一種焊接鏈鏈節焊接裝置

《一種焊接鏈鏈節焊接裝置》是安徽黃山恆久鏈傳動有限公司於2015年5月26日申請的專利，該專利申請號：201510275460X，專利公布號：CN104842082A，專利公布日：2015年8月19日，發明人是：陳亦兵、周健、曹永樓、邵堅、王海。

《一種焊接鏈鏈節焊接裝置》公開了一種焊接鏈鏈節焊接裝置，包括支承座（2）、焊槍裝置（3）和壓緊裝置，所述支承座（2）包括相對設定的主動軸端（21）和從動軸端（22），所述主動軸端（21）設有主動芯軸（51）、異孔定位塊（61）、異孔定位銷（71），所述從動軸端（22）設有從動芯軸（52）、圓孔定位塊（62）、圓孔定位銷（72）；相比於2015年5月以前的技術，該發明提供的焊接鏈鏈節焊接裝置減小了人為誤差，可以完全保證焊後四孔的同軸度，同時實現兩鏈板與套筒（13）的雙縫焊接，提高了生產效率；更換產品只需更換相配套的主從動軸和定位銷，互換性高，方便快捷；同時，降低工人的勞動強度，大大節省了人力物力，降低成本的同時，穩定了產品的質量。

2021年8月16日，《一種焊接鏈鏈節焊接裝置》獲得安徽省第八屆專利獎優秀獎。

（概述圖為《一種焊接鏈鏈節焊接裝置》的摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：一種焊接鏈鏈節焊接裝置
• 公布號：CN104842082A
• 公布日：2015年8月19日
• 申請號：201510275460X
• 申請日：2015年5月26日
• 申請人：安徽黃山恆久鏈傳動有限公司
• 地址：安徽省宣城市績溪縣華陽南路6號
• 發明人：陳亦兵、周健、曹永樓、邵堅、王海
• Int.Cl.：B23K31/02(2006.01)I、B23K37/04(2006.01)I、B23K37/00(2006.01)I
• 專利代理機構：安徽匯朴律師事務所
• 代理人：胡敏
• 類別：發明專利

專利背景

焊接彎板鏈是套用於木材加工設備、糧油加工設備及造紙行業等。焊接鏈都是通過焊接而成，如圖1和2所示，單個焊接鏈鏈節結構包括圓孔彎鏈板12、異孔彎鏈板11和套筒13，在兩彎鏈板上均設有一銷軸孔14和一套筒孔15；焊接鏈焊接時要求焊接鏈的兩彎鏈板相對孔的同軸度要好，套筒13內孔與兩彎鏈板的套筒孔15的邊緣重合。截至2015年5月，已有技術中，焊接鏈鏈節的焊接工序是在兩台焊接專機上分別完成單片彎鏈板與套筒兩道圓弧焊接，除工具機操作工外，需配備兩名輔助人員協助工件裝夾定位校正，效率低下。同時存在手工裝夾帶來的精度誤差，直接影響焊接鏈鏈節的四孔同軸度精度，導致裝配後整鏈扭曲不均勻和側彎偏小等質量缺陷。

發明內容

專利目的

《一種焊接鏈鏈節焊接裝置》的目的是提供了一種焊接鏈鏈節焊接裝置，以解決2015年5月以前的技術中焊接效率低，手工裝夾誤差大，裝配後整鏈扭曲不均勻和側彎偏小等技術問題。

技術方案

《一種焊接鏈鏈節焊接裝置》所述焊接鏈鏈節包括圓孔彎鏈板12、異孔彎鏈板11和套筒13，所述圓孔彎鏈板12和異孔彎鏈板11上各設有一銷軸孔14和一套筒孔15，所述焊接裝置包括支承座2、焊槍裝置3和壓緊裝置，所述支承座2包括相對設定的主動軸端21和從動軸端22，所述主動軸端21設有主動芯軸51、異孔定位塊61、異孔定位銷71，所述從動軸端22設有從動芯軸52、圓孔定位塊62、圓孔定位銷72，其中：所述主動芯軸51和從動芯軸52同軸，並通過一卡合結構連線，以實現主動芯軸51與從動芯軸52的聯動，同時保證主動芯軸51與從動芯軸52在同一軸線上；所述異孔定位塊61安裝在主動芯軸51上，所述異孔定位銷71安裝在異孔定位塊61上；所述圓孔定位塊62安裝在從動芯軸52上，所述圓孔定位銷72安裝在圓孔定位塊62上；所述主動芯軸51與一電機連線，由電機驅動轉動；所述從動芯軸52與一氣動壓緊裝置連線，實現從動芯軸52對主動芯軸51方向的壓緊或松卸。所述壓緊裝置包括壓緊塊4和壓緊驅動裝置，所述壓緊塊4的端面具有橫向齧齒41，所述異孔定位塊61的上端具有與壓緊塊4的橫向齧齒41相配合的齒尖63，所述圓孔定位塊62的上端具有與壓緊塊4的橫向齧齒41相配合的齒尖64；工作時，所述壓緊塊4與異孔定位塊61和圓孔定位塊62之間壓緊嚙合，實現異孔定位塊61與圓孔定位塊62垂直方向校正，從而保證異孔彎鏈板11與圓孔彎鏈板12的兩銷軸孔14的同軸度誤差校正。所述焊槍裝置3包括焊槍和焊槍驅動機構，所述焊槍包括第一焊槍31和第二焊槍32，所述焊槍驅動裝置包括第一連線臂和第二連線臂，所述第一連線臂和第二連線臂分別與第一焊槍31與第二焊槍32連線，以調節焊槍焊接位置和角度，獲得最優的焊接位置和角度。

所述焊槍焊接位置以焊槍的焊絲伸出10—20毫米長度後指向焊接點的位置為最佳，所述焊槍角度為焊槍與焊接面的角度，以20°—35°為最佳。所述主動芯軸51安裝異孔彎鏈板11套筒孔處的截面為棱形，所述異孔定位銷71的截面也為棱形；所述從動芯軸52與圓孔彎鏈板12套筒孔接觸處的截面為棱形，所述圓孔定位銷72的截面也為棱形；棱形結構能夠減少套筒孔15與芯軸表面的接觸面，起到裝配容易的目的。所述卡合結構包括設於主動芯軸51端部軸心處的卡孔81，以及設於從動芯軸52端部軸心處與所述卡孔81相配合的限位軸82。所述異孔定位塊61與主動芯軸51之間，所述異孔定位銷71與異孔定位塊61之間，所述圓孔定位塊62與從動芯軸52之間，所述圓孔定位銷72與圓孔定位塊62之間均通過過盈配合連線；採用過盈配合連線保證了旋轉時各零件之間不產生相互轉動。所述主動芯軸51由伺服電機驅動，通過調節伺服電機可以實現無極變速，從而調節達到與焊接速度相匹配的旋轉速度，保證旋轉速度與焊槍焊接的速度相匹配。

改善效果

《一種焊接鏈鏈節焊接裝置》提供了一種焊接鏈鏈節焊接裝置，該裝置由原來手工裝夾校正變成了裝置自動校正，減小了人為誤差，實現兩個方向的校正，可以完全保證焊後四孔的同軸度，同時實現兩鏈板與套筒的雙縫焊接，提高了生產效率；更換產品只需更換相配套的主從動軸和定位銷，互換性高，方便快捷；以機代人降低工人的勞動強度，大大節省了人力物力，降低成本的同時，穩定了產品的質量，為早出貨和交好貨滿足大批量定單的快速交貨提供了前提保障。

附圖說明

圖1為焊接鏈鏈節的結構示意圖；

圖2為焊接鏈鏈節的異孔彎鏈板11或圓孔彎鏈板12的結構示意圖；

圖3為焊接裝置的整體結構示意圖；

圖4為異孔定位塊61和壓緊塊4的側面結構示意圖；

圖5為主動芯軸51與從動芯軸52及其A-A剖面的結構示意圖；

圖6為異孔定位銷71與圓孔定位銷72結構示意圖。

權利要求

1.《一種焊接鏈鏈節焊接裝置》所述焊接鏈鏈節包括異孔彎鏈板（11）、圓孔彎鏈板（12）和套筒（13），所述圓孔彎鏈板（12）和異孔彎鏈板（11）上各設有一銷軸孔（14）和一套筒孔（15），其特徵在於，所述焊接裝置包括支承座（2）、焊槍裝置（3）和壓緊裝置，所述支承座（2）包括相對設定的主動軸端（21）和從動軸端（22），所述主動軸端（21）設有主動芯軸（51）、異孔定位塊（61）、異孔定位銷（71），所述從動軸端（22）設有從動芯軸（52）、圓孔定位塊（62）、圓孔定位銷（72），其中：所述壓緊裝置包括壓緊塊（4）和壓緊驅動裝置，所述壓緊塊（4）的端面具有橫向齧齒（41），所述異孔定位塊（61）的上端具有與壓緊塊（4）的橫向齧齒（41）相配合的齒尖（63），所述圓孔定位塊（62）的上端具有與壓緊塊（4）的橫向齧齒（41）相配合的齒尖（64）；所述主動芯軸（51）和從動芯軸（52）同軸，並通過一卡合結構連線，以實現主動芯軸（51）與從動芯軸（52）的聯動，同時保證主動芯軸（51）與從動芯軸（52）在同一軸線上；所述異孔定位塊（61）安裝在主動芯軸（51）上，所述異孔定位銷（71）安裝在異孔定位塊（61）上；所述圓孔定位塊（62）安裝在從動芯軸（52）上，所述圓孔定位銷（72）安裝在圓孔定位塊（62）上；所述主動芯軸（51）與一電機連線，由電機驅動轉動；所述從動芯軸（52）與一氣動壓緊裝置連線。

2.根據權利要求1所述的一種焊接鏈鏈節焊接裝置，其特徵在於，所述焊槍裝置（3）包括焊槍和焊槍驅動機構，所述焊槍包括第一焊槍（31）和第二焊槍（32），所述焊槍驅動裝置包括第一連線臂和第二連線臂，所述第一連線臂和第二連線臂分別與第一焊槍（31）與第二焊槍（32）連線。

3.根據權利要求2所述的一種焊接鏈鏈節焊接裝置，其特徵在於，所述焊槍焊接位置位於焊槍的焊絲伸出10—20毫米長度後指向焊接點的位置，所述焊槍角度為20°—35°。

4.根據權利要求1所述的一種焊接鏈鏈節焊接裝置，其特徵在於，所述主動芯軸（51）安裝異孔彎鏈板（11）套筒孔處的截面為棱形，所述異孔定位銷（71）的截面也為棱形；所述從動芯軸（52）與圓孔彎鏈板（12）套筒孔接觸處的截面為棱形，所述圓孔定位銷（72）的截面也為棱形。

5.根據權利要求1所述的一種焊接鏈鏈節焊接裝置，其特徵在於，所述卡合結構包括設於主動芯軸（51）端部軸心處的卡孔（81），以及設於從動芯軸（52）端部軸心處與所述卡孔（81）相配合的限位軸（82）。

6.根據權利要求1所述的一種焊接鏈鏈節焊接裝置，其特徵在於，所述異孔定位塊（61）與主動芯軸（51）之間，所述異孔定位銷（71）與異孔定位塊（61）之間，所述圓孔定位塊（62）與從動芯軸（52）之間，所述圓孔定位銷（72）與圓孔定位塊（62）之間均通過過盈配合連線。7.根據權利要求1所述的一種焊接鏈鏈節焊接裝置，其特徵在於，所述主動芯軸（51）由伺服電機驅動。

實施方式

該實施例提供了一種焊接鏈鏈節焊接裝置，可套用於WH78、WH82、WH111、WHXR124、WHXR132、WHXR157、WHXR159等多個系列焊接鏈鏈節雙環縫焊接。其中，所述焊接鏈鏈節具有圖如1和2所示的結構，包括圓孔彎鏈板12、異孔彎鏈板11和套筒13，所述圓孔彎鏈板12和異孔彎鏈板11上各設有一銷軸孔14和一套筒孔15。所述焊接裝置具有如圖3—6所示的結構，包括支承座2、焊槍裝置3、以及壓緊裝置，所述支承座2包括相對設定的主動軸端21和從動軸端22，所述主動軸端21設有主動芯軸51、異孔定位塊61、異孔定位銷71，所述從動軸端22設有從動芯軸52、圓孔定位塊62、圓孔定位銷72。所述焊槍裝置3的作用是將套筒13焊接在圓孔彎鏈板12和異孔彎鏈板11的套筒孔15之間，同時保證圓孔彎鏈板12和異孔彎鏈板11的銷軸孔14和套筒孔15四孔同軸。

所述異孔定位塊61與圓孔定位塊62平行排列，所述主動芯軸51和從動芯軸52同軸，並通過一卡合結構連線，實現主動芯軸51與從動芯軸52的聯動，同時保證主動芯軸51與從動芯軸52在同一軸線上。所述卡合結構如圖5所示包括設於主動芯軸51端部軸心處的卡孔81，和設於從動芯軸52端部軸心處與所述卡孔81相配合限位軸82。所述異孔定位塊61安裝在主動芯軸51上，通過過盈配合連線，所述異孔定位銷71安裝在異孔定位塊61上，也是通過過盈配合連線；所述圓孔定位塊62安裝在從動芯軸52上，通過過盈配合連線，所述圓孔定位銷72安裝在圓孔定位塊62上，也是通過過盈配合連線；採用過盈配合連線保證了旋轉時各零件之間不產生相互轉動。所述主動芯軸51由伺服電機驅動，通過調節伺服電機可以實現無極變速，從而調節達到與焊接速度相匹配的旋轉速度，保證旋轉速度與焊槍焊接的速度相匹配；所述從動芯軸52與一氣動壓緊裝置連線，實現從動芯軸52對主動芯軸51方向的壓緊或松卸。

所述壓緊裝置包括壓緊塊4和壓緊驅動裝置，所述壓緊塊4的端面具有橫向齧齒41，所述異孔定位塊61的上端具有與壓緊塊4的橫向齧齒41相配合的齒尖63，所述圓孔定位塊62的上端具有與壓緊塊4的橫向齧齒41相配合的齒尖64；工作時，所述壓緊塊4與異孔定位塊61和圓孔定位塊62之間壓緊嚙合，實現異孔定位塊61與圓孔定位塊62垂直方向校正，從而保證異孔彎鏈板11與圓孔彎鏈板12的兩銷軸孔14的同軸度誤差校正。所述焊槍裝置3包括焊槍和焊槍驅動機構，所述焊槍包括第一焊槍31和第二焊槍32，所述焊槍驅動裝置包括第一連線臂和第二連線臂，所述第一連線臂和第二連線臂分別與第一焊槍31與第二焊槍32連線，以調節焊槍焊接位置和角度，獲得最優的焊接位置和角度；工作時，所述焊槍焊接位置以焊槍的焊絲伸出10—20毫米長度後指向焊接點的位置為最佳，所述焊槍角度為焊槍與焊接面的角度，以20°—35°為最佳。所述主動芯軸51安裝異孔彎鏈板11套筒孔處的截面為棱形，所述異孔定位銷71的截面也為棱形；所述從動芯軸52與圓孔彎鏈板12套筒孔接觸處的截面為棱形，所述圓孔定位銷72的截面也為棱形；棱形結構能夠減少套筒孔15與芯軸表面的接觸面，起到裝配容易的目的。

工作時，所述異孔彎鏈板11的套筒孔15定位安裝在主動芯軸51上，其銷軸孔14定位安裝在異孔定位銷71上，所述套筒13安裝在主動芯軸51上；所述圓孔彎鏈板12的套筒孔15定位安裝在從動芯軸52上，其銷軸孔14定位安裝在圓孔定位銷72上；在氣動壓緊裝置的工作下，使圓孔彎鏈板12壓緊套筒13的端面，再利用主動芯軸51與從動芯軸52在水平方向上的自動校正，實現了異孔彎鏈板11的套筒孔與圓孔彎鏈板12的套筒孔15同軸度誤差校正；然後，再利用壓緊塊4實現異孔定位塊61和圓孔定位塊62的兩銷軸孔14的同軸度誤差校正，保證了四孔同軸度要求；最後，通過焊槍驅動機構準確送槍，完成兩彎鏈板與套筒13之間的焊接。焊接時，主動芯軸51帶動從動芯軸52旋轉，兩焊槍同時工作，實現兩鏈板與套筒13的雙縫焊接。焊接完成後，主動芯軸51停止轉動，從動芯軸52利用氣動壓緊裝置自動回位，異孔定位塊61和圓孔定位塊62也在重力的作用下自動校正回位，回位後，異孔定位塊61和圓孔定位塊62的齒尖63方向仍然朝向壓緊塊4的齧齒面，為下一次壓緊嚙合提供了前提保證。

榮譽表彰

2021年8月16日，《一種焊接鏈鏈節焊接裝置》獲得安徽省第八屆專利獎優秀獎。