帶傳動組件帶動第二縱向傳動軸23轉動，進而帶動第三縱向傳動軸24轉動，實現 前後移動滑塊25在第三縱向傳動軸24上移動，帶動安裝板4相對於基座縱向移動，調整澆包 的澆包口相對於模具的縱向距離，保證每個模具相對於澆包口的高度和縱向位置大致相同，增大每個模具內工件性能的一致性。

該實施例中優選的，間歇傳動組件包括第一錐齒輪傳動機構、第一豎向傳動軸11、第二豎向傳動軸12、缺口轉盤13和槽輪14；第二豎向傳動軸12與底座2轉動連線，第一錐齒輪傳動機構設在橫向傳動軸9和第二豎向傳動軸12之間，橫向傳動軸9通過第一錐齒輪傳動機構帶動第二豎向傳動軸12轉動， 第一豎向傳動軸11轉動安裝在安裝板4上，第一豎向傳動軸11與第二豎向傳動軸12連線，第二豎向傳動軸12帶動第一豎向傳動軸11轉動，且第二豎向傳動軸12可相對於第一豎向傳動軸11上下移動；缺口轉盤13安裝在第一豎向傳動軸11上，槽輪14安裝在第三豎向傳動軸10上，缺口轉盤13的缺口處設有立柱130，槽輪14上開有與立柱130匹配的連線槽140，當立柱130與連線槽140連線時，缺口轉盤13帶動槽輪14轉動，在第二豎向傳動軸12帶動第一豎向傳動軸 11同步轉動時，第二豎向傳動軸12與第一豎向傳動軸11相對靜止，當上下移動滑塊20帶動 支架1上下移動時，實現第二豎向傳動軸相對於第一豎向傳動軸11上下移動，保證第一錐齒輪傳動機構的傳動，同時保證槽輪14和缺口轉盤13的傳動。

該實施例中優選的，第一豎向傳動軸11上開有與其同軸的第一安裝孔110，第一安裝孔110的側壁上開有沿第一豎向傳動軸11軸向方向的第一固定槽111，第一固定槽111與第一安裝孔110長度相等，第二豎向傳動軸12的下端面設有第一固定條15，第二豎向傳動軸12設有第一固定條15的一端設在第一安裝孔110內，第一固定條15與第一固定槽111匹配連 接，第二豎向傳動軸12通過第一固定條15帶動第一豎向傳動軸11轉動，當第二豎向傳動軸 12相對於第一豎向傳動軸11上下移動時，第一固定條15和第二豎向傳動軸12分別在第一安 裝孔110和第一固定槽111內移動，同時通過第一固定條15帶動第一豎向傳動軸11轉動。 該實施例中優選的，第二豎向傳動軸12的下端面開有定位孔120，第一固定條15的上端面設有定位柱19，定位立柱130與定位孔120固定連線，便於第一固定條15的固定。 該實施例中優選的，定位孔120的軸線與第二豎向傳動軸12的軸線重合，定位柱19的軸線與第一固定條15的重心到上端面的垂線重合，保證第一固定條15相對於第二豎向傳 動軸12的軸線對稱，增大傳動的穩定性，保證動平衡。

該實施例中優選的，上下移動滑塊20上下移動滑塊20與支架1之間固定設有連線桿21，連線桿的設定便於上下移動滑塊20與支架1安裝，在安裝時，固定安裝好支架1和第三豎向傳動軸10，將上下移動滑塊20通過螺紋安裝在第三豎向傳動軸10上，將連線桿的兩端分別於支架1和上下移動滑塊20固定連線即可。

該實施例中優選的，前後移動構包括第一縱向傳動軸22、第二縱向傳動軸23、第二錐齒輪傳動機構和帶傳動機構；第一縱向傳動軸22縱向安裝在安裝板4連線，第二錐齒輪傳動機構設在第一縱向傳動軸22的與第三豎向傳動軸10之間，第三豎向傳動軸10通過第二錐齒輪傳動機構帶動第 一縱向傳動軸22轉動；基座3上滑動安裝有滑動板27，第二縱向傳動軸23安裝在滑動板27上，滑動板27與安裝板4固定連線，帶傳動機構設在第一縱向傳動軸22和第二縱向傳動軸23之間，第一縱向 傳動軸22通過帶傳動機構帶動第二縱向傳動軸23轉動；第三縱向傳動軸24安裝在基座3上，第三縱向傳動軸24與第二縱向傳動軸23連線，第二縱向傳動軸23帶動第三縱向傳動軸24轉動，且第二縱向傳動軸23可相對於第三縱向傳動軸24縱向移動，當前後移動滑塊25帶動安裝板4前後移動時，滑動安裝板27隨安裝板4前後移動，第二縱向傳動軸23帶動第二縱向傳動軸23相對於第三縱向傳動軸24縱向移動，且第二縱向傳動軸23帶動第三縱向傳動軸24轉動，進而保證帶傳動機構的傳動的同時，實現安裝板4的前後移動。

該實施例中優選的，第三縱向傳動軸24上開有與其同軸的第二安裝孔240，第二安裝孔240的側壁上開有沿第三縱向傳動軸24軸向方向的第二固定槽241，第二固定槽241與第二安裝孔240長度相等，第二縱向傳動軸23的一端設有第二固定條26，第二縱向傳動軸23設有第二固定條26的一端設在第二安裝孔240內，第二固定條26與第二固定槽241匹配連 接，第二縱向傳動軸23通過第二固定條26和第二固定槽241帶動第三縱向傳動軸24同步轉 動，因此第二縱向傳動軸23和第三縱向傳動軸24相對靜止，當第二縱向傳動軸23相對於第 三縱向傳動軸24縱向移動時，第二縱向傳動軸23和第二固定條26分別在第二安裝孔240和 第二固定槽241移動，在保證第二縱向傳動軸23帶動第三縱向傳動軸24轉動的同時實現第二縱向傳動軸23相對於第三縱向傳動軸24前後移動。

該實施例中優選的，第二錐齒輪傳動機構包括第二主動錐齒輪28和第二從動錐齒輪29，第二主動錐齒輪28安裝在第三豎向傳動軸10上，第二從動錐齒輪29安裝在第一縱向傳動軸22上，第二主動錐齒輪28和第二從動錐齒輪29嚙合。

該實施例中優選的，帶傳動組件包括主動帶輪30、從動帶輪31和同步帶32，主動帶輪30安裝在第一縱向傳動軸22上，從動帶輪31安裝在第二縱向傳動軸23上，同步帶32設在 主動帶輪30和從動帶輪31之間；優選的，主動帶輪30和從動帶輪31為齒形帶輪，同步帶32為 齒形帶。

該實施例中優選的，安裝板4上設有豎向滑軌33，底座2的側面開有滑槽，滑軌33與滑槽連線，通過滑軌33和滑槽的連線，保證底座2垂直豎向滑動。

實施例二

該實施例與實施例一的不同之處在於：第一固定槽111和第一安裝孔110組成花鍵槽，第一固定條15為與花鍵槽匹配的外花鍵，連線、傳動更加穩固。

• 實施例三

該實施例與實施例一的不同之處在於：第二固定槽241和第二安裝孔240組成花鍵槽，第二固定條26為與花鍵槽匹配的外花鍵，連線、傳動更加穩固。

• 實施例四

該實施例與實施例一的不同之處在於：第一固定槽111和第一安裝孔110組成花鍵槽，第一固定條15為與花鍵槽匹配的外花鍵；且第二固定槽241和第二安裝孔240組成花鍵 槽，第二固定條26為與花鍵槽匹配的外花鍵，連線、傳動更加穩固。

• 實施例五

如圖10所示，上述實施例的不同之處在於，該實施例的間歇傳動組件包括第一錐齒輪傳動機構、第一豎向傳動軸11、第二豎向傳動軸12、單向棘輪35、外齒圈36和豎向傳動 齒輪37；第二豎向傳動軸12與底座2轉動連線，第一錐齒輪傳動機構設在橫向傳動軸9和第二豎向傳動軸12之間，橫向傳動軸9通過第一錐齒輪傳動機構帶動第二豎向傳動軸12轉動， 第一豎向傳動軸11轉動安裝在安裝板4上，第一豎向傳動軸11與第二豎向傳動軸12連線，第二豎向傳動軸12帶動第一豎向傳動軸11轉動，且第二豎向傳動軸12可相對於第一豎向傳動軸11上下移動；縱向傳動齒輪37安裝在第一豎向傳動軸11上，單向棘輪安裝在第三豎向傳動軸10上，外齒圈36固定套裝在單向棘輪35的外圈，豎向傳動齒輪37與外齒圈36嚙合，當橫 向傳動軸9帶動固定框5相對支架1向下轉動時，單向棘輪35不帶動第三豎向傳動軸10轉動， 當橫向傳動軸9帶動固定框5相對支架1向上轉動時，單向棘輪35帶動第三豎向傳動軸10轉動，進而實現固定框5高度和前後位置的調節，當一個澆包34內的液態金屬澆注多個模具時，當澆注好一個模具後，橫向傳動軸9反向轉動使澆包34向上轉動使停止澆注，在此過程中調節固定框5的高度和向後移動，在保證澆包口相對每個模具的位置和高度基本相同的前提下，保證在澆包34在澆注時對每個模具的相對位置的移動相等，進而增大每個模具內工件性能的一致性。

榮譽表彰

2021年8月16日，《一種自動移動的澆包傾倒裝置》獲得安徽省第八屆專利獎優秀獎。