《一種自動灌裝線用仿生開袋裝置》是安徽永成電子機械技術有限公司於2014年11月5日申請的發明專利，該專利申請號為2014800115075，公布號為CN105555668A，專利公布日為2016年5月4日，發明人是傅正兵、張心全、吳衛東、徐京城。
《一種自動灌裝線用仿生開袋裝置》包括安裝於灌裝線上應對灌裝袋（1）左右對稱設定的支架（2），所述對稱設定的支架（2）分別由拉桿帶動可以水平相對運動，所述支架（2）的前端設定有面對灌裝袋（1）的推袋板（201），在推袋板（201）上水平上下分別各設定有一排抓手孔（202，203），在推袋板（201）後面的支架（2）上對應所述兩排抓手孔（202，203）分別設定有上下兩排抓手，一個抓手驅動裝置驅動兩排抓手張開或合閉，抓手的抓指尖從上下兩排抓手孔（202，203）中探出或縮回。該開袋裝置解決了全自動稱重包裝設備中編織袋口自動開口的問題，對無覆膜編織袋、半覆膜編織袋和全覆膜編織袋都能進行生產，抓手模仿人手指甲鉗住編織袋並將其袋口分開，在裝袋完成還可以將袋口閉合為下一道工序做好準備,結構安裝調整方便。
2019年5月16日，《一種自動灌裝線用仿生開袋裝置》獲得安徽省第六屆專利獎優秀獎。
（概述圖為《一種自動灌裝線用仿生開袋裝置》的摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：一種自動灌裝線用仿生開袋裝置
- 公布號：CN105555668A
- 公布日：2016年5月4日
- 申請號：2014800115075
- 申請日：2014年11月5日
- 申請人：安徽永成電子機械技術有限公司
- 地址：安徽省六安市經濟開發區皋城東路北側
- 發明人：傅正兵、張心全、吳衛東、徐京城
- 代理機構：北京國林貿智慧財產權代理有限公司
- 代理人：李桂玲
- Int.Cl.：B65B43/30(2006.01)I
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
隨著科學的發展、技術的進步，截至2014年11月，大型的顆粒或粉體等物料包裝企業（如：大米、麵粉、飼料、化肥等）都採用了自動化生產流水線，全自動稱重包裝設備得到了充分的使用。截至2014年11月，全自動稱重包裝設備在物料袋的供給和將袋子口打開都是採用吸盤進行抓取和吸附完成的。而這些顆粒或粉體包裝袋都採用PP編織袋，這種編織袋是用大約2毫米左右的編織條橫豎編織起來的，透氣性非常高。因此在使用全自動稱重包裝設備時無法利用吸盤進行開口，必須對編織袋進行雙面覆膜處理來解決透氣問題，而編織袋覆膜降低了生產效率增加了企業的成本，因此很多企業不能普及此類全自動稱重包裝設備。
發明內容
專利目的
《一種自動灌裝線用仿生開袋裝置》的目的是提供一種自動灌裝線用仿生開袋裝置，解決了袋子密封性差透氣性強、覆膜又會大大增加生產成本的問題。
技術方案
《一種自動灌裝線用仿生開袋裝置》包括安裝於灌裝線上應對灌裝袋左右對稱設定的支架，所述對稱設定的支架分別由拉桿帶動可以水平相對運動，其中，所述支架的前端設定有面對灌裝袋的推袋板，在推袋板上水平上下分別各設定有一排抓手孔，在推袋板後面的支架上對應所述兩排抓手孔分別設定有上下兩排抓手，一個抓手驅動裝置驅動兩排抓手張開或合閉，抓手的抓指尖從上下兩排抓手孔中探出或縮回。方案進一步是：所述抓手驅動裝置包括連線抓手的主動抓臂、從動抓臂和一個由驅動臂帶動的擺臂，擺臂一端固定連線在第一轉軸上，所述第一轉軸隨擺臂擺動而轉動，在第一轉軸上固定安裝有一排抓臂，稱為主動抓臂，在第一轉軸上還設定有主動齒輪，平行於第一轉軸設定有第二轉軸，在第二轉軸上固定安裝有一排抓臂，稱為從動抓臂，在第二轉軸上對應所述主動齒輪設定有從動齒輪，主動齒輪和從動齒輪相互嚙合，驅動臂帶動擺臂驅動第一轉軸轉動，第一轉軸的主動齒輪帶動從動齒輪轉動，從動齒輪帶動第二轉軸轉動，隨著第一轉軸和第二轉軸轉動帶動主動抓臂和從動抓臂張開或合閉。
方案進一步是：所述驅動臂連線在一個氣缸推臂上或者油缸推臂上或者由電機帶動的推臂上。
方案進一步是：在一側所述支架推袋板兩側分別設定有面向灌裝袋的輔助吸盤。
方案進一步是：所述輔助吸盤的吸盤面縮進推袋板平面。
方案進一步是：所述輔助吸盤的吸盤面縮進推袋板平面2毫米至4毫米。
改善效果
《一種自動灌裝線用仿生開袋裝置》解決了全自動稱重包裝設備中編織袋口自動開口的問題，對無覆膜編織袋、半覆膜編織袋和全覆膜編織袋都能進行生產，該發明抓手模仿人手指甲鉗住編織袋並將其袋口分開，在裝袋完成後還可以將袋口閉合為下一道工序做好準備，結構安裝調整方便。
附圖說明
圖1為《一種自動灌裝線用仿生開袋裝置》結構示意圖；
圖2為該發明結構內部示意圖，圖1一邊的俯視圖；
圖3為該發明推袋板側結構示意圖；
圖4為該發明抓手張開示意圖，圖2中的A-A視圖；
圖5為該發明工作狀態示意圖。
技術領域
《一種自動灌裝線用仿生開袋裝置》涉及一種自動灌裝線用仿生開袋裝置，是一種無法用吸盤或空氣能打開的物料包裝袋的仿生開袋裝置。
權利要求
1.《一種自動灌裝線用仿生開袋裝置》包括安裝於灌裝線上應對灌裝袋左右對稱設定的支架，所述對稱設定的支架分別由拉桿帶動可以水平相對運動，其特徵在於，所述支架的前端設定有面對灌裝袋的推袋板，在推袋板上水平上下分別各設定有一排抓手孔，在推袋板後面的支架上對應所述兩排抓手孔分別設定有上下兩排抓手，一個抓手驅動裝置驅動兩排抓手張開或合閉，抓手的抓指尖從上下兩排抓手孔中探出或縮回。
2.根據權利要求1所述的一種自動灌裝線用仿生開袋裝置，其特徵在於，所述抓手驅動裝置包括連線抓手的主動抓臂、從動抓臂和一個由驅動臂帶動的擺臂，擺臂一端固定連線在第一轉軸上，所述第一轉軸隨擺臂擺動而轉動，在第一轉軸上固定安裝有一排抓臂，稱為主動抓臂，在第一轉軸上還設定有主動齒輪，平行於第一轉軸設定有第二轉軸，在第二轉軸上固定安裝有一排抓臂，稱為從動抓臂，在第二轉軸上對應所述主動齒輪設定有從動齒輪，主動齒輪和從動齒輪相互嚙合，驅動臂帶動擺臂驅動第一轉軸轉動，第一轉軸的主動齒輪帶動從動齒輪轉動，從動齒輪帶動第二轉軸轉動，隨著第一轉軸和第二轉軸轉動帶動主動抓臂和從動抓臂張開或合閉。
3.根據權利要求2所述的一種自動灌裝線用仿生開袋裝置，其特徵在於，所述驅動臂連線在一個氣缸推臂上或者油缸推臂上或者由電機帶動的推臂上。
4.根據權利要求1所述的一種自動灌裝線用仿生開袋裝置，其特徵在於，在一側所述支架推袋板兩側分別設定有面向灌裝袋的輔助吸盤。
5.根據權利要求4所述的一種自動灌裝線用仿生開袋裝置，其特徵在於，所述輔助吸盤的吸盤面縮進推袋板平面。
6.根據權利要求5所述的一種自動灌裝線用仿生開袋裝置，其特徵在於，所述輔助吸盤的吸盤面縮進推袋板平面2毫米至4毫米。
實施方式
《一種自動灌裝線用仿生開袋裝置》如圖1至圖5所示，所述裝置包括安裝於灌裝線上應對灌裝袋1左右對稱設定的支架2，所述對稱設定的支架分別由拉桿帶動可以水平相對來回運動，其中，所述支架的前端設定有面對灌裝袋的推袋板201，在推袋板上水平上下分別各設定有一排抓手孔202和203，抓手孔為垂直的長條形孔，孔與孔的水平間距是3厘米-5厘米，長條形孔的孔寬是1厘米至2厘米，在推袋板後面的支架上對應所述兩排抓手孔分別設定有上下兩排抓手，一個抓手驅動裝置驅動兩排抓手張開或合閉，抓手的抓指尖從上下兩排抓手孔中探出或縮回；抓指尖的前端為小於30度的銳角設定，兩個抓指尖從抓手孔中探出後分別向下、向上合攏，其探出的距離剛好能將兩片編織袋中的一片捏住。
實施例中：所述抓手驅動裝置包括連線抓手的主動抓臂3、從動抓臂4和一個由驅動臂5帶動的擺臂6，擺臂一端固定連線在第一轉軸7上，所述第一轉軸隨擺臂擺動而轉動，在第一轉軸上固定安裝有一排抓臂，稱為所述的主動抓臂3，在第一轉軸上還設定有主動齒輪8，平行於第一轉軸設定有第二轉軸9，在第二轉軸上固定安裝有一排抓臂，稱為所述的從動抓臂4，在第二轉軸上對應所述主動齒輪設定有從動齒輪10，主動齒輪和從動齒輪相互嚙合，驅動臂帶動擺臂驅動第一轉軸轉動，第一轉軸的主動齒輪帶動從動齒輪轉動，從動齒輪帶動第二轉軸轉動，隨著第一轉軸和第二轉軸轉動帶動主動抓臂和從動抓臂張開或合閉。 實施例中：所述驅動臂連線在一個氣缸推臂11上或者油缸推臂上或者由電機帶動的推臂上，該實施例使用的是氣缸，由於擺臂是做弧形擺動，因此氣缸通過鉸鏈方式固定在支架上，當氣缸推臂驅動擺臂做弧形擺動時，氣缸也隨之運動不會卡住。
實施例中：為了更進一步的抓住灌裝袋，在兩側支架中的一側所述支架推袋板兩側分別設定有面向灌裝袋的輔助吸盤12，吸盤的後面連線有抽氣泵；其中所述輔助吸盤的吸盤面縮進推袋板平面。
作為一種最佳方案：所述輔助吸盤的吸盤面縮進推袋板平面2毫米至4毫米。
當設備工作時，編織袋靠近開袋器前端時，由輔助吸盤瞬間將編織袋拉近到一側支架的推袋板處，兩側支架向中間合攏，此時通過安裝在氣缸支架組件上的氣缸組件（也可以利用微動擺幅電機代替）開始工作，氣缸收縮帶動主動抓手順時針方向運動，主動抓手運動時帶動主動軸轉動，主動軸帶動主動齒輪和從動抓手轉動；主動齒輪與從動齒輪嚙合，因此從動齒輪則逆時針方向轉動，從動齒輪轉動帶動從動軸轉動，從動軸帶動副抓手，這樣抓手就會從退袋板內側轉出推袋板的外側去鉗住物料編織袋。然後如圖5箭頭所示相向運動完成物料編織袋的開袋動作。
編織袋打開後進行物料灌裝，灌裝完成後開袋裝置氣缸組件中的氣缸伸出帶動主動抓手逆時針方向運動，主動抓手運動時帶動主動軸轉動，主動軸帶動主動齒輪和從動抓手轉動；主動齒輪與從動齒輪嚙合，因此從動齒輪則順時針方向轉動，從動齒輪轉動帶動從動軸轉動，從動軸帶動從動抓手，這樣抓手就會從推袋板外側轉出推袋板的內側（如圖4所示）鬆開物料編織袋，由於推袋板的阻擋物料編織袋的經緯編織條都被完全從抓手處脫離，完成灌裝工作。
榮譽表彰
2019年5月16日，《一種自動灌裝線用仿生開袋裝置》獲得安徽省第六屆專利獎優秀獎。
