《一種空調器頻率的控制方法及裝置》是珠海格力電器股份有限公司於2015年12月3日申請的專利，該專利的公布號為CN105444352A，授權公布日為2016年3月30日，發明人是田翔。
《一種空調器頻率的控制方法及裝置》提供了一種空調器頻率的控制方法及裝置，其中，該方法包括：根據空調器的工作模式，確定N個採樣時刻所述空調器分別對應的N個溫度差值；根據所述N個溫度差值，建立所述空調器頻率的變化函式，所述變化函式中包括比例係數、積分係數以及微分係數；根據所述空調器的內環溫度以及外環溫度，確定所述比例係數、積分係數以及微分係數的數值；根據所述比例係數、積分係數以及微分係數的數值，確定所述空調器頻率的變化值。該發明提供的一種空調器頻率的控制方法，能夠快速調整室內溫度。
2020年7月14日，《一種空調器頻率的控制方法及裝置》獲得第二十一屆中國專利獎優秀獎。
（概述圖為《一種空調器頻率的控制方法及裝置》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：一種空調器頻率的控制方法及裝置
- 申請人：珠海格力電器股份有限公司
- 申請日：2015年12月3日
- 申請號：2015108850899
- 公布號：CN105444352A
- 公布日：2016年3月30日
- 發明人：田翔
- 地址：廣東省珠海市前山金雞西路
- Int. Cl.：F24F11/00(2006.01)I
- 代理機構：北京市隆安律師事務所
- 代理人：廉振保
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
在空調器工作時，往往需要給空調器設定一個預期溫度值。空調器會根據當前室內的實時溫度值與所述預期溫度值的差值，改變壓縮機的頻率，從而進行室溫控制。
2015年前，在對空調器頻率進行控制時，往往採用模糊算術運算。具體地，2015年之前的技術中可以測試室內溫度與設定溫度之間的溫差，並將該溫差作為輸入1，室內溫度的變化量設為輸入2，利用預定的控制規則和從屬關係函式，根據所述輸入1和輸入2，執行模糊算術運算，並在每個預定時間間隔，根據所述模糊算術的運算結果來控制空調器中壓縮機的工作頻率的轉換量。也就是說，2015年之前的技術是在空調器運行期間，檢測室內溫度，並計算所述室內溫度的變化量，當計算出的變化量超過預定值時，對空調器中的壓縮機的工作頻率的轉換量加以控制。
然而，2015年之前的技術中的這種方法會有明顯的缺陷：基於模糊算術進行運算的控制方法普遍存在反應速度慢的缺點，這樣會導致空調器需要耗費較長的時間，才能將室內溫度調整為預設的溫度值，這無疑將帶來不好的用戶體驗。
針對上述問題，2015年前尚未提出有效地解決方式。
發明內容
專利目的
《一種空調器頻率的控制方法及裝置》實施例提供了一種空調器頻率的控制方法，以達到能夠快速調整室內溫度的目的。
技術方案
《一種空調器頻率的控制方法及裝置》包括：根據空調器的工作模式，確定N個採樣時刻所述空調器分別對應的N個溫度差值，N為大於等於2的整數；根據所述N個溫度差值，建立所述空調器頻率的變化函式，所述變化函式中包括比例係數、積分係數以及微分係數；根據所述空調器的內環溫度以及外環溫度，確定所述比例係數、積分係數以及微分係數的數值；根據所述比例係數、積分係數以及微分係數的數值，確定所述空調器頻率的變化值。
在一個實施方式中，根據空調器的工作模式，確定N個採樣時刻所述空調器分別對應的N個溫度差值具體包括：當空調器的工作模式為製冷模式時，按照下述公式確定N個採樣時刻所述空調器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝T[i]-Tset
當空調器的工作模式為制熱模式時，按照下述公式確定N個採樣時刻所述空調器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝Tset-T[i]
其中，ΔT[i]代表第i個採樣時刻所述空調器對應的溫度差值，T[i]代表第i個採樣時刻所述空調器對應的內環溫度，Tset代表所述空調器設定的溫度。
在一個實施方式中，按照下述公式根據所述N個溫度差值，建立所述空調器頻率的變化函式：
其中，ΔF[i]代表第i個採樣時刻所述空調器頻率的變化函式，To代表採樣周期，KP代表所述比例係數，KI代表所述積分係數，KD代表所述微分係數。
在一個實施方式中，所述根據所述空調器的內環溫度以及外環溫度，確定所述比例係數、積分係數以及微分係數的數值具體包括：預先劃分內環溫度的分隔區間以及外環溫度的分隔區間；確定所述空調器的內環溫度所處的第一分隔區間以及所述空調器的外環溫度所處的第二分隔區間；將與所述第一分隔區間和所述第二分隔區間同時對應的比例係數數值確定為所述變化函式中比例係數的數值；將與所述第一分隔區間和所述第二分隔區間同時對應的積分係數數值確定為所述變化函式中積分係數的數值；將與所述第一分隔區間和所述第二分隔區間同時對應的微分係數數值確定為所述變化函式中微分係數的數值。
在一個實施方式中，所述根據所述比例係數、積分係數以及微分係數的數值，確定所述空調器頻率的變化值具體包括：確定待計算的採樣時刻的個數；根據所述比例係數、積分係數以及微分係數的數值，按照下述公式確定所述空調器頻率的變化值：
其中，ΔF[i]代表第i個採樣時刻所述空調器頻率的變化值，KP[m,n]代表所述比例係數的數值，KI[m,n]代表所述積分係數的數值，KD[m,n]代表所述微分係數的數值，To代表採樣周期，ΔT[i]代表第i個採樣時刻所述空調器對應的溫度差值，M代表確定的所述待計算的採樣時刻的個數，M為大於或者等於1的整數。
《一種空調器頻率的控制方法及裝置》實施例還提供了一種空調器頻率的控制裝置，以達到能夠快速調整室內溫度的目的，該裝置包括：
溫度差值確定單元，用於根據空調器的工作模式，確定N個採樣時刻所述空調器分別對應的N個溫度差值，N為大於等於2的整數；頻率變化函式建立單元，用於根據所述N個溫度差值，建立所述空調器頻率的變化函式，所述變化函式中包括比例係數、積分係數以及微分係數；係數數值確定單元，用於根據所述空調器的內環溫度以及外環溫度，確定所述比例係數、積分係數以及微分係數的數值；頻率變化值確定單元，用於根據所述比例係數、積分係數以及微分係數的數值，確定所述空調器頻率的變化值。
在一個實施方式中，所述溫度差值確定單元具體包括：第一確定模組，用於當空調器的工作模式為製冷模式時，按照下述公式確定N個採樣時刻所述空調器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝T[i]-Tset
第二確定模組，用於當空調器的工作模式為制熱模式時，按照下述公式確定N個採樣時刻所述空調器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝Tset-T[i]
其中，ΔT[i]代表第i個採樣時刻所述空調器對應的溫度差值，T[i]代表第i個採樣時刻所述空調器對應的內環溫度，Tset代表所述空調器設定的溫度。
在一個實施方式中，所述頻率變化函式建立單元具體包括：公式建立模組，用於按照下述公式根據所述N個溫度差值，建立所述空調器頻率的變化函式：
其中，ΔF[i]代表第i個採樣時刻所述空調器頻率的變化函式，To代表採樣周期，KP代表所述比例係數，KI代表所述積分係數，KD代表所述微分係數。
在一個實施方式中，所述係數數值確定單元具體包括：分隔區間劃分模組，用於預先劃分內環溫度的分隔區間以及外環溫度的分隔區間；分隔區間確定模組，用於確定所述空調器的內環溫度所處的第一分隔區間以及所述空調器的外環溫度所處的第二分隔區間；比例係數數值確定模組，用於將與所述第一分隔區間和所述第二分隔區間同時對應的比例係數數值確定為所述變化函式中比例係數的數值；積分係數數值確定模組，用於將與所述第一分隔區間和所述第二分隔區間同時對應的積分係數數值確定為所述變化函式中積分係數的數值；微分係數數值確定模組，用於將與所述第一分隔區間和所述第二分隔區間同時對應的微分係數數值確定為所述變化函式中微分係數的數值。
在一個實施方式中，所述頻率變化值確定單元具體包括：採樣時刻個數確定模組，用於確定待計算的採樣時刻的個數；計算模組，用於根據所述比例係數、積分係數以及微分係數的數值，按照下述公式確定所述空調器頻率的變化值：
其中，ΔF[i]代表第i個採樣時刻所述空調器頻率的變化值，KP[m,n]代表所述比例係數的數值，KI[m,n]代表所述積分係數的數值，KD[m,n]代表所述微分係數的數值，To代表採樣周期，ΔT[i]代表第i個採樣時刻所述空調器對應的溫度差值，M代表確定的所述待計算的採樣時刻的個數，M為大於或者等於1的整數。
改善效果
《一種空調器頻率的控制方法及裝置》通過將模糊算術與PID控制方法相結合，利用PID控制方法構建出空調器頻率變化的函式，進而通過模糊算術獲取空調器頻率變化的函式中的比例係數、積分係數以及微分係數的數值，從而能夠確定出空調器頻率的變化值。該發明提供的一種空調器頻率的控制方法及裝置，不僅比2015年之前的技術中的模糊算術運算方法快，而且適用範圍更廣，溫度控制的精度也較高。
附圖說明
圖1為《一種空調器頻率的控制方法及裝置》實施例提供的一種空調器頻率控制的方法流程圖；
圖2為《一種空調器頻率的控制方法及裝置》實施例提供的一種空調器頻率控制的裝置功能模組圖。
技術領域
《一種空調器頻率的控制方法及裝置》涉及自動化控制技術領域，具體而言，涉及一種空調器頻率的控制方法及裝置。
權利要求
1.一種空調器頻率的控制方法，其特徵在於，包括：根據空調器的工作模式，確定N個採樣時刻所述空調器分別對應的N個溫度差值，N為大於等於2的整數；根據所述N個溫度差值，建立所述空調器頻率的變化函式，所述變化函式中包括比例係數、積分係數以及微分係數；根據所述空調器的內環溫度以及外環溫度，確定所述比例係數、積分係數以及微分係數的數值；根據所述比例係數、積分係數以及微分係數的數值，確定所述空調器頻率的變化值。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，根據空調器的工作模式，確定N個採樣時刻所述空調器分別對應的N個溫度差值具體包括：當空調器的工作模式為製冷模式時，按照下述公式確定N個採樣時刻所述空調器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝T[i]-Tset
當空調器的工作模式為制熱模式時，按照下述公式確定N個採樣時刻所述空調器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝Tset-T[i]
其中，ΔT[i]代表第i個採樣時刻所述空調器對應的溫度差值，T[i]代表第i個採樣時刻所述空調器對應的內環溫度，Tset代表所述空調器設定的溫度。
3.如權利要求2所述的方法，其特徵在於，按照下述公式根據所述N個溫度差值，建立所述空調器頻率的變化函式：
其中，ΔF[i]代表第i個採樣時刻所述空調器頻率的變化函式，To代表採樣周期，KP代表所述比例係數，KI代表所述積分係數，KD代表所述微分係數。
4.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述根據所述空調器的內環溫度以及外環溫度，確定所述比例係數、積分係數以及微分係數的數值具體包括：預先劃分內環溫度的分隔區間以及外環溫度的分隔區間；確定所述空調器的內環溫度所處的第一分隔區間以及所述空調器的外環溫度所處的第二分隔區間；將與所述第一分隔區間和所述第二分隔區間同時對應的比例係數數值確定為所述變化函式中比例係數的數值；將與所述第一分隔區間和所述第二分隔區間同時對應的積分係數數值確定為所述變化函式中積分係數的數值；將與所述第一分隔區間和所述第二分隔區間同時對應的微分係數數值確定為所述變化函式中微分係數的數值。
5.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述根據所述比例係數、積分係數以及微分係數的數值，確定所述空調器頻率的變化值具體包括：確定待計算的採樣時刻的個數；根據所述比例係數、積分係數以及微分係數的數值，按照下述公式確定所述空調器頻率的變化值：
其中，ΔF[i]代表第i個採樣時刻所述空調器頻率的變化值，KP[m,n]代表所述比例係數的數值，KI[m,n]代表所述積分係數的數值，KD[m,n]代表所述微分係數的數值，To代表採樣周期，ΔT[i]代表第i個採樣時刻所述空調器對應的溫度差值，M代表確定的所述待計算的採樣時刻的個數，M為大於或者等於1的整數。
6.一種空調器頻率的控制裝置，其特徵在於，包括：溫度差值確定單元，用於根據空調器的工作模式，確定N個採樣時刻所述空調器分別對應的N個溫度差值，N為大於等於2的整數；頻率變化函式建立單元，用於根據所述N個溫度差值，建立所述空調器頻率的變化函式，所述變化函式中包括比例係數、積分係數以及微分係數；係數數值確定單元，用於根據所述空調器的內環溫度以及外環溫度，確定所述比例係數、積分係數以及微分係數的數值；頻率變化值確定單元，用於根據所述比例係數、積分係數以及微分係數的數值，確定所述空調器頻率的變化值。
7.如權利要求6所述的裝置，其特徵在於，所述溫度差值確定單元具體包括：
第一確定模組，用於當空調器的工作模式為製冷模式時，按照下述公式確定N個採樣時刻所述空調器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝T[i]-Tset
第二確定模組，用於當空調器的工作模式為制熱模式時，按照下述公式確定N個採樣時刻所述空調器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝Tset-T[i]
其中，ΔT[i]代表第i個採樣時刻所述空調器對應的溫度差值，T[i]代表第i個採樣時刻所述空調器對應的內環溫度，Tset代表所述空調器設定的溫度。
8.如權利要求7所述的裝置，其特徵在於，所述頻率變化函式建立單元具體包括：公式建立模組，用於按照下述公式根據所述N個溫度差值，建立所述空調器頻率的變化函式：
其中，ΔF[i]代表第i個採樣時刻所述空調器頻率的變化函式，To代表採樣周期，KP代表所述比例係數，KI代表所述積分係數，KD代表所述微分係數。
9.如權利要求6所述的裝置，其特徵在於，所述係數數值確定單元具體包括：分隔區間劃分模組，用於預先劃分內環溫度的分隔區間以及外環溫度的分隔區間；分隔區間確定模組，用於確定所述空調器的內環溫度所處的第一分隔區間以及所述空調器的外環溫度所處的第二分隔區間；比例係數數值確定模組，用於將與所述第一分隔區間和所述第二分隔區間同時對應的比例係數數值確定為所述變化函式中比例係數的數值；積分係數數值確定模組，用於將與所述第一分隔區間和所述第二分隔區間同時對應的積分係數數值確定為所述變化函式中積分係數的數值；微分係數數值確定模組，用於將與所述第一分隔區間和所述第二分隔區間同時對應的微分係數數值確定為所述變化函式中微分係數的數值。
10.如權利要求6所述的裝置，其特徵在於，所述頻率變化值確定單元具體包括：採樣時刻個數確定模組，用於確定待計算的採樣時刻的個數；計算模組，用於根據所述比例係數、積分係數以及微分係數的數值，按照下述公式確定所述空調器頻率的變化值：
其中，ΔF[i]代表第i個採樣時刻所述空調器頻率的變化值，KP[m,n]代表所述比例係數的數值，KI[m,n]代表所述積分係數的數值，KD[m,n]代表所述微分係數的數值，To代表採樣周期，ΔT[i]代表第i個採樣時刻所述空調器對應的溫度差值，M代表確定的所述待計算的採樣時刻的個數，M為大於或者等於1的整數。
實施方式
圖1為《一種空調器頻率的控制方法及裝置》實施例提供的一種空調器頻率控制的方法流程圖。雖然下文描述流程包括以特定順序出現的多個操作，但是應該清楚了解，這些過程可以包括更多或更少的操作，這些操作可以順序執行或並行執行(例如使用並行處理器或多執行緒環境)。如圖1所示，所述空調器頻率的控制方法可以包括：
S1：根據空調器的工作模式，確定N個採樣時刻所述空調器分別對應的N個溫度差值，N為大於等於2的整數。
在《一種空調器頻率的控制方法及裝置》實施例中，可以根據預設採樣周期，對空調器的實時溫度進行採樣，每次採樣均可以對應著一個採樣時刻。在該申請實施例中，可以用N來代表所述採樣時刻的個數，N為大於或者等於2的整數。每兩個採樣時刻之間的間隔便可以為所述的預設採樣周期。
《一種空調器頻率的控制方法及裝置》實施例可以採用回饋的方式對空調器的溫度進行控制。也就是說，該申請實施例可以計算出每個採樣時刻實時溫度與預設溫度之間的溫度差值，並基於該溫度差值對實時溫度進行調整，以使得實時溫度接近預設溫度。
由於隨著空調器工作模式的變化，該申請實施例中計算溫度差值的方式也會隨之變化，因此在該申請實施例中可以優先確定空調器的工作模式。具體地，所述工作模式可以分為制熱和製冷兩類。當空調器的工作模式為製冷模式時，可以按照下述公式確定N個採樣時刻所述空調器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝T[i]-Tset
當空調器的工作模式為制熱模式時，按照下述公式確定N個採樣時刻所述空調器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝Tset-T[i]
其中，ΔT[i]代表第i個採樣時刻所述空調器對應的溫度差值，T[i]代表第i個採樣時刻所述空調器對應的內環溫度，Tset代表所述空調器設定的溫度。
S2：根據所述N個溫度差值，建立所述空調器頻率的變化函式，所述變化函式中包括比例係數、積分係數以及微分係數。
在《一種空調器頻率的控制方法及裝置》實施例中，可以基於PID控制算法，根據步驟S1中確定的N個溫度差值，建立所述空調器頻率的變化函式。PID控制算法是一個閉環的控制算法，可以利用反饋的溫度差值對實時溫度進行調節。所述PID控制算法中往往存在比例係數、積分係數以及微分係數，其中，所述比例係數可以反應溫度調節的當前偏差，所述比例係數越大，調節的速度就越快，但是較大的比例係數往往會導致調節流程的穩定性下降；所述積分係數可以反應溫度調節的累積偏差，使得調節過程消除穩態誤差；所述微分係數可以反映溫度調節的瞬間變化，能夠預見偏差變化的趨勢，從而可以在偏差還沒有形成之前及時糾正，但是所述微分係數往往會對噪聲干擾有放大作用，因此會降低調節流程的抗干擾性能。該申請實施例通過所述比例係數、積分係數以及微分係數聯合控制，從而可以加快溫度調節的反應過程，降低溫度調節所需的時間。
《一種空調器頻率的控制方法及裝置》實施例可以按照下述公式根據所述N個溫度差值，建立所述空調器頻率的變化函式：
其中，ΔF[i]代表第i個採樣時刻所述空調器頻率的變化函式，To代表採樣周期，KP代表所述比例係數，KI代表所述積分係數，KD代表所述微分係數。
傳統的PID控制算法中，由於比例係數、積分係數以及微分係數的確定比較複雜，因此傳統的PID控制算法的適用性較低。而該申請實施例建立的空調器頻率的變化函式中的比例係數、積分係數以及微分係數可以通過模糊算法來確定，從而加強了該技術方案的適用性。下面將描述如何通過模糊算法來確定所述比例係數、積分係數以及微分係數的具體數值。
S3：根據所述空調器的內環溫度以及外環溫度，確定所述比例係數、積分係數以及微分係數的數值。
在《一種空調器頻率的控制方法及裝置》實施例中，隨著頻率控制流程的進行，所述空調器的內環溫度和外環溫度也在不斷變化，該申請實施例可以基於所述空調器當前的內環溫度以及外環溫度，確定出所述比例係數、積分係數以及微分係數的數值。具體地，該申請實施例可以預先劃分內環溫度的分隔區間以及外環溫度的分隔區間。例如，內環溫度的分隔區間可以劃分為：(-∞,Tin1]，(Tin1,Tin2]，…，(Tin(k-1),+∞)，同樣地，外環溫度的分隔區間可以劃分為：(-∞,Tout1]，(Tout1,Tout2]，…，(Tout(k-1),+∞)，具體地可以如表1那樣表示：
(-∞ ,Tin1] | (Tin1,Tin2] | … | (Tin(k-1),+∞) | |
(-∞ ,Tout1] | KP/KI/KD[1 ,1] | KP/KI/KD[2 ,1] | … | KP/KI/KD[k ,1] |
(Tout1,Tout2] | KP/KI/KD[1 ,2] | KP/KI/KD[2 ,2] | … | KP/KI/KD[k ,2] |
… | … | … | … | … |
(Tout(k-1),+∞) | KP/KI/KD[1 ,k-1] | KP/KI/KD[2 ,k-1] | … | KP/KI/KD[k ,k] |
如表1所示，劃分區間後的內環溫度和外環溫度分別位於表1的第一行和第一列，同時，與每個內環溫度區間以及外環溫度區間均對應著一組比例係數、積分係數以及微分係數的數值。例如，在表1的第二行第二列中的比例係數、積分係數以及微分係數數值可以表示為KP[1,1]，KI[1,1]以及KD[1,1]，同理，表1的第三行第二列的比例係數、積分係數以及微分係數數值可以表示為KP[1,2]，KI[1,2]以及KD[1,2]。
這樣，《一種空調器頻率的控制方法及裝置》實施例可以根據當前空調器的內環溫度以及外環溫度分別所處的第一分隔區間以及第二分隔區間，將與所述第一分隔區間和所述第二分隔區間同時對應的比例係數數值確定為所述變化函式中比例係數的數值，同時，將與所述第一分隔區間和所述第二分隔區間同時對應的積分係數數值確定為所述變化函式中積分係數的數值以及將與所述第一分隔區間和所述第二分隔區間同時對應的微分係數數值確定為所述變化函式中微分係數的數值。例如，當前空調器的內環溫度所處的第一分隔區間為(Tin1,Tin2]，外環溫度所處的第二分隔區間為(-∞,Tout1]，那么所述第一分隔區間和所述第二分隔區間同時對應的比例係數數值為KP[2,1]，積分係數數值為KI[2,1]，微分係數數值為KD[2,1]，那么便可以確定出所述空調器頻率的變化函式中的比例係數數值、積分係數數值以及微分係數數值。
S4：根據所述比例係數、積分係數以及微分係數的數值，確定所述空調器頻率的變化值。
在確定出所述比例係數、積分係數以及微分係數的數值後，便可以根據步驟S2中建立的頻率變化函式，確定出所述空調器頻率的變化值。具體地，由於所述頻率變化函式中涉及積分求和運算，因此該申請實施例可以確定待計算的採樣時刻的個數，例如該個數可以為6，那么所述積分求和運算便可以求和6次。具體地，該申請實施例可以根據所述比例係數、積分係數以及微分係數的數值，按照下述公式確定所述空調器頻率的變化值：
其中，ΔF[i]代表第i個採樣時刻所述空調器頻率的變化值，KP[m,n]代表所述比例係數的數值，KI[m,n]代表所述積分係數的數值，KD[m,n]代表所述微分係數的數值，To代表採樣周期，ΔT[i]代表第i個採樣時刻所述空調器對應的溫度差值，M代表確定的所述待計算的採樣時刻的個數，M為大於或者等於1的整數。
這樣，便可以確定出某個採樣時刻頻率的變化值，從而可以根據該頻率的變化值，轉化為對溫度的控制，以使得實時溫度趨近於設定的溫度。
從以上的描述中，可以看出，《一種空調器頻率的控制方法及裝置》上述的實施例實現了如下技術效果：通過將模糊算術與PID控制方法相結合，利用PID控制方法構建出空調器頻率變化的函式，進而通過模糊算術獲取空調器頻率變化的函式中的比例係數、積分係數以及微分係數的數值，從而能夠確定出空調器頻率的變化值。《一種空調器頻率的控制方法及裝置》提供的一種空調器頻率的控制方法及裝置，不僅比2015年之前的技術中的模糊算術運算方法快，而且適用範圍更廣，溫度控制的精度也較高。
《一種空調器頻率的控制方法及裝置》實施例還提供一種空調器頻率的控制裝置。圖2為該申請實施例提供的一種空調器頻率控制的裝置功能模組圖。如圖2所示，所述空調器頻率的控制裝置包括：溫度差值確定單元100，用於根據空調器的工作模式，確定N個採樣時刻所述空調器分別對應的N個溫度差值，N為大於等於2的整數；頻率變化函式建立單元200，用於根據所述N個溫度差值，建立所述空調器頻率的變化函式，所述變化函式中包括比例係數、積分係數以及微分係數；係數數值確定單元300，用於根據所述空調器的內環溫度以及外環溫度，確定所述比例係數、積分係數以及微分係數的數值；頻率變化值確定單元400，用於根據所述比例係數、積分係數以及微分係數的數值，確定所述空調器頻率的變化值。
在《一種空調器頻率的控制方法及裝置》一優選實施例中，所述溫度差值確定單元100具體包括：
第一確定模組，用於當空調器的工作模式為製冷模式時，按照下述公式確定N個採樣時刻所述空調器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝T[i]-Tset
第二確定模組，用於當空調器的工作模式為制熱模式時，按照下述公式確定N個採樣時刻所述空調器分別對應的N個溫度差值：ΔT[i]＝Tset-T[i]
其中，ΔT[i]代表第i個採樣時刻所述空調器對應的溫度差值，T[i]代表第i個採樣時刻所述空調器對應的內環溫度，Tset代表所述空調器設定的溫度。
在《一種空調器頻率的控制方法及裝置》另一優選實施例中，所述頻率變化函式建立單元200具體包括：
公式建立模組，用於按照下述公式根據所述N個溫度差值，建立所述空調器頻率的變化函式：
其中，ΔF[i]代表第i個採樣時刻所述空調器頻率的變化函式，To代表採樣周期，KP代表所述比例係數，KI代表所述積分係數，KD代表所述微分係數。
在《一種空調器頻率的控制方法及裝置》另一優選實施例中，所述係數數值確定單元300具體包括：分隔區間劃分模組，用於預先劃分內環溫度的分隔區間以及外環溫度的分隔區間；分隔區間確定模組，用於確定所述空調器的內環溫度所處的第一分隔區間以及所述空調器的外環溫度所處的第二分隔區間；比例係數數值確定模組，用於將與所述第一分隔區間和所述第二分隔區間同時對應的比例係數數值確定為所述變化函式中比例係數的數值；積分係數數值確定模組，用於將與所述第一分隔區間和所述第二分隔區間同時對應的積分係數數值確定為所述變化函式中積分係數的數值；微分係數數值確定模組，用於將與所述第一分隔區間和所述第二分隔區間同時對應的微分係數數值確定為所述變化函式中微分係數的數值。
在《一種空調器頻率的控制方法及裝置》另一優選實施例中，所述頻率變化值確定單元400具體包括：採樣時刻個數確定模組，用於確定待計算的採樣時刻的個數；計算模組，用於根據所述比例係數、積分係數以及微分係數的數值，按照下述公式確定所述空調器頻率的變化值：
其中，ΔF[i]代表第i個採樣時刻所述空調器頻率的變化值，KP[m,n]代表所述比例係數的數值，KI[m,n]代表所述積分係數的數值，KD[m,n]代表所述微分係數的數值，To代表採樣周期，ΔT[i]代表第i個採樣時刻所述空調器對應的溫度差值，M代表確定的所述待計算的採樣時刻的個數，M為大於或者等於1的整數。
