一種用於網架螺栓球的專用加工機具

《一種用於網架螺栓球的專用加工機具》是合肥探奧自動化有限公司於2014年7月29日申請的專利，該專利申請號：2014103651964，專利公布號：CN104128804A，專利公布日：2014年11月5日，發明人是：孔凡讓、王明旭、高天芳、王子豪。

《一種用於網架螺栓球的專用加工機具》涉及一種用於網架螺栓球的專用加工機具，與2014年7月前的技術相比解決了沒有針對螺栓球的加工設備的缺陷。《一種用於網架螺栓球的專用加工機具》包括兩個橫嚮導軌，橫嚮導軌分別安裝在床體上，橫嚮導軌上均安裝有橫向滑台，橫向滑台上安裝有橫向台面，床體上安裝有橫向推力裝置且橫向推力裝置的推桿安裝在橫向台面的底面；橫向台面的上方安裝有兩個縱嚮導軌，縱嚮導軌上均安裝有縱向滑台，縱向滑台上安裝有縱向台面，橫向檯面上安裝有縱向推力裝置且縱向推力裝置的推桿安裝在縱向台面的底面；縱向檯面上安裝有正交分度裝置；正交分度裝置的螺栓球位置與自動換刀組件的刀頭位置相對應。《一種用於網架螺栓球的專用加工機具》專用於網架螺栓球的加工，減少了人工干預，降低了人工誤差。

2021年8月16日，《一種用於網架螺栓球的專用加工機具》獲得安徽省第八屆專利獎優秀獎。

（概述圖為《一種用於網架螺栓球的專用加工機具》的摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：一種用於網架螺栓球的專用加工機具
• 公布號：CN104128804A
• 公布日：2014年11月5日
• 申請號：2014103651964
• 申請日：2014年7月29日
• 申請人：合肥探奧自動化有限公司
• 地址：安徽省合肥市高新區
• 發明人：孔凡讓、王明旭、高天芳、王子豪
• Int.Cl.：B23Q1/01(2006.01)I、B23Q3/155(2006.01)I、B23Q16/02(2006.01)I
• 專利代理機構：合肥天明專利事務所
• 代理人：張祥騫、奚華保
• 類別：類別

專利背景

現代網架結構套用的越來越普遍，已成功運用到各類大型體育館、展館、航站樓、火車站等，為滿足各種造型需求，網架節點的連線桿也越來越多，對螺栓球的加工精度要求越來越高。傳統的螺栓球加工方法，是對普通車床進行改裝。對刀架拆除並加裝手動分度工裝，將銑、鑽、攻絲等刀具固定在主軸上，通過主軸旋轉帶動刀具，達到螺栓球劈面、鑽孔和攻絲的目的。此方法由於只有手動分度工裝，造成加工精度低。特別是存在多種不規則角度時，手工分度依靠人工控制，受人影響大，直接影響螺栓球網架質量。專利201310106009.6雖提出一種數控分度裝置，但更換刀具仍然為人工更換，加工效率低。如何設計一種專用的自動換刀的數控分度螺栓球加工設備成為了急需解決的技術問題。

發明內容

專利目的

《一種用於網架螺栓球的專用加工機具》的目的是提供一種用於網架螺栓球的專用加工機具來解決上述問題。

技術方案

《一種用於網架螺栓球的專用加工機具》包括床體和安裝在床體上的自動換刀組件，還包括兩個橫嚮導軌，橫嚮導軌分別安裝在床體上，橫嚮導軌上均安裝有橫向滑台，橫向滑台上安裝有橫向台面，床體上安裝有橫向推力裝置且橫向推力裝置的推桿安裝在橫向台面的底面；橫向台面的上方安裝有兩個縱嚮導軌，縱嚮導軌上均安裝有縱向滑台，縱向滑台上安裝有縱向台面，橫向檯面上安裝有縱向推力裝置且縱向推力裝置的推桿安裝在縱向台面的底面；縱向檯面上安裝有正交分度裝置；正交分度裝置的螺栓球位置與自動換刀組件的刀頭位置相對應。

所述的正交分度裝置包括U型底座和U型轉動架組件，U型轉動架組件包括X軸軸承座和前伸梁，前伸梁的數量為2個，前伸梁分別固定安裝在X軸軸承座的兩端，還包括Y軸組件和X軸組件，Y軸組件包括分別固定安裝在U型底座的兩個前伸臂端部的Y軸軸承座，Y軸軸承座的數量為2個，Y軸軸承座內均安裝有Y軸軸承，上、下兩個Y軸軸承的旋轉中心延長線重合形成Y軸旋轉中心線，U型轉動組件的2個前伸梁均被圓柱筒貫穿安裝且圓柱筒均安裝在U型底座前伸臂端部的Y軸軸承內，圓柱筒的內部均安裝有活塞，在圓柱筒的缸蓋上開有孔，圓柱筒的數量為2個，其中一個圓柱筒的另一端通過聯軸器與伺服電機A相連；X軸組件包括設於U型轉動架根部的X軸軸承座，X軸軸承座內安裝有X軸軸承，X軸軸承的旋轉中心延長線形成X軸旋轉中心線且與Y軸旋轉中心線正交；X軸軸承的內環安裝有夾持座，夾持座的一端與伺服電機B相連，夾持座的另一端固定設有鎖剎盤且安裝有定位軸，定位軸上安裝被加工的螺栓球，U型轉動組件的2個前伸樑上均安裝有與活塞相接觸的X軸鎖緊件且X軸鎖緊件的位置與鎖剎盤相對應；U型底座上安裝有Y軸加力裝置，Y軸加力裝置上安裝有Y軸鎖緊件且Y軸鎖緊件的位置與任意一個圓柱筒相對應。

所述的橫向推力裝置為液壓缸A，所述的縱向推力裝置為液壓缸B。所述的橫向推力裝置為電動推桿，所述的縱向推力裝置為電動推桿。所述的X軸鎖緊件為X軸簡支梁抱剎，所述的Y軸鎖緊件為Y軸簡支梁抱剎。所述的X軸鎖緊件為X軸懸臂樑抱剎，X軸懸臂樑抱剎的一端固定安裝在X軸軸承座上，所述的Y軸鎖緊件為Y軸懸臂樑鎖緊件。所述的圓柱筒為液壓筒，圓柱筒上位於缸蓋的孔連有高壓液體壓力泵。所述的圓柱筒為氣壓筒，圓柱筒上位於缸蓋的孔連有高壓氣泵。所述的Y軸加力裝置為電動推桿、氣缸、液壓缸或凸輪。還包括與前伸梁水平安裝的扇形盤且扇形盤位於前伸梁與X軸軸承座的交接處，懸臂樑剎片A和懸臂樑剎片B的一端分別固定在U型底座的底座面上，懸臂樑剎片A和懸臂樑剎片B的另一端分別位於扇形盤的兩面；螺桿的上部安裝在缸體的螺桿孔內，缸體穿過U型底座的前伸臂放置在懸臂樑剎片A的上方，螺桿的下部依次貫穿懸臂樑剎片A和懸臂樑剎片B且安裝在懸臂樑剎片B下方，運動軸安裝於缸體內，運動軸的另一端與懸臂樑剎片A相連，且當運動軸下壓時懸臂樑剎片A、懸臂樑剎片B和扇形盤三者相接觸。

改善效果

《一種用於網架螺栓球的專用加工機具》的一種用於網架螺栓球的專用加工機具，與2014年7月前的技術相比其專用於網架螺栓球的加工，減少了人工干預，降低了人工誤差。通過鎖緊機構安裝在分度系統的內部的設計，可有效保證調整精度和加工精度，在加工過程中不會產生螺栓球的移動。通過自動換刀裝置在《一種用於網架螺栓球的專用加工機具》中的套用，可以實現刀具的自動更換、自動進給。具有結構簡單、成本低廉、精度高、效率高的特點。

附圖說明

圖1為《一種用於網架螺栓球的專用加工機具》的立體結構示意圖

圖2為《一種用於網架螺栓球的專用加工機具》的結構正視圖

圖3為《一種用於網架螺栓球的專用加工機具》中橫向推力裝置和縱向推力裝置的第一種實施方式結構示意圖

圖4為《一種用於網架螺栓球的專用加工機具》中橫向推力裝置和縱向推力裝置的第二種實施方式結構示意圖

圖5為《一種用於網架螺栓球的專用加工機具》中正交分度裝置的整體結構示意圖

圖6為《一種用於網架螺栓球的專用加工機具》中正交分度裝置的內部結構示意圖。

圖7為《一種用於網架螺栓球的專用加工機具》中正交分度裝置的主體剖視圖。

圖8為《一種用於網架螺栓球的專用加工機具》中正交分度裝置的爆炸圖。

圖9為《一種用於網架螺栓球的專用加工機具》中正交分度裝置的Y軸鎖緊件為簡支梁的數控分度裝置內部結構示意圖。

圖10為《一種用於網架螺栓球的專用加工機具》中正交分度裝置的X軸鎖緊件為簡支梁的數控分度裝置內部結構示意圖。

圖11為《一種用於網架螺栓球的專用加工機具》中正交分度裝置的Y軸鎖剎的第二種實施方式的結構剖視圖

圖12為《一種用於網架螺栓球的專用加工機具》中正交分度裝置的Y軸鎖剎的第二種實施方式的立體結構圖

其中，1-U型底座、2-前伸梁、3-Y軸軸承座、4-Y軸軸承、5-圓柱筒、6-活塞，7-聯軸器，8-伺服電機A、9-X軸軸承座、10-X軸軸承、11-夾持座、12-鎖剎盤、13-定位軸、14-螺栓球、15-X軸懸臂樑抱剎、16-X軸簡支梁抱剎、17-Y軸懸臂樑鎖緊件、18-Y軸簡支梁鎖緊件、19-Y軸加力裝置、20-床體、21-自動換刀組件、22-橫嚮導軌、23-橫向滑台、24-橫向台面、25-液壓缸A、26-縱嚮導軌、27-縱向滑台、28-液壓缸B、29-正交分度裝置、30-扇形盤、31-懸臂樑剎片A、32-懸臂樑剎片B、33-運動軸、34-缸體、35-螺桿、40-縱向台面、41-電動推桿A、42-電動推桿B、43-裝載台、81-伺服電機B。

技術領域

《一種用於網架螺栓球的專用加工機具》涉及網架加工技術領域，具體來說是一種用於網架螺栓球的專用加工機具。

權利要求

1.《一種用於網架螺栓球的專用加工機具》包括床體（20）和安裝在床體（20）上的自動換刀組件（21），其特徵在於：還包括兩個橫嚮導軌（22），橫嚮導軌（22）分別安裝在床體（20）上，橫嚮導軌（22）上均安裝有橫向滑台（23），橫向滑台（23）上安裝有橫向台面（24），床體（20）上安裝有橫向推力裝置且橫向推力裝置的推桿安裝在橫向台面（24）的底面；橫向台面（24）的上方安裝有兩個縱嚮導軌（26），縱嚮導軌（26）上均安裝有縱向滑台（27），縱向滑台（27）上安裝有縱向台面（40），橫向台面（24）上安裝有縱向推力裝置且縱向推力裝置的推桿安裝在縱向台面（40）的底面；縱向台面（40）上安裝有正交分度裝置（29）；正交分度裝置（29）的螺栓球（14）位置與自動換刀組件（21）的刀頭位置相對應；所述的正交分度裝置（29）包括U型底座（1）和U型轉動架組件，U型轉動架組件包括X軸軸承座（9）和前伸梁（2），前伸梁（2）的數量為2個，前伸梁（2）分別固定安裝在X軸軸承座（9）的兩端，正交分度裝置（29）還包括Y軸組件和X軸組件，Y軸組件包括分別固定安裝在U型底座（1）的兩個前伸臂端部的Y軸軸承座（3），Y軸軸承座（3）的數量為2個，Y軸軸承座（3）內均安裝有Y軸軸承（4），上、下兩個Y軸軸承（4）的旋轉中心延長線重合形成Y軸旋轉中心線，U型轉動架組件的2個前伸梁（2）均被圓柱筒（5）的一端貫穿安裝且圓柱筒（5）均安裝在U型底座（1）前伸臂端部的Y軸軸承（4）內，圓柱筒（5）的內部均安裝有活塞（6），在圓柱筒（5）的缸蓋上開有孔，圓柱筒（5）的數量為2個，其中一個圓柱筒（5）的另一端通過聯軸器（7）與伺服電機A（8）相連；X軸組件包括設於U型轉動架組件根部的X軸軸承座（9），X軸軸承座（9）內安裝有X軸軸承（10），X軸軸承（10）的旋轉中心延長線形成X軸旋轉中心線且與Y軸旋轉中心線正交；X軸軸承（10）的內環安裝有夾持座（11），夾持座（11）的一端與伺服電機B（81）相連，夾持座（11）的另一端固定設有鎖剎盤（12）且安裝有定位軸（13），定位軸（13）上安裝被加工的螺栓球（14），U型轉動架組件的2個前伸梁（2）上均安裝有與活塞（6）相接觸的X軸鎖緊件且X軸鎖緊件的位置與鎖剎盤（12）相對應；U型底座（1）上安裝有Y軸加力裝置（19），Y軸加力裝置（19）上安裝有Y軸鎖緊件且Y軸鎖緊件的位置與任意一個圓柱筒（5）相對應。

2.根據權利要求1所述的一種用於網架螺栓球的專用加工機具，其特徵在於：所述的橫向推力裝置為液壓缸A（25），所述的縱向推力裝置為液壓缸B（28）。

3.根據權利要求1所述的一種用於網架螺栓球的專用加工機具，其特徵在於：所述的橫向推力裝置為電動推桿A（41），所述的縱向推力裝置為電動推桿B（42）。

4.根據權利要求1所述的一種用於網架螺栓球的專用加工機具，其特徵在於：所述的X軸鎖緊件為X軸簡支梁抱剎（16），所述的Y軸鎖緊件為Y軸簡支梁抱剎（18）。

5.根據權利要求1所述的一種用於網架螺栓球的專用加工機具，其特徵在於：所述的X軸鎖緊件為X軸懸臂樑抱剎（15），X軸懸臂樑抱剎（15）的一端固定安裝在X軸軸承座（9）上，所述的Y軸鎖緊件為Y軸懸臂樑鎖緊件（17）。

6.根據權利要求1所述的一種用於網架螺栓球的專用加工機具，其特徵在於：所述的圓柱筒（5）為液壓筒，圓柱筒（5）上位於缸蓋的孔連有高壓液體壓力泵。

7.根據權利要求1所述的一種用於網架螺栓球的專用加工機具，其特徵在於：所述的圓柱筒（5）為氣壓筒，圓柱筒（5）上位於缸蓋的孔連有高壓氣泵。

8.根據權利要求1所述的一種用於網架螺栓球的專用加工機具，其特徵在於：所述的Y軸加力裝置（19）為電動推桿、氣缸、液壓缸或凸輪。

9.根據權利要求1所述的一種用於網架螺栓球的專用加工機具，其特徵在於：還包括與前伸梁（2）水平安裝的扇形盤（30）且扇形盤（30）位於前伸梁（2）與X軸軸承座（9）的交接處，懸臂樑剎片A（31）和懸臂樑剎片B（32）的一端分別固定在U型底座（1）的底座面上，懸臂樑剎片A（31）和懸臂樑剎片B（32）的另一端分別位於扇形盤（30）的兩面；螺桿（35）的上部安裝在缸體（34）的螺桿孔內，缸體（34）穿過U型底座（1）的前伸臂放置在懸臂樑剎片A（31）的上方，螺桿（35）的下部依次貫穿懸臂樑剎片A（31）和懸臂樑剎片B（32）且安裝在懸臂樑剎片B（32）下方，運動軸（33）的一端安裝於缸體（34）內，運動軸（33）的另一端與懸臂樑剎片A（31）相連，且當運動軸（33）下壓時懸臂樑剎片A（31）、懸臂樑剎片B（32）和扇形盤（30）三者相接觸。

實施方式

如圖1和圖2所示，《一種用於網架螺栓球的專用加工機具》所述的一種用於網架螺栓球的專用加工機具，包括床體20和安裝在床體20上的自動換刀組件21，自動換刀組件21根據加工工序的需要進行自動換刀，並對螺栓球進行加工處理，為2014年7月前的技術中的內容，如專利號為95220144.5、專利號為98226725.8、專利號為201320638955.0的專利中，均已對自動換刀組件21進行充分的公開和說明。還包括兩個橫嚮導軌22，橫嚮導軌22分別安裝在床體20上，在實際使用中還可以根據需要在床體20上加裝載台43，橫嚮導軌22安裝在載台43上，從而提高正交分度裝置29的高度，以配合自動換刀組件21的加工高度。橫嚮導軌22上均安裝有橫向滑台23，橫向滑台23上安裝有橫向台面24，橫向台面24通過橫向滑台23在橫嚮導軌22上運動。床體20上安裝有橫向推力裝置且橫向推力裝置的推桿安裝在橫向台面24的底面，橫向推力裝置可以多種 動力裝置，如圖3所示，作為橫向推力裝置的第一種實施方式，可以為橫向推力裝置為液壓缸A25，通過液壓缸A25的作用推動橫向台面24的移動。如圖4所示，作為橫向推力裝置的第二種實施方式，可以為電動推桿A41，在電動推桿A41的作用推動橫向台面24的移動。橫向台面24的頂面上安裝有兩個縱嚮導軌26，縱嚮導軌26上均安裝有縱向滑台27，縱向滑台27上安裝有縱向台面40，縱向台面40通過縱向滑台27在縱嚮導軌26上運動。橫向台面24上安裝有縱向推力裝置且縱向推力裝置的推桿安裝在縱向台面40的底面，通過縱向推力裝置控制 縱向台面40按縱嚮導軌26的方向運動。同樣的，縱向推力裝置也可以為多種動力裝置，如圖3和圖4所示，縱向推力裝置的第一種實施方式，可以為液壓缸B28，在液壓缸B28的作用下推動縱向台面40的移動；作為縱向推力裝置的第二種實施方式，可以為電動推桿B42，在電動推桿B42的作用下推動縱向台面40的移動。縱向台面40上安裝有正交分度裝置29，正交分度裝置29的螺栓球14位置與自動換刀組件21的刀頭位置相對應，以配合與自動換刀組件21的 刀頭對螺栓球14的加工。

如圖5、圖6、圖7和圖8所示，正交分度裝置29包括U型底座1和U型轉動架組件，U型轉動架組件包括X軸軸承座9和前伸梁2，前伸梁2的數量為2個，前伸梁2分別固定安裝在X軸軸承座9的兩端，整體上形成一個U型。還包括Y軸組件和X軸組件，Y軸組件包括分別固定安裝在U型底座1的兩個前伸臂端部的Y軸軸承座3，Y軸軸承座3的數量為2個。Y軸軸承座3內均安裝有Y軸軸承4，Y軸軸承4可以為大規格軸承，則在兩個Y軸軸承座3內均安裝一個大規格軸承即可；Y軸軸承4也可以選用小規格軸承，則在兩個Y軸軸承座3內均分別安裝兩個小規格軸承。Y軸軸承4的旋轉中心延長線重合形成Y軸旋轉中心線，Y軸的旋轉操作沿著Y軸旋轉中心線而旋轉，即在Y軸旋轉時帶動U型轉動架組件一起旋轉。U型轉動組件的2個前伸梁2均被圓柱筒5貫穿安裝，圓柱 筒5貫穿前伸梁2且安裝在前伸梁2上。圓柱筒5均安裝在U型底座1前伸臂端部的Y軸軸承4 內，圓柱筒5的數量也為2個，圓柱筒5成為前伸梁2與Y軸軸承4的中間連線件，即U型轉動組 件在Y軸軸承4上旋轉，形成了可以帶動U型轉動架組件進行Y軸旋轉。

圓柱筒5的內部均安裝有活塞6，活塞6在圓柱筒5內進行活塞運動。圓柱筒5實際作用為活塞6的缸體34，在圓柱筒5的缸蓋上開有孔，通過孔可以採用多種方式實現活塞6的運動。圓柱筒5有兩個，可以在兩個圓柱筒5的缸蓋上均設孔，進行同時兩個活塞6的同步運動控制；也可以只在其中一個圓柱筒5的缸蓋上設孔，進行一個活塞6的運動控制，其均可以實現X軸鎖緊件對鎖剎盤12的壓制操作。作為活塞6在圓柱筒5內運動的第一種實施方式，圓柱筒5可以為液壓筒，圓柱筒5上位於缸蓋的孔連有高壓液體壓力泵。通過高壓液體壓力泵從缸蓋的孔往內充高壓液體，從而實現活塞6基於液壓方式的活塞運動。作為活塞6在圓柱筒5內運動的第二種實施方式，圓柱筒5可以為氣壓筒，圓柱筒5上位於缸蓋的孔連有高壓氣泵，通過高壓氣泵從缸蓋的孔往內充高壓氣體，從而實現活塞6基於氣壓方式的活塞運動。其中一個圓柱筒5的另一端通過聯軸器7與伺服電機A8相連，伺服電機A8控制Y軸的轉動，由於圓柱筒5將前伸梁2與Y軸軸承4固定，因此在任意一個圓柱筒5上安裝就可以實現Y軸的轉動。當然也可以在兩個圓柱筒5上均安裝伺服電機A8，進行同步控制即可。

X軸組件包括設於U型轉動架組件根部的X軸軸承座9，X軸軸承座9內安裝有X軸軸承10，X軸軸承10用於X軸旋轉使用。X軸軸承10的旋轉中心延長線形成X軸旋轉中心線且與Y軸旋轉中心線正交，即X軸軸承10與兩個Y軸軸承4的安裝位置在延長線上形成正交。X軸軸承10的內環安裝有夾持座11，夾持座11的一端與伺服電機B81相連，伺服電機B81通過夾持座11控制X軸旋轉。夾持座11的另一端固定設有鎖剎盤12且安裝有定位軸13，鎖剎盤12設在夾持座11與定位軸13之間，定位軸13用於安裝螺栓球14。通過伺服電機B81的工作，帶動夾持座11轉動，從而帶動螺栓球14X軸的旋轉。U型轉動組件的2個前伸梁2上均安裝有與活塞6相接觸的X軸鎖緊件且X軸鎖緊件的安裝位置與鎖剎盤12相對應，X軸鎖緊件在活塞6的推動下做小範圍運動，在經過小範圍運動後可以與鎖剎盤12接觸，從而起到鎖剎作用。如圖7、圖8和圖10所示，X軸鎖緊件可以為X軸懸臂樑抱剎15或X軸簡支梁抱剎16，X軸懸臂樑抱剎15基於懸臂樑原理進行鎖剎控制，X軸簡支梁抱剎16基於簡支梁原理進行鎖剎控制，X軸懸臂樑抱剎15和X軸簡支梁抱剎16鎖剎原理雖不同，但同樣可以在作用力下進行小範圍的變形，當作用力消失後則恢復原狀。X軸鎖緊件為X軸懸臂樑抱剎15的實施方式中，X軸懸臂樑抱剎15的一端固定安裝在X軸軸承座9上，另一端不固定。活塞6運動時，先穿過前伸梁2，再將X軸懸臂樑抱剎15頂出與鎖剎盤12接觸，從而起到鎖剎作用。X軸鎖緊件為X軸簡支梁抱剎16的實施方式中，基於簡支梁原理，X軸簡支梁抱剎16的兩端均固定安裝在X軸軸承座9上，活塞6運動時，先穿過前伸梁2，再將X軸簡支梁抱剎16頂出形成微變形，從而與鎖剎盤12接觸，從而起到鎖剎作用。U型底座1上安裝有Y軸加力裝置19，Y軸加力裝置19上安裝有Y軸鎖緊件且Y軸鎖緊件與任意一個圓柱筒5相對應，Y軸鎖緊件在Y軸加力裝置19的作用下運動，對圓柱筒5進行抱剎，從而實現針對Y軸的鎖剎。如圖5、圖6、圖8和圖9所示，Y軸鎖緊件可以為Y軸懸臂樑鎖緊件17或Y軸簡支梁抱剎18，同樣的Y軸加力裝置19也可以為電動推桿、氣缸、液壓缸或凸輪，Y軸加力裝置19隻要實現動力提供，Y軸鎖緊件實現可以針對圓柱筒5的抱剎即可。由於圓柱筒5的數量為2個，Y軸鎖緊件和Y軸加力裝置19可以為1個，針對其中一個圓柱筒5進行抱剎即可。也可以為2個，保證2個Y軸加力裝置19同步控制即可。

為了增強Y軸的鎖緊效果，也為了避免Y軸在長期鎖緊操作中會導致圓柱筒5的損壞，還可以添加一種當Y軸在小範圍運動軌跡中所使用的鎖緊方式，這兩種鎖緊方式也可以在一起配合使用。作為Y軸鎖剎的第二種實施方式，如圖11和圖12所示，還包括與前伸梁2水平安裝的扇形盤30，前伸梁2有兩個，可以在任意一個前伸梁2上水平安裝扇形盤30。扇形盤30的安裝位置位於前伸梁2與X軸軸承座9的交接處，即扇形盤30安裝在靠近前伸梁2的底座面上(前伸梁2的底座面為連線兩個前伸臂的中間部件)，用於與懸臂樑剎片A31和懸臂樑剎片B32相配合使用。懸臂樑剎片A31和懸臂樑剎片B32的一端分別固定在U型底座1的底座面上，懸臂樑剎片A31和懸臂樑剎片B32同樣基於懸臂樑原理，一端固定在U型底座1的底座面上，另一端則可以進行上下波動。懸臂樑剎片A31和懸臂樑剎片B32的另一端分別位於扇形盤30的兩面，當懸臂樑剎片A31向下形變時可以接觸扇形盤30，當懸臂樑剎片B32向上形變時同樣也可以接觸扇形盤30，鎖剎扇形盤30，從而鎖剎前伸梁2。缸體34穿過U型底座1的前伸臂放置在懸臂樑剎片A31上，將缸體34穿過U型底座1放置在懸臂樑剎片A31上的好處在於當缸體34內的運動軸33伸出時，反作用力是給了懸臂樑剎片B32；若放置在U型底座1的前伸臂上，反作用力是給了U型底座1，這樣就達不到懸臂樑剎片A31和懸臂樑剎片B32相夾的目的。由於缸體34通過螺桿35限位在懸臂樑剎片A31和懸臂樑剎片B32上，因此缸體34無需固定在懸臂樑剎片A31上，且還可以通過下壓懸臂樑剎片A31實現懸臂樑剎片B32的上拉。螺桿35的下部依次貫穿懸臂樑剎片A31和懸臂樑剎片B32且安裝在懸臂樑剎片B32上，螺桿35與懸臂樑剎片B32可以固定安裝也可以活動安裝，活動安裝可以設計凸起或利用螺桿帽等。運動軸33安裝於缸體34內，運動軸33在缸體34內運動可以是液壓或氣壓，提供液壓或氣壓也可以有多種方式，可以直接在缸體34上安裝液壓泵、氣泵或電動推桿；也可以在缸體34上開個孔，從圓柱筒5上引出液壓或氣壓至孔內；只要實現運動軸33在缸體34內的運動即可。螺桿35的上部安裝在缸體34的螺桿孔內，用於缸體34的安裝，通常螺桿35的數量為4個。運動軸33的另一端與懸臂樑剎片A31相連，當運動軸33下壓時懸臂樑剎片A31、懸臂樑剎片B32和扇形盤30三者相接觸。這樣當運動軸33在缸體34內運動時，下壓懸臂樑剎片A31，懸臂樑剎片B32在反作用力下與懸臂樑剎片A3一起夾住扇形盤30，從而實現Y軸的鎖剎功能。

實際使用時，先進行螺栓球14在正交分度裝置29上的旋轉定位和鎖剎。在旋轉定位時，鬆開X軸鎖緊件和Y軸鎖緊件。伺服電機B81工作，帶動定位軸13旋轉，完成螺栓球14X軸線的角度調整。伺服電機A8工作，帶動圓柱筒5旋轉，完成螺栓球14Y軸線的角度調整，從而滿足螺栓球14上任意角度的加工需求。在角度調整完成後，在圓柱筒5內的孔中充入高壓液體或高壓氣體，推動活塞6的輸出軸向外運動，壓緊懸臂樑抱剎15或X軸簡支梁抱剎16，使其緊緊抱住鎖剎盤12，從而鎖緊X軸，X軸不能轉動；Y軸加力裝置19工作，推動Y軸懸臂樑鎖緊件17或Y軸簡支梁抱剎18，使得Y軸懸臂樑鎖緊件17或Y軸簡支梁抱剎18變形，緊緊壓住圓柱筒5，從而鎖緊Y軸，Y軸不能轉動。然後，自動換刀組件21將刀頭更換到位，接著縱向推力裝置工作，使得正交分度裝置29在縱嚮導軌26的軌跡下進行縱向運動，使得螺栓球14中心對準轉頭、絲錐或鍃鑽等工具的中心，然後橫向推力裝置工作，使得正交分度裝置29在橫嚮導軌22的軌跡下進行橫向運動，完成鑽孔、攻絲或鍃孔等工序。如果是銑平面，橫向推力裝置工作，將正交分度裝置29在橫嚮導軌22的軌跡下進行橫向運動，使螺栓球14到達銑平面的加工位置，然後縱向推力裝置工作，使得正交分度裝置29在縱嚮導軌26的軌跡下進行縱向運動，從而使螺栓球14被銑刀加工，完成銑平面工序。

榮譽表彰

2021年8月16日，《一種用於網架螺栓球的專用加工機具》獲得安徽省第八屆專利獎優秀獎。