一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統

《一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統》是江蘇海獅機械集團有限公司於2014年12月24日申請的專利，該專利的申請號為2014108099392，公布號為CN104514116A，公布日為2015年4月15日，發明人是陳宏、倪祥、蔡沈剛、施學成、陸宇龍。

《一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統》包括：洗衣龍和至少二台離心脫水機，在洗衣龍的出料口與各離心脫水機的進料口之間設定有布草輸送裝置，離心脫水機和布草輸送裝置的工作由控制裝置控制；布草輸送裝置的結構包括：固定框架、設定於固定框架上的活動框架和設定於活動框架上的進料輸送裝置，固定框架的左端位於洗衣龍的出料口處，各離心脫水機間隔設定在固定框架的後側邊上；在各離心脫水機上分別設定有用於引導濕布草進入離心脫水機內的第一導料板。

2017年5月，《一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統》獲得第十屆江蘇省專利項目獎優秀獎。

（概述圖為《一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統》摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統
• 公布號：CN104514116A
• 公布日：2015年4月15日
• 申請號：2014108099392
• 申請日：2014年12月24日
• 申請人：江蘇海獅機械集團有限公司
• 地址：江蘇省蘇州市張家港市樂余鎮樂紅路江蘇海獅機械集團有限公司
• 發明人：陳宏、倪祥、蔡沈剛、施學成、陸宇龍
• 分類號：D06F31/00（2006.01）I、D06F49/00（2006.01）I、B65G47/16（2006.01）I、B65G37/0
• 代理機構：南京蘇科專利代理有限責任公司
• 類別：發明專利
• 代理人：黃春松

專利背景

隧道式洗衣機簡稱洗衣龍，與傳統的洗衣機相比，洗衣龍採用了水循環和過濾技術，降低了水消耗和蒸汽消耗，可節水70%、節電60%以上，節省人力80%，性能優越、具有極高的可靠性。除此之外，洗衣龍採用隔離式洗滌方式，髒布草入口與潔淨布草出口採用各自獨立的通道，避免了傳統洗衣機因髒布草與潔淨布草共用同一個出入口而出現的交叉污染現象，因而洗衣龍廣泛套用於醫院、賓館、社會洗滌業等場所。在實際使用過程中，通常將洗衣龍與脫水系統、烘乾系統等結合使用，形成一個完整的洗衣龍自動生產線。2014年12月前常見的洗衣龍與脫水系統構成的洗脫系統，包括：洗衣龍和壓榨機，從洗衣龍的出料口輸出的帶水濕布草能直接掉落到壓榨機的進料口中，通過壓榨機將濕布草壓榨擠壓而脫水。但是由於壓榨機容易把布草以及布草上的紐扣等物件壓壞，而且壓榨機的造價及使用成本很高，因而需要將壓榨機替換成成本低且不易損壞布草及紐扣等物件的脫水裝置如——離心脫水機，但由於離心脫水機自身的結構特點，使得洗衣龍的出料口不能與離心脫水機的進料口直接對接。除此之外，洗衣龍工作時一般每隔3分鐘左右就會從洗衣龍的出料口輸出一批帶水濕布草，而離心脫水機脫水作業的時間較長，因而需要設計一種洗衣龍與若干離心脫水機配合作業的用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統。

發明內容

專利目的

《一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統》所需解決的技術問題是：提供一種能有效降低使用成本、不會損壞布草、且能實現洗衣龍與若干離心脫水機對接組合的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統。

技術方案

《一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統》包括：洗衣龍，還包括至少二台離心脫水機，在洗衣龍的出料口與各離心脫水機的進料口之間設定有將從洗衣龍的出料口輸出的帶水濕布草分別輸送至各離心脫水機內的布草輸送裝置，離心脫水機和布草輸送裝置的工作由控制裝置控制；所述的布草輸送裝置的結構包括：固定框架、設定於固定框架上的活動框架和設定於活動框架上的進料輸送裝置，在固定框架上設定有橫嚮導軌組，在活動框架上設定有由第一驅動裝置驅動的滾輪組，活動框架通過滾輪組架設於橫嚮導軌組上，滾輪組能在第一驅動裝置的驅動下帶動活動框架在橫嚮導軌組上左、右運動；在活動框架頂部設定有用於驅動進料輸送裝置升降的吊裝裝置；所述的固定框架的左端位於洗衣龍的出料口處，各離心脫水機間隔設定在固定框架的前後側邊的其中一側邊上，當活動框架位於固定框架的最左端且進料輸送裝置的進料口位於洗衣龍的出料口下方時，進料輸送裝置能承接從洗衣龍的出料口輸出的帶水濕布草；在各離心脫水機上分別設定有用於引導濕布草進入離心脫水機內的第一導料板，當進料輸送裝置移動至某一台離心脫水機的進料口處時，進料輸送裝置上的帶水濕布草能通過第一導料板落入該離心脫水機內。

進一步地，前述的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統，其中，所述的第一驅動裝置為設定於活動框架上的第一電機，第一電機的輸出軸驅動滾輪組旋轉，在第一電機的驅動下滾輪組帶動活動框架在橫嚮導軌組上左、右運動；所述的吊裝裝置為設定於活動框架頂部的環鏈電動葫蘆，環鏈電動葫蘆的牽引端連線在進料輸送裝置的頂部，環鏈電動葫蘆能驅動進料輸送裝置在活動框架中上升或下降。

進一步地，前述的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統，其中，在活動框架上設定有豎直導軌組，在進料輸送裝置上設定有與豎直導軌組相配合的若干導軌滑塊，進料輸送裝置通過各導軌滑塊設定在豎直導軌組上，進料輸送裝置能在環鏈電動葫蘆的驅動下沿豎直導軌組平穩地上升或下降。

進一步地，前述的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統，其中，在活動框架上固定設定有由控制裝置控制的測距感測器，在固定框架的右端固定設定有與測距感測器相配合的反射鏡，反射鏡能接收到測距感測器發出的信號並將接收到的信號反射給測距感測器，測距感測器再將接收到的反射信號反饋給控制裝置。

進一步地，前述的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統，其中，所述的進料輸送裝置的結構包括：帶內腔的儲水箱體，從動軸和驅動軸分別通過兩個軸承座設定在儲水箱體的內腔的前、後兩側，驅動軸由第二驅動裝置驅動，用於承載帶水濕布草的輸送帶纏繞在驅動軸和從動軸上，輸送帶將儲水箱體的內腔分隔成上腔和下腔，在輸送帶上還設定有若干通孔，帶水濕布草中的水分能通過各通孔滲入到下腔中，輸送帶的輸出端伸出於儲水箱體外側，輸送帶的輸出端與各離心脫水機位於固定框架的同一側，並且工作時能在第二驅動裝置的驅動下將濕布草送入對應的某一台離心脫水機內；所述的第二驅動裝置為設定在儲水箱體上的第二電機，第二電機的輸出軸與驅動軸相連線。

進一步地，前述的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統，其中，輸送帶的輸出端高於輸送帶的另一端。

進一步地，前述的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統，其中，在儲水箱體上還設定有水泵，水泵的進水口通過進水管路與儲水箱體的下腔相連通，水泵的出水口通過出水管路與固定安裝在輸送帶的輸出端處的儲水箱體外側壁上的噴嘴相連通，噴嘴的開口和輸送帶的輸出端位於同側，並且噴嘴噴出的水能和輸送帶輸出的濕布草一起進入離心脫水機內。

進一步地，前述的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統，其中，在儲水箱體上設定有用於引導從輸送帶的輸出端輸出的帶水濕布草落入離心脫水機中的第二導料板，第二導料板位於輸送帶的輸出端及噴嘴的下方，當進料輸送裝置移動至離心脫水機的進料口處時，第二導料板能與第一導料板相對接，從而引導從輸送帶的輸出端輸出的帶水濕布草落入離心脫水機內；在儲水箱體上設定有阻擋帶水濕布草從第二導料板兩側滑出的第二擋板，第二擋板位於輸送帶的輸出端的上方和兩側；第二導料板和第二擋板合圍成一個左、右敞開的筒體，從而將輸送帶的輸出端和噴嘴都罩蓋在筒體內。

進一步地，前述的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統，其中，在儲水箱體的左側壁上設定有用於引導從洗衣龍的出料口輸出的帶水濕布草掉落到輸送帶上的第三導料板，在儲水箱體的右側壁上設定有用於防止從洗衣龍的出料口輸出的帶水濕布草滑出輸送帶外的第三擋板。

進一步地，前述的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統，其中，在儲水箱體的左側壁和右側壁上均設定有一個用於調整輸送帶鬆緊程度的張緊調節裝置，每個張緊調節裝置的結構為：設定在儲水箱體側壁上的調整導軌，位於調整導軌同側、用於支承從動軸的軸承座設定在調整導軌中，在調整導軌中還設定有一個帶螺紋通孔的固定塊，活動設定在軸承座上的螺栓配合設定在固定塊中的螺紋通孔中。

進一步地，前述的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統，其中，離心脫水機的結構包括：底部支撐座以及設定在底部支撐座上的脫水機本體，在脫水機本體中還設定有內膽腔，內膽設定於內膽腔內，在脫水機本體上還設定有用於驅動內膽的內膽驅動裝置，內膽驅動裝置通過安裝在軸承座中的主軸與內膽連線、並驅動內膽在內膽腔內轉動；所述的內膽腔及內膽均為橫臥形式設定，且內膽腔的開口和內膽的開口均位於脫水機本體的同一個側面；在脫水機本體上、位於內膽腔開口處設定有圓環形的端蓋，端蓋的外環口密封連線在脫水機本體上，端蓋的內環口直徑不大於內膽口直徑，在端蓋的內環口下方設定有用於引導濕布草通過內環口進入內膽的導料板；在底部支撐座兩側分別鉸連線有一組支撐桿組，每組支撐桿組包括：豎向支撐桿和斜向支撐桿，每側的豎向支撐桿和斜向支撐桿的上端均固定連線在脫水機本體底部的同側，在每組支撐桿組同側的底部支撐座上均鉸連線有一個由控制裝置控制的液壓油缸，各側液壓油缸的活塞桿的頭部分別鉸連線在相對應側的脫水機本體上，兩側的液壓油缸的活塞桿同時向上伸長能使脫水機本體中的內膽向前傾斜，兩側的液壓油缸的活塞桿同時向下縮回能使脫水機本體中的內膽回復水平位置或向後傾斜。

進一步地，前述的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統，其中，在內膽的內壁上沿圓周方向間隔均布有若干筋板，所述的筋板由具有光滑圓弧面的弧狀連線板和從弧狀連線板兩側分別向內彎折形成與內膽的內壁相貼合的側連線板組成，筋板通過側連線板固定設定於內膽內壁上。所述筋板的高度與筋板的長度之比為4±5:19±5。

進一步地，前述的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統，其中，在端蓋外環口與脫水機本體之間設定有密封圈，端蓋的外環口通過密封圈密封連線在脫水機本體上；在端蓋外側壁上與第一導料板之間設定有若干用於支撐第一導料板的支撐筋板，支撐筋板位於第一導料板的下方。

進一步地，前述的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統，其中，所述的第一導料板由圓弧狀導料板和二塊側擋板組成，圓弧狀導料板位於端蓋的內環口的下方，二塊側擋板分別從圓弧狀導料板兩側向外側傾斜上升；在進料時，傾斜上升的二塊側擋板能使帶水濕布草全部落入內膽內而不掉出脫水機本體外。

進一步地，前述的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統，其中，在底部支撐座前側設定有輸送帶，當脫水機本體中的內膽前傾卸料時，位於脫水機本體中的布草被傾倒到輸送帶上並通過輸送帶輸出。

有益效果

（1）離心脫水機在脫水的過程中不會損壞布草以及布草上的紐扣等物件，而且離心脫水機的造價及使用成本相比壓榨機要低很多；

（2）布草進料輸送裝置能夠實現洗衣龍的出料口與離心脫水機的進料口之間的帶水濕布草的自動輸送；

（3）第一導料板的設定能夠更好地引導進料輸送裝置上的帶水濕布草落入離心脫水機內；

（4）離心脫水機通過側進料方式以及支撐桿組、液壓油缸的組合以及導料板的設定，能方便布草的自動進料及卸料：脫水機本體中的內膽後傾方便濕布草自動進料，脫水機本體中的內膽回復水平位置實現脫水作業，脫水機本體中的內膽前傾實現乾布草自動卸料，另外，該離心脫水機無需設定機門，這就更加方便布草的自動進料及卸料。

附圖說明

圖1是《一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統》所述的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統的結構示意圖。

圖2是圖1中俯視方向的結構示意圖。

圖3是圖1中左視方向的去除洗衣龍後的離心脫水機與進料輸送裝置相對接的結構示意圖。

圖4是圖3中進料輸送裝置的立體結構示意圖。

圖5是圖4中去除第二擋板和第二導料板的立體結構示意圖。

圖6是圖5中左視方向的結構示意圖。

圖7是離心脫水機中的脫水機本體處於豎直狀態的立體結構示意圖。

圖8是離心脫水機中的脫水機本體處於後傾進料狀態的結構示意圖。

圖9是離心脫水機中的脫水機本體處於前傾卸料狀態的結構示意圖。

圖10是內膽的立體結構示意圖。

圖11是圖10中筋板的截面結構示意圖。

權利要求

1.《一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統》包括：洗衣龍，其特徵在於：還包括至少二台離心脫水機，在洗衣龍的出料口與各離心脫水機的進料口之間設定有將從洗衣龍的出料口輸出的帶水濕布草分別輸送至各離心脫水機內的布草輸送裝置，離心脫水機和布草輸送裝置的工作由控制裝置控制；所述的布草輸送裝置的結構包括：固定框架、設定於固定框架上的活動框架和設定於活動框架上的進料輸送裝置，在固定框架上設定有橫嚮導軌組，在活動框架上設定有由第一驅動裝置驅動的滾輪組，活動框架通過滾輪組架設於橫嚮導軌組上，滾輪組能在第一驅動裝置的驅動下帶動活動框架在橫嚮導軌組上左、右運動；在活動框架頂部設定有用於驅動進料輸送裝置升降的吊裝裝置；所述的固定框架的左端位於洗衣龍的出料口處，各離心脫水機間隔設定在固定框架的前後側邊的其中一側邊上，當活動框架位於固定框架的最左端且進料輸送裝置的進料口位於洗衣龍的出料口下方時，進料輸送裝置能承接從洗衣龍的出料口輸出的帶水濕布草；在各離心脫水機上分別設定有用於引導濕布草進入離心脫水機內的第一導料板，當進料輸送裝置移動至某一台離心脫水機的進料口處時，進料輸送裝置上的帶水濕布草能通過第一導料板落入該離心脫水機內。

2.按照權利要求1所述的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統，其特徵在於：所述的第一驅動裝置為設定於活動框架上的第一電機，第一電機的輸出軸驅動滾輪組旋轉，在第一電機的驅動下滾輪組帶動活動框架在橫嚮導軌組上左、右運動；所述的吊裝裝置為設定於活動框架頂部的環鏈電動葫蘆，環鏈電動葫蘆的牽引端連線在進料輸送裝置的頂部，環鏈電動葫蘆能驅動進料輸送裝置在活動框架中上升或下降。

3.按照權利要求2所述的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統，其特徵在於：在活動框架上設定有豎直導軌組，在進料輸送裝置上設定有與豎直導軌組相配合的若干導軌滑塊，進料輸送裝置通過各導軌滑塊設定在豎直導軌組上，進料輸送裝置能在環鏈電動葫蘆的驅動下沿豎直導軌組平穩地上升或下降。

4.按照權利要求1或2所述的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統，其特徵在於：在活動框架上固定設定有由控制裝置控制的測距感測器，在固定框架的右端固定設定有與測距感測器相配合的反射鏡，反射鏡能接收到測距感測器發出的信號並將接收到的信號反射給測距感測器，測距感測器再將接收到的反射信號反饋給控制裝置。

5.按照權利要求1所述的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統，其特徵在於：所述的進料輸送裝置的結構包括：帶內腔的儲水箱體，從動軸和驅動軸分別通過兩個軸承座設定在儲水箱體的內腔的前、後兩側，驅動軸由第二驅動裝置驅動，用於承載帶水濕布草的輸送帶纏繞在驅動軸和從動軸上，輸送帶將儲水箱體的內腔分隔成上腔和下腔，在輸送帶上還設定有若干通孔，帶水濕布草中的水分能通過各通孔滲入到下腔中，輸送帶的輸出端伸出於儲水箱體外側，輸送帶的輸出端與各離心脫水機位於固定框架的同一側，並且工作時能在第二驅動裝置的驅動下將濕布草送入對應的某一台離心脫水機內；所述的第二驅動裝置為設定在儲水箱體上的第二電機，第二電機的輸出軸與驅動軸相連線。

6.按照權利要求5所述的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統，其特徵在於：輸送帶的輸出端高於輸送帶的另一端。

7.按照權利要求5所述的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統，其特徵在於：在儲水箱體上還設定有水泵，水泵的進水口通過進水管路與儲水箱體的下腔相連通，水泵的出水口通過出水管路與固定安裝在輸送帶輸出端處的儲水箱體外側壁上的噴嘴相連通，噴嘴的開口和輸送帶的輸出端位於同側，並且噴嘴噴出的水能和輸送帶輸出的濕布草一起進入離心脫水機內。

8.按照權利要求7所述的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統，其特徵在於：在儲水箱體上設定有用於引導從輸送帶的輸出端輸出的帶水濕布草落入離心脫水機中的第二導料板，第二導料板位於輸送帶的輸出端及噴嘴的下方，當進料輸送裝置移動至離心脫水機的進料口處時，第二導料板能與第一導料板相對接，從而引導從輸送帶的輸出端輸出的帶水濕布草落入離心脫水機內；在儲水箱體上設定有阻擋帶水濕布草從第二導料板兩側滑出的第二擋板，第二擋板位於輸送帶的輸出端的上方和兩側；第二導料板和第二擋板合圍成一個左、右敞開的筒體，從而將輸送帶的輸出端和噴嘴都罩蓋在筒體內。

9.按照權利要求5所述的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統，其特徵在於：在儲水箱體的左側壁上設定有用於引導從洗衣龍的出料口輸出的帶水濕布草掉落到輸送帶上的第三導料板，在儲水箱體的右側壁上設定有用於防止從洗衣龍的出料口輸出的帶水濕布草滑出輸送帶外的第三擋板。

10.按照權利要求5所述的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統，其特徵在於：在儲水箱體的左側壁和右側壁上均設定有一個用於調整輸送帶鬆緊程度的張緊調節裝置，每個張緊調節裝置的結構為：設定在儲水箱體側壁上的調整導軌，位於調整導軌同側、用於支承從動軸的軸承座設定在調整導軌中，在調整導軌中還設定有一個帶螺紋通孔的固定塊，活動設定在軸承座上的螺栓配合設定在固定塊中的螺紋通孔中。

11.按照權利要求1、2、5、7、8或9所述的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統，其特徵在於：離心脫水機的結構包括：底部支撐座以及設定在底部支撐座上的脫水機本體，在脫水機本體中還設定有內膽腔，內膽設定於內膽腔內，在脫水機本體上還設定有用於驅動內膽的內膽驅動裝置，內膽驅動裝置通過安裝在軸承座中的主軸與內膽連線、並驅動內膽在內膽腔內轉動；所述的內膽腔及內膽均為橫臥形式設定，且內膽腔的開口和內膽的開口均位於脫水機本體的同一個側面；在脫水機本體上、位於內膽腔開口處設定有圓環形的端蓋，端蓋的外環口密封連線在脫水機本體上，端蓋的內環口直徑不大於內膽口直徑，在端蓋的內環口下方設定有用於引導濕布草通過內環口進入內膽的導料板；在底部支撐座兩側分別鉸連線有一組支撐桿組，每組支撐桿組包括：豎向支撐桿和斜向支撐桿，每側的豎向支撐桿和斜向支撐桿的上端均固定連線在脫水機本體底部的同側，在每組支撐桿組同側的底部支撐座上均鉸連線有一個由控制裝置控制的液壓油缸，各側液壓油缸的活塞桿的頭部分別鉸連線在相對應側的脫水機本體上，兩側的液壓油缸的活塞桿同時向上伸長能使脫水機本體中的內膽向前傾斜，兩側的液壓油缸的活塞桿同時向下縮回能使脫水機本體中的內膽回復水平位置或向後傾斜。

12.按照權利要求11所述的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統，其特徵在於：在內膽的內壁上沿圓周方向間隔均布有若干筋板，所述的筋板由具有光滑圓弧面的弧狀連線板和從弧狀連線板兩側分別向內彎折形成與內膽的內壁相貼合的側連線板組成，筋板通過側連線板固定設定於內膽內壁上；所述筋板的高度與筋板的長度之比為4±5:19±5。

13.按照權利要求11所述的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統，其特徵在於：在端蓋外環口與脫水機本體之間設定有密封圈，端蓋的外環口通過密封圈密封連線在脫水機本體上；在端蓋外側壁上與第一導料板之間設定有若干用於支撐第一導料板的支撐筋板，支撐筋板位於第一導料板的下方。

14.按照權利要求12或13所述的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統，其特徵在於：所述的第一導料板由圓弧狀導料板和二塊側擋板組成，圓弧狀導料板位於端蓋的內環口的下方，二塊側擋板分別從圓弧狀導料板兩側向外側傾斜上升；在進料時，傾斜上升的二塊側擋板能使帶水濕布草全部落入內膽內而不掉出脫水機本體外。

15.按照權利要求11所述的一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統，其特徵在於：在底部支撐座前側設定有輸送帶，當脫水機本體中的內膽前傾卸料時，位於脫水機本體中的布草被傾倒到輸送帶上並通過輸送帶輸出。

實施方式

如圖1、圖2和圖3所示，《一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統》包括：洗衣龍21，還包括至少二台離心脫水機3，在洗衣龍21的出料口2與各離心脫水機3的進料口之間設定有用於將從洗衣龍21的出料口2輸出的帶水濕布草分別輸送至各離心脫水機3內的布草輸送裝置，離心脫水機3和布草輸送裝置的工作由控制裝置控制。所述的布草輸送裝置的結構包括：固定框架1、設定於固定框架1上的活動框架11和設定於活動框架11上的進料輸送裝置4，在固定框架1上設定有橫嚮導軌組，該實施例中所述的橫嚮導軌組為設定在固定框架1上的二條橫向設定的橫嚮導軌14，在活動框架11上設定有由第一驅動裝置驅動的滾輪組，活動框架11通過滾輪組架設於二條橫嚮導軌14上，該實施例中所述的滾輪組為設定在在活動框架11上的若干滾輪111，滾輪111的個數不少於4個。該實施例中所述的第一驅動裝置為設定於活動框架11上的第一電機61，第一電機61的輸出軸驅動滾輪組的旋轉，在第一電機61的驅動下各滾輪111帶動活動框架11在二條橫嚮導軌14上左、右運動。在活動框架11的頂部設定有用於驅動進料輸送裝置4升降的吊裝裝置，所述的吊裝裝置為設定於活動框架11頂部的環鏈電動葫蘆112，環鏈電動葫蘆112的牽引端連線在進料輸送裝置4的頂部，環鏈電動葫蘆112能驅動進料輸送裝置4在活動框架11中上升或下降。該實施例中，如圖3所示，在活動框架11上設定有豎直導軌組，在進料輸送裝置4上設定有與豎直導軌組相配合的若干導軌滑塊151，該實施例中所述的豎直導軌組為設定在活動框架11上的若干豎向設定的豎直導軌15，豎直導軌15的個數不少於4條，進料輸送裝置4通過若干導軌滑塊151設定在各豎直導軌15上，進料輸送裝置4能在環鏈電動葫蘆112的驅動下沿各豎直導軌15平穩地上、下運動；在實際使用過程中可以在進料輸送裝置4的外側固定一個外固定框架47，將若干導軌滑塊設定在外固定框架47上，環鏈電動葫蘆112的牽引端也連線在外固定框架47上，使用時環鏈電動葫蘆112能驅動外固定框架47和進料輸送裝置4一同平穩地上升或下降。所述的固定框架1的左端位於洗衣龍21的出料口2處，各離心脫水機3依次間隔設定在固定框架1的前後側邊的其中一側邊上，當活動框架11位於固定框架1的最左端且進料輸送裝置4的進料口位於洗衣龍21的出料口2的下方時，進料輸送裝置4能承接從洗衣龍21的出料口2輸出的帶水濕布草。在各離心脫水機3上分別設定有用於引導濕布草進入離心脫水機3內的第一導料板36，當進料輸送裝置4移動至某一台離心脫水機3的進料口處時，進料輸送裝置4上的帶水濕布草能通過第一導料板36落入該離心脫水機3內。

該實施例中，如圖2和圖3所示，在活動框架11上固定設定有由控制裝置控制的測距感測器13，在固定框架1的右端固定設定有與測距感測器13相配合的反射鏡12，反射鏡12能接收到測距感測器13發出的信號並將接收到的信號反射給測距感測器13，測距感測器13再將接收到的反射信號反饋給控制裝置，控制裝置通過分析反饋信號從而測出移動框架11移動的實際距離，從而能夠更加精確地檢測出活動框架11左、右移動的距離。

如圖3、圖4、圖5和圖6所示，該實施例中所述的進料輸送裝置4的結構包括：帶內腔的儲水箱體41，從動軸42和驅動軸43分別通過兩個軸承座設定在儲水箱體41的內腔的前、後兩側，驅動軸43由第二驅動裝置驅動，用於承載帶水濕布草的輸送帶44纏繞在驅動軸43和從動軸42上，輸送帶44將儲水箱體41的內腔分隔成上腔和下腔；輸送帶44的輸出端伸出於儲水箱體41外側，輸送帶44的輸出端與各離心脫水機3位於固定框架1的同一側，並且工作時能在第二驅動裝置的驅動下將濕布草送入對應的某一台離心脫水機3內；在輸送帶44上設定有若干通孔441，帶水濕布草中的水分能通過各通孔441滲入並存儲在儲水箱體41的下腔中。該實施例中，所述的第二驅動裝置為設定在儲水箱體41上的第二電機6，第二電機6的輸出軸與驅動軸43相連線，在第二電機6的驅動下驅動軸43帶動輸送帶44轉動，從而將輸送帶44上的濕布草從輸出端輸出。該實施例中，輸送帶44的輸出端高於輸送帶44的另一端，即輸送帶44由輸出端向下傾斜至另一端，這樣就可以避免輸送帶44上的帶水濕布草自由地從輸送帶44的輸出端滑出輸送帶44外，還可以防止輸送帶44上的水分由於來不及通過通孔441滲入到下腔中而從輸送帶44的輸出端向外溢出、污染工作環境。該實施例中，在儲水箱體41的左側壁上設定有用於引導從洗衣龍21的出料口2處輸出的帶水濕布草掉落到輸送帶44上的第三導料板411，在儲水箱體41的右側設定有用於防止從洗衣龍21的出料口2輸出的帶水濕布草滑出輸送帶44的第三擋板422。

該實施例中，如圖5所示，在儲水箱體41的左側壁和右側壁上均設定有一個用於調整輸送帶44鬆緊程度的張緊裝置，每個張緊裝置的結構為：設定在儲水箱體41側壁上的調整導軌412，位於調整導軌412同側、用於支撐從動軸42的軸承座421設定在調整導軌412中，在調整導軌412中還固定設定有一個帶螺紋通孔的固定塊45，活動設定在軸承座421上的螺栓46配合設定在固定塊45中的螺紋通孔中。該實施例中，在儲水箱體41上還設定有水泵5，水泵5的進水口通過進水管路51與儲水箱體41的下腔相連通，水泵5的出水口通過出水管路52與固定安裝在輸送帶44的輸出端處的儲水箱體41外側壁上的噴嘴53相連通，噴嘴53的開口和輸送帶44的輸出端位於同側。工作時，第二電機6驅動輸送帶44將輸送帶44上的濕布草從輸出端輸入到對應的某一台離心脫水機3內的同時，噴嘴53在水泵5的作用下向該離心脫水機3內噴水，從而使濕布草連同從噴嘴53噴出的水一同進入該離心脫水機3內，在離心脫水機3進行脫水工作的初始階段，離心脫水機3內的水分能使濕布草更加均勻地分布在離心脫水機3內，這樣就能大大降低離心脫水機3在脫水過程中產生的震動。

該實施例中，如圖3和圖4所示，在儲水箱體41上設定有用於引導從輸送帶44的輸出端輸出的帶水濕布草落入某一台離心脫水機3內的第二導料板433，第二導料板433位於輸送帶44的輸出端及噴嘴53的下方，當進料輸送裝置4移動至某一台離心脫水機3的進料口處時，第二導料板433能與第一導料板36相對接，從而引導從輸送帶44的輸出端輸出的帶水濕布草落入該離心脫水機3內；在儲水箱體41上設定有阻擋帶水濕布草從第二導料板433兩側滑出的第二擋板444，第二擋板444位於輸送帶44的輸出端的上方和兩側；第二導料板433和第二擋板444合圍成一個左、右敞開的筒體，從而將輸送帶44的輸出端和噴嘴53都罩蓋在筒體內。

如圖3、圖7、圖8、圖9和圖10所示，所述的離心脫水機的結構包括：底部支撐座35以及設定在底部支撐座35上的脫水機本體30、在脫水機本體30中還設定有內膽腔，內膽38設定在內膽腔內，在脫水機本體30上還設定有驅動內膽38在內膽腔內轉動的內膽驅動裝置37，軸承座安裝於脫水機本體4上，內膽驅動裝置37通過安裝在軸承座中的主軸與內膽38連線、並驅動內膽38在內膽腔內轉動；所述的內膽腔及內膽38均為橫臥形式設定，且內膽腔的開口和內膽38的開口均位於脫水機本體30的同一個側面。在脫水機本體30上、位於內膽腔口處設定有圓環形的端蓋361，端蓋361的外環口通過密封圈密封連線於脫水機本體30上，所述的第一導料板36位於端蓋361的內環口下方的外側壁上，第一導料板36能引導濕布草通過內環口進入內膽38。該實施例中，如圖7所示，在端蓋361的外側壁上與第一導料板36之間還設定有若干用於支撐第一導料板36的支撐筋板364，支撐筋板364位於第一導料板36的下方，支撐筋板36的設定能夠加強第一導料板36與端蓋361之間的連線。該實施例中，所述的端蓋361為向外凸出、且為球面狀的圓環形板，在端蓋361的內側壁上設定有向內膽口延伸的擋圈365，在進料及卸料時擋圈365能防止布草卡入內膽口與端蓋361的內環口之間，在內膽口與擋圈365之間留有間隙，這樣，在離心脫水過程中，由於留有間隙，擋圈365就不會幹涉內膽38的高速旋轉，從而保證離心脫水的正常工作。該實施例中，所述的第一導料板36由圓弧狀導料板363和二塊側擋板362組成，圓弧狀導料板363位於端蓋361的內環口的下方，二塊側擋板362從圓弧狀導料板363兩側分別向外側傾斜上升，在進料時，傾斜上升的二塊側擋板362能使帶水濕布草全部落入內膽38內而不掉出脫水機本體30外。

該實施例中，如圖10和圖11所示，在內膽38的內壁上沿圓周方向間隔均布有若干筋板39，所述的筋板39由具有光滑圓弧面的弧狀連線板391和從弧狀連線板391兩側分別向內彎折形成與內膽38的內壁相貼合的側連線板392組成，筋板39通過側連線板392固定設定於內膽38的內壁上。該實施例中所述筋板39的高度H與筋板39的長度L之比為4±5:19±5。在對布草進行離心脫水的過程中，弧狀連線板391能夠有效減輕布草由於離心力的作用而卡入內膽內壁上的排水孔中的程度，這樣在卸料過程中能很輕易地將脫乾後的布草從內膽38中卸出。

該實施例中，如圖7、圖8和圖9所示，在底部支撐座35的兩側分別鉸連線有一組支撐桿組，在實際生產中，可以在底座支撐座35的兩側分別設定鉸接軸34，每組支撐桿組分別鉸接在同側的鉸接軸34上，每組支撐桿組包括：豎向支撐桿31和斜向支撐桿32，豎向支撐桿31的下端通過鉸接軸34鉸連線在底部支撐座35上，每側的豎向支撐桿31和斜向支撐桿32的上端均固定連線在脫水機本體30底部的同側，在每組支撐桿組同側的底部支撐座35上均鉸連線有一個由控制裝置控制的液壓油缸33，各側液壓油缸33的活塞桿331的頭部分別鉸連線在相對應側的脫水機本體30上，兩側的液壓油缸33的活塞桿331同時向上伸長能使脫水機本體30中的內膽向前傾斜實現布草自動卸料，兩側的液壓油缸33的活塞桿331同時向下縮回能使脫水機本體30中的內膽回復水平位置實現脫水作業，兩側的液壓油缸33的活塞桿331繼續向下縮回能使脫水機本體30中的內膽向後傾斜方便濕布草自動進料。當進料輸送裝置4的輸出端位於某一台離心脫水機3的進料口處時，該離心脫水機3的脫水機本體30中的內膽向後傾斜後，第一導料板36能與第二導料板433對接組合，這樣，從輸送帶44的輸出端輸出的濕布草以及從噴嘴53噴出的水能通過對接組合的第一導料板36和第二導料板433進入到該離心脫水機3的內膽中。該實施例中，在底部支撐座35的前側設定有第二輸送帶8，當脫水機本體30中的內膽前傾時，位於內膽38中的乾布草能被傾倒在第二輸送帶8上並通過第二輸送帶8輸出。

工作時，假設開始時脫水機本體30中的內膽處於水平狀態，且進料輸送裝置4中的第三導料板411位於洗衣龍21的出料口2的下方的位置，當從洗衣龍21的出料口2中輸出的濕布草連同洗滌水被一同通過導料板411滑入至輸送帶44上後，第一電機61驅動活動框架11帶動進料輸送裝置4一同在橫嚮導軌組14上向右運動，同時測距感測器13進行實時測距，通過測距感測器13控制進料輸送裝置4向右移動的距離，在進料輸送裝置4移動過程中帶水濕布草上的大部分水分會通過輸送帶44上的通孔441流入並存儲到儲水箱體41的下腔中，當進料輸送裝置4移動到某一台離心脫水機3的前側時停止運動。然後環鏈電動葫蘆112驅動進料輸送裝置4向上運動至第二導料板433位於該離心脫水機3的進料口處，然後位於底部支撐座35兩側的液壓油缸33的活塞桿331同時向下縮回使脫水機本體30中的內膽向後傾斜至接料狀態——如圖8所示，此時，第一導料板36和第二導料板433完成對接組合。然後第二電機6驅動輸送帶44轉動，將輸送帶44上的濕布草從輸送帶44的輸出端輸出、並通過第二導料板433和第一導料板36落入該離心脫水機3的內膽38內，在第二電機6驅動輸送帶44轉動的同時，水泵5也同時工作，將儲水箱體41中的水通過噴嘴53及第二導料板433和第一導料板36噴入到該離心脫水機3的內膽38內。濕布草進料完畢後，第二電機6與水泵5停止工作，然後位於底部支撐座35兩側的液壓油缸33的活塞桿331向上伸長直至脫水機本體30中的內膽回復至水平狀態，第一導料板36和第二導料板433分離，此時，離心脫水機3和進料輸送裝置4可各自運行，離心脫水機3就可以通過內膽驅動裝置37驅動內膽38高速轉動從而對濕布草進行離心脫水作業，而進料輸送裝置4則在環鏈電動葫蘆112驅動下向下運動回復原始高度，然後通過第一電機61驅動活動框架11一同在橫嚮導軌組14上向左運動直至第三導料板411再次位於洗衣龍21的出料口2的下方的位置，此時進料輸送裝置4又可以承接從洗衣龍21的出料口2輸出的下一批濕布草了。布草脫水完畢後，控制底部支撐座35兩側的液壓油缸33的活塞桿331繼續向上伸長使脫水機本體30中的內膽向前傾斜至出料位置——如圖9所示，從而將位於內膽38中的已脫乾的布草通過第一導料板36傾倒在第二輸送帶8上，並通過第二輸送帶8輸出到下一工作系統中。布草卸料完畢後控制底部支撐座35兩側的液壓油缸33的活塞桿331同時向下縮回使脫水機本體30中的內膽回復至水平狀態，此時下一批待脫水的濕布草就又可以通過進料輸送裝置進入到離心脫水機3內進行脫水作業了。

榮譽表彰

2017年5月，《一種用於洗衣龍自動生產線中的洗脫系統》獲得第十屆江蘇省專利項目獎優秀獎。