《一種盾構機智慧型掘進方法》是中國鐵建重工集團股份有限公司於2021年2月5日申請的專利，該專利公布號為CN112922609A，專利公布日為2021年6月8日，發明人是程永亮、蔡傑、周冰鴿、張曉、馬金雲、朱晨、劉巧龍。
基本介紹
- 中文名：一種盾構機智慧型掘進方法
- 申請公布號 ：CN112922609A
- 申請公布日 ：2021.06.08
- 申請號 ：2021101601903
- 申請日：2021.02.05
- 申請人：中國鐵建重工集團股份有限公司
- 地址：410100湖南省長沙市長沙經濟技術開發區東七線88號
- 發明人：程永亮; 蔡傑; 周冰鴿; 張曉; 馬金雲; 朱晨; 劉巧龍
- Int. Cl.：E21D9/06(2006.01)I; E21D9/093(2006.01)I; G06N3/04(2006.01)I; G06N3/08(2006.01)I
- 專利代理機構：北京集佳智慧財產權代理有限公司11227
- 代理人：張春輝
專利摘要
本申請公開了一種盾構機智慧型掘進方法，包括採集樣本數據，所述樣本數據包括掘進樣本數據和導向樣本數據；利用門控單元網路GRU構建序貫模型，通過所述序貫模型對所述樣本數據進行訓練，獲得盾構機姿態預測模型；當接收到智慧型掘進指令時，讀取當前掘進數據和當前導向數據；通過所述盾構機姿態預測模型對所述當前掘進數據和當前導向數據進行處理，獲得分區壓力值和推進速度平均值；根據所述分區壓力值和推進速度平均值使盾構機實現智慧型掘進；該方法可以實現快速有效的盾構機智慧型掘進，提高工作效率，保證掘進準確度，保證工作安全。
