一種混凝土噴漿車

《一種混凝土噴漿車》是湖南五新重型裝備有限公司於2014年1月24日申請的專利，該專利的公布號為CN103758536A，申請公布日為2014年4月30日，發明人是王祥軍、龔俊、宋祖源、管付如。該發明涉及工程機械技術領域。

《一種混凝土噴漿車》包括車身本體、噴射裝置、臂架、動力系統、控制系統、混凝土泵送系統、空壓機系統和外添加劑系統，所述車身本體包括底盤和副車架，所述動力系統、控制系統、混凝土泵送系統、空壓機系統和外添加劑系統均安裝在副車架上；動力系統包括電源模組和液壓油箱；所述混凝土泵送系統、空壓機系統以及外添加劑系統均通過管道與噴射裝置連線，將混合了添加劑的混凝土通過噴射裝置噴射到被噴面上。該發明通過在大臂伸縮臂端部設定L形迴轉臂，並通過小臂迴轉台將小臂連線在迴轉臂上的設計，實現了在截面較小或截面不規則的隧道內正常噴施作業的目的；外接電源動力裝置設定了兩套電機泵組，保證噴漿車能夠正常工作。

2017年12月11日，《一種混凝土噴漿車》獲得第十九屆中國專利優秀獎。

（概述圖為《一種混凝土噴漿車》摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：一種混凝土噴漿車
• 申請人：湖南五新重型裝備有限公司
• 申請日：2014年1月24日
• 申請號：2014100349811
• 公布號：CN103758536A
• 公布日：2014年4月30日
• 發明人：王祥軍、龔俊、宋祖源、管付如
• 地址：2014100349811
• 分類號：E21D11/10(2006.01)I
• 代理機構：北京路浩智慧財產權代理有限公司
• 代理人：孟憲功
• 類別：發明專利

專利背景

混凝土噴漿車的工作原理是利用壓縮空氣，將預拌好的混凝土混合料通過管道輸送至噴射機的噴嘴處，經摻加速凝劑後形成料束，高速噴射到受噴面上，並迅速凝結硬化，從而形成混凝土支護層。濕噴混凝土技術以其簡便的工藝、經濟的造價，在各種施工領域有著廣泛的套用。

2014年前使用的噴射機多為小型機，配套部件分散設定。這種噴射機不能很好地控制混凝土的質量，混凝土容易回彈和塌落，施工質量差、施工效率低；噴射頭由人工操作，工人勞動強度大、噴射時產生的粉塵多，施工環境惡劣，影響施工人員的身體健康；需要拖車才能轉移，機動性差，設備的利用率低。

申請號為201020518449.4的專利，公開了一種噴射機，其面對截面較小或截面形狀相對複雜的隧道進行濕噴作業時，具有明顯不足，包括臂架過長、噴頭轉向半徑過大、不夠靈活、容易出現死角等，無法保證施工質量。

發明內容

專利目的

《一種混凝土噴漿車》要解決的技術問題是：2014年1月之前的混凝土噴漿車的臂架不夠靈活，部分較狹窄的區域根本噴不到，無法保證工況較複雜區域的施工質量。

技術方案

《一種混凝土噴漿車》包括車身本體、噴射裝置、臂架、動力系統、控制系統、混凝土泵送系統、空壓機系統和外添加劑系統，所述車身本體包括底盤和副車架，所述動力系統、控制系統、混凝土泵送系統、空壓機系統和外添加劑系統均安裝在副車架上；動力系統包括電源模組和液壓油箱；所述混凝土泵送系統、空壓機系統以及外添加劑系統均通過管道與噴射裝置連線，通過壓縮空氣將混合了添加劑的混凝土通過噴射裝置噴射到被噴面上；臂架一端連線在車身本體上，另一端與噴射裝置連線，所述臂架的中部設有一迴轉臂，所述迴轉臂上設有小臂迴轉台；所述臂架分為多段，相鄰分段之間通過鉸接或連線液壓缸的方式進行連線，以實現調整和控制噴射裝置的高度和噴射方向的目的。

所述副車架上設有固定轉台，臂架的一端固定連線在所述固定轉台上；臂架包括轉塔、大臂、小臂、迴轉臂、小臂迴轉台和小臂，轉塔固定連線在固定轉台上，大臂的一端與轉塔的頂部鉸接，轉塔與大臂之間還鉸接有第一液壓缸；大臂內部通過液壓缸連線有大臂伸縮臂，所述大臂伸縮臂從大臂的另一端伸出，大臂伸縮臂的伸出端與迴轉臂鉸接，大臂伸縮臂與迴轉臂之間連線有第二液壓缸；迴轉臂上還設有小臂迴轉台，小臂迴轉台與迴轉臂之間轉動連線，小臂迴轉台與小臂的一端鉸接連線，小臂迴轉台與小臂之間還連線有第三液壓缸；小臂內部通過液壓缸連線有小臂伸縮臂，小臂伸縮臂從所述小臂的另一端的伸出，所述小臂伸縮臂的伸出端連線有噴射裝置。

所述迴轉臂為L型，包括豎臂和橫臂，所述豎臂的一端與大臂伸縮臂鉸接，另一端與橫臂連線,所述橫臂上設有工作平台；所述第二液壓缸的一端鉸接在橫臂與豎臂的連線處，另一端同時鉸接有兩根連桿一，所述兩根連桿一分別與大臂伸縮臂和豎臂鉸接，組成液壓支撐結構，連線桿一用於分解液壓缸受到的作用力；所述第三液壓缸的一端與小臂鉸接，另一端同時鉸接有兩根連桿二，兩根所述連桿二分別與小臂和小臂迴轉台鉸接。所述橫臂朝向車身本體的一側設有一延伸平面，所述小臂迴轉台通過蝸輪蝸桿裝置連線在所述延伸平面上，所述小臂迴轉台帶動小臂、小臂伸縮臂以及噴射裝置繞小臂迴轉台水平旋轉。

所述混凝土泵送系統通過混凝土輸送管與噴射裝置連線，所述外添加劑系統通過添加劑輸送管與噴射裝置連線，所述添加劑輸送管上還設有計量系統；所述空壓機系統通過高壓風輸送管與噴射裝置連線。所述高壓風輸送管的管路上還設有壓力表和LUGB渦街流量計，可實時顯示管路內壓縮氣體的壓力和流量。所述噴射裝置連線有旋轉馬達，所述旋轉馬達與小臂伸縮臂連線；所述噴射裝置的兩側均設有高壓風孔，所述高壓風孔與高壓風輸送管連線。

所述電源模組包括汽車動力裝置和外接電源動力裝置兩套動力裝置，所述外接電源動力裝置包括設定在副車架上的主電機泵組、臂架電機泵組以及外接電源線，所述副車架上還設有電纜線捲筒總成，所述外接電源線盤繞在所述電纜線捲筒總成上，所述電纜線捲筒總成連線有液壓馬達，用於驅動電纜線捲筒總成的旋轉。所述控制系統包括液壓控制模組和電控櫃，液壓控制模組用於控制各液壓缸的運行狀態，所述電控櫃用於啟動以及切換汽車動力裝置和外接電源動力裝置。所述底盤為汽車底盤。

有益效果

《一種混凝土噴漿車》通過在大臂伸縮臂端部設定迴轉臂，並通過小臂迴轉台將小臂連線在迴轉臂上的設計，實現了在隧道截面較小或隧道截面不規則的隧道內正常噴施作業的目的，作業範圍大、工人勞動強度小、混凝土的回彈和塌落量少、施工質量好、效率高；通過在迴轉臂上設定工作平台，可在必要時通過手動操作輔助施工，以保證施工質量；必要時可代替開挖台車，在工作平台上為高出的炮眼填裝炸藥；外接電源動力裝置設定了兩套電機泵組，保證噴漿車能夠正常工作；底盤採用大功率的普通汽車底盤，行走速度快，可就近維修，無需等待廠家派人，保證施工進度。

附圖說明

圖1是該發明實施例所述一種混凝土噴漿車的側視圖；

圖2是該發明實施例所述副車架的俯視圖；

圖3是該發明實施例所述大臂、小臂以及噴射系統的結構示意圖；

圖4是圖3的俯視圖。

其中，1、底盤；2、液壓支腿；3、副車架；4、固定轉台；5、電控系統；6、散熱器總成；7、儲能器總成；8、空壓機系統；9、外添加劑系統；10、電纜線捲筒總成；11、計量系統；12、混凝土泵送系統；13、轉塔；14、第一液壓缸；15、大臂；16、大臂伸縮臂；17、連桿一；18、第二液壓缸；19、迴轉臂；20、工作平台；21、小臂迴轉台；22、連桿二；23、第三液壓缸；24、小臂；25、小臂伸縮臂；26、旋轉馬達；27、噴射裝置；28、高壓風輸送管；29、水平伸縮油缸；30、汽車動力裝置；31、液壓油箱；32、混凝土輸送管；33、主電機泵組；34、臂架電機泵組。

權利要求

1.《一種混凝土噴漿車》其特徵在於，包括車身本體、噴射裝置（27）、臂架、動力系統、控制系統、混凝土泵送系統（12）、空壓機系統（8）和外添加劑系統（9），所述車身本體包括底盤（1）和副車架（3），所述動力系統、控制系統、混凝土泵送系統（12）、空壓機系統（8）和外添加劑系統（9）均安裝在副車架（3）上；所述混凝土泵送系統（12）、空壓機系統（8）以及外添加劑系統（9）均通過管道與噴射裝置（27）連線，通過壓縮空氣將混合了添加劑的混凝土通過噴射裝置（27）噴射到被噴面上；臂架一端連線在車身本體上，另一端與噴射裝置（27）連線，所述臂架的中部設有一迴轉臂（19），所述迴轉臂（19）上設有小臂迴轉台（21）；所述臂架分為多段，相鄰分段之間通過鉸接或連線液壓缸的方式進行連線，以實現調整和控制噴射裝置（27）的高度和噴射方向的目的。

2.如權利要求1所述的一種混凝土噴漿車，其特徵在於，所述副車架（3）上設有固定轉台（4），臂架的一端固定連線在所述固定轉台（4）上；臂架包括轉塔（13）、大臂（15）、小臂（24）、迴轉臂（19）、小臂迴轉台（21）和小臂（24），轉塔（13）固定連線在固定轉台（4）上，大臂（15）的一端與轉塔（13）的頂部鉸接，轉塔（13）與大臂（15）之間還鉸接有第一液壓缸（14）；大臂（15）內部通過液壓缸連線有大臂伸縮臂（16），所述大臂伸縮臂（16）從大臂（15）的另一端伸出，大臂伸縮臂（16）的伸出端與迴轉臂（19）鉸接，大臂伸縮臂（16）與迴轉臂（19）之間連線有第二液壓缸（18）；迴轉臂（19）上還設有小臂迴轉台（21），小臂迴轉台（21）與迴轉臂（19）之間轉動連線，小臂迴轉台（21）與小臂（24）的一端鉸接連線，小臂迴轉台（21）與小臂（24）之間還連線有第三液壓缸（23）；小臂（24）內部通過液壓缸連線有小臂伸縮臂（25），小臂伸縮臂（25）從所述小臂（24）的另一端的伸出，所述小臂伸縮臂（25）的伸出端 連線有噴射裝置（27）。

3.如權利要求2所述的一種混凝土噴漿車，其特徵在於，所述迴轉臂（19）為L型，包括豎臂和橫臂，所述豎臂的一端與大臂伸縮臂（16）鉸接，另一端與橫臂連線,所述橫臂上設有工作平台（20）；所述第二液壓缸（18）的一端鉸接在橫臂與豎臂的連線處，另一端同時鉸接有兩根連桿一（17），所述兩根連桿一（17）分別與大臂伸縮臂（16）和豎臂鉸接，組成液壓支撐結構，連線桿一用於分解液壓缸受到的作用力；所述第三液壓缸（23）的一端與小臂（24）鉸接，另一端同時鉸接有兩根連桿二（22），兩根所述連桿二（22）分別與小臂（24）和小臂迴轉台（21）鉸接。

4.如權利要求3所述的一種混凝土噴漿車，其特徵在於，所述橫臂朝向車身本體的一側設有一延伸平面，所述小臂迴轉台（21）通過蝸輪蝸桿裝置連線在所述延伸平面上，所述小臂迴轉台（21）帶動小臂（24）、小臂伸縮臂（25）以及噴射裝置（27）繞小臂迴轉台（21）水平旋轉。

5.如權利要求1所述的一種混凝土噴漿車，其特徵在於，所述混凝土泵送系統（12）通過混凝土輸送管（32）與噴射裝置（27）連線，所述外添加劑系統（9）通過添加劑輸送管與噴射裝置（27）連線，所述添加劑輸送管上還設有計量系統（11）；所述空壓機系統（8）通過高壓風輸送管（28）與噴射裝置（27）連線。

6.如權利要求5所述的一種混凝土噴漿車，其特徵在於，所述高壓風輸送管（28）的管路上還設有壓力表和LUGB渦街流量計，可實時顯示管路內壓縮氣體的壓力和流量。

7.如權利要求1所述的一種混凝土噴漿車，其特徵在於，所述噴射裝置（27）連線有旋轉馬達（26），所述旋轉馬達（26）與小臂伸縮臂（25）連線；所述噴射裝置（27）的兩側均設有高壓風孔，所述高壓風孔與高壓風輸送管（28）連線。

8.如權利要求1所述的一種混凝土噴漿車，其特徵在於，所述動力系統包括汽車動力裝置（30）和外接電源動力裝置兩套動力裝置，所述外接電源動力裝置包括設定在副車架（3）上的主電機泵組（33）、臂架電機泵組（34）以及外接電源線，所述副車架（3）上還設有電纜線捲筒總成（10），所述外接電源線盤繞在所述電纜線捲筒總成（10）上，所述電纜線捲筒總成（10）連線有液壓馬達，用於驅動電纜線捲筒總成（10）的旋轉。

9.如權利要求1所述的一種混凝土噴漿車，其特徵在於，所述控制系統包括液壓控制模組和電控櫃，液壓控制模組用於控制各液壓缸的運行狀態，所述電控櫃用於啟動以及切換汽車動力裝置（30）和外接電源動力裝置。

10.如權利要求1所述的一種混凝土噴漿車，其特徵在於，所述底盤（1）為汽車底盤（1）。

實施方式

圖1-4所示的是該發明實施例所述一種混凝土噴漿車的結構以及臂架整體的結構。底盤1連線有副車架3，副車架3的四個角均設有水平向兩側伸出的水平伸縮油缸29，水平伸縮油缸29的端部連線有豎直設定的液壓支腿2；副車架3上還設有臂架、電控系統5、液壓油箱31、混凝土泵送系統12、空壓機系統8、外添加劑系統9、計量系統11、電纜線捲筒總成10、主電機泵組33以及臂架電機泵組34。

臂架包括固定轉台4，固定轉台4的底部固定在副車架3上，固定轉台4的頂部連線有轉塔13，轉塔13頂部鉸接在大臂15的一端，大臂15與轉塔13之間鉸接有第一液壓缸14，用於實現對大臂15俯仰角度的控制。大臂15內設有大臂伸縮臂16，大臂伸縮臂16的一端與大臂15內部通過液壓裝置實現伸出和收回的動作，另一端與迴轉臂19的豎臂上端鉸接；迴轉臂19的豎臂與橫臂連線處與第二液壓缸18的一端鉸接在一起，第二液壓缸18的另一端同時鉸接有兩根連桿一17，兩根連桿一17分別與大臂伸縮臂16和豎臂鉸接；第二液壓缸18的設定用於保持迴轉臂19橫臂部分的水平狀態。迴轉臂19的橫臂向車身的一側水平延伸出一延伸平面，工作平台20和小臂迴轉台21均設定在該延伸平面上；小臂迴轉台21通過蝸輪蝸桿裝置連線在延伸平面上，小臂24鉸接在小臂迴轉台21上，小臂迴轉台21用於實現小臂24的轉動；工作平台20的設定是為了在工況太過複雜，設備無法自行噴射的情況下，仍能通過人工操作進行噴塗，以保證噴塗質量。小臂迴轉台21鉸接在小臂24的一端，所述第三液壓缸23的一端鉸接在小臂24上，第三液壓缸23的另一端同時鉸接有兩根連桿二22，兩根所述連桿二22分別鉸接在小臂24和小臂迴轉台21上；小臂24內連線有小臂伸縮臂25，小臂伸縮臂25的一端通過液壓裝置與小臂24的內部連線，另一端連線有旋轉馬達26，旋轉馬達26的輸出軸上連線有連線塊，連線塊連線有噴射裝置27，噴射裝置27的噴嘴可以在旋轉馬達26的作用下作往復擺動動作。

液壓油箱31為各液壓裝置提供驅動力，液壓油箱31設有散熱器總成6，以及儲能器總成7，儲能器總成7記憶體儲有氮氣，用於存儲和釋放能量，輔助液壓油箱31的工作。混凝土泵送系統12通過混凝土輸送管32與噴射裝置27連通，用於將預先攪拌好的混凝土輸送到噴射裝置27內，以實現噴射的目的。

空壓機系統8通過高壓風輸送管28為噴射裝置27提供壓縮氣體，噴射裝置27的兩側均設有高壓風孔，高壓風輸送管28與高壓風孔連通，高壓風從噴射裝置27的兩側進入噴嘴中，快速旋轉後噴射出來，噴射出來的物料衝擊力大、物料較散、分布均勻，防止混凝土回彈和塌落，保證施工和質量。高壓風輸送管28上設定有帶顯示功能的壓力表和LUGB渦街流量計，用於實時顯示壓縮氣體的供應狀態。外添加劑系統9通過計量系統11與噴射裝置27連通，用於將速凝劑輸送到噴射裝置27，使其與混凝土混合後被壓縮空氣吹出去。計量系統11用於控制速凝劑的輸送量，保證混凝土與速凝劑的混合比例符合施工要求。

主電機泵組33與臂架電機泵組34一起組成外接電源動力裝置，該外接電源動力裝置的線纜纏繞在電纜線捲筒總成10上，電纜線捲筒總成10連線有液壓馬達，液壓馬達為電纜線捲筒總成10的轉動提供動力，液壓馬達與汽車動力裝置30連線。作為優選，主電機泵組33和臂架電機泵組34分別選用功率分別為45KW和22KW的電機泵組。為保證整個混凝土噴漿車能夠正常工作，電源需要提供的功率比較大，但是一套較大功率的電機泵組的質量要比兩套較小功率電機泵組的質量大很多，為減輕車身的負載，所以選用兩套小功率的電機泵組組合使用。

該發明實施例所述外接電源動力裝置包括主電機泵組33和臂架電機泵組34，在只打開主電機泵組33的情況下，該發明實施例所述的混凝土噴漿車，可作為車載泵進行隧道襯砌作業，替代隧道施工中的混泥土拖泵，節約施工成本。同樣，在只打開主電機泵組33的情況下，也可作為灌漿台車使用；一般隧道襯砌時，如果襯砌厚度太大，就會出現襯砌空洞，此時就需要用灌漿台車來進行二次灌漿，該發明實施例所述的混凝土噴漿車也可完成此類施工，進而節省了調用灌漿台車的成本。

臂架上間隔設有若干扣環和拉繩，與噴射裝置27連線的外添加劑輸送管、混凝土輸送管32、高壓風輸送管28以及與旋轉馬達26連線的液壓軟管均通過扣環和拉繩連線在臂架上。整個臂架包括固定轉台4、轉塔13、大臂15、大臂伸縮臂16、迴轉臂19、小臂迴轉台21、小臂24、小臂伸縮臂25等，轉塔13與大臂15之間通過第一液壓缸14實現第一的曲折，大臂伸縮臂16與迴轉臂19支架通過第二液壓缸18實現第二次曲折，小臂迴轉台21與小臂24之間通過第三液壓缸23實現第三次曲折；迴轉臂19與小臂迴轉台21之間實現小臂24的270度迴轉；大臂15與大臂伸縮臂16、小臂24與小臂伸縮臂25實現兩次伸縮；多段組合後的臂架整體長度較長，混凝土噴漿車的作業範圍較大；因為臂架分為多段，所以每一段的長度都不會太長，收縮後臂架整體的長度較短，從而保證該發明所述的一種混凝土噴漿車能夠在截面較小或者截面不太規則的在隧道內正常作業，保證施工的質量。上述的多個曲折、270度迴轉、兩次伸縮再加上旋轉馬達26與噴射裝置27之間的旋轉，保證該發明所述的一種混凝土噴漿車能夠順利實現多個方位的控制，消除工作死角。第二和第三次曲折都採用兩根連桿加液壓缸的結構，連桿起到分解鉸接處作用力的目的，使機構更加安全、可靠。

電控系統5通過控制第三液壓缸23的伸縮狀態，保證小臂24以及小臂伸縮臂25保持水平狀態，保證噴射裝置27在噴射過程中也處於水平狀態，因此可以使噴射裝置27的噴嘴與受噴面隨時保持相對垂直，能夠有效減少混凝土的回彈和塌落現象。在特殊情況下，還可以通過操作平台輔助操作進行人工的缺陷修補，進一步提高了施工質量。由於操作人員在工作平台20上操作，工人勞動強度小，避免通過人工直接噴射來修補缺陷的操作，保證工人的健康。

為了適應不同的施工環境，該發明採用雙動力系統，即汽車動力裝置30和外接電源動力裝置。在沒有外接電源的情況下，首先發動汽車，打開底盤1內方向盤旁邊面板上的分動箱切換開關，然後打開面板上的遠程油門開關，最後打開電控系統5的電源開關，在操控面板上選擇底盤1動力，汽車動力裝置30開始正常運行，為噴射裝置27提供驅動力。

當有可接入的外接電源時，啟動電纜線捲筒總成10的液壓馬達，將電纜線捲筒總成10上的外接電源動力裝置的電源接通到外接電源上；關閉液壓馬達和汽車動力裝置30，打開電控系統5的電源開關，在操控面板上選擇外接電源動力，即主電機泵組33和臂架電機泵組34，電機泵組立即運行，外接電源動力裝置正常為混凝土噴漿車提供驅動力。

一般高速公路、高速鐵路長隧道開挖時，隧道進口和出口的距離一般都在30千米以上。而噴漿車內混泥土的存放時間為1小時，如果1小時內不使用，就需要將混泥土從噴漿車內部清洗出來，噴漿車清洗的時間為2小時左右。該發明選用功率較大的普通汽車底盤1，功率一般可以達到260馬力-315馬力；功率大，可以使噴漿車保持較快的行走速度，能夠在短時間內，從隧道進口走到隧道出口（或要施工處），避免因混凝土存放時間過長而需要清洗噴漿車的工序，省去2小時的清洗時間，保證了施工進度。特別是在遇到長隧道兩斷面同時開挖時，行走速度快的優點顯得尤為明顯。

使用噴漿車廠家專用的底盤1，如果出現故障，一般只有噴漿車製造廠家維修。在雲南、貴州、四川、西藏、西北地區等較偏遠多山地區施工時，從廠家派出維修人員到維修地點需要三天以上，而在隧道開挖時如噴漿車出現故障，需要停工三天以上，施工項目部是不能接受的，該發明選用普通汽車底盤1，隧道開挖項目部一般都有汽車維修點，底盤1出現故障時可迅速得到維修，避免因等待維修而耽誤施工進度。

在隧道開挖時，遇到離地面高度較高的炮眼，不好裝填炸藥時，需要開挖台車才能完成裝填，而開挖台車的成本一般在30-40萬元左右。該發明所述臂架的迴轉臂19上設有工作平台20，可以控制大臂15和大臂伸縮臂16將工作平台20舉高，然後在工作平台20上即可完成炸藥的填裝。無需使用開挖台車就可以完成炸藥填裝工作，省去了使用開挖台車的費用。

2014年1月之前的噴漿車不管是大型還是小型，都會出現噴射面凹凸不平的現象，而這也是大型噴漿車不好推廣的重要因素之一。該發明實施例所述的噴漿車在大臂伸縮臂16和小臂24之間設定有工作平台20，如果出現噴射面不平時，操作人員可以在工作平台20上手動操作，將凹凸不平的混凝土鏟掉，保證施工質量。

該發明實施例所述的動力系統包括汽車動力裝置和外接電源動力裝置兩套動力裝置，兩套裝置都可以獨立為噴漿車提供動力。在隧道開挖初期，由於電力配備不全，無法使用其他廠家的大型噴漿車。該發明實施例所述的噴漿車則可以整車使用，即使沒有電力接入時，依然可以使用車身自帶的汽車動力裝置進行施工。

雙動力系統可以節省隧道開挖時的成本。現在隧道內部布置的電纜線只能承受75kw左右的功率，如果噴漿車和隧道內部襯砌時使用的拖式混凝土泵同時使用，總功率超出了電纜線能夠承受的最大功率。若噴漿車不襯砌則又勢必影響隧道開挖的效率；如果加大電纜線負荷功率，則會大量增加成本，一般4千米長隧道如加大電纜線功率，成本增加會在50萬元左右，而該發明實施例所述的噴漿車，可以在沒有外接電源的情況下，通過車身自帶的汽車動力裝置30完成施工，節省了外加電纜線的成本。

該發明實施例所述的噴漿車可以根據客戶需要，方面快捷的定製不同長度臂架。例如：有客戶需要將臂架長度從13米增加到15米，其他廠家的噴漿車需要重新設計整套臂架，而該發明實施例所述的噴漿車則只需要將小臂伸縮臂25的長度增加2米即可。其他價格較貴的液壓件、電氣元件則不需要更換就可以直接使用，這樣在客戶定製適合自己的臂架長度的產品時，相對以其他同類產品，製作成本相對來說要低很多。

啟動系統前，先將液壓支腿2以及水平液壓缸打開並調整好車身整體的水平狀態，然後接通汽車電源系統或者外接電源系統。混凝土泵送系統12將混凝土通過混凝土輸送管32送入噴射裝置27內，外添加劑系統9經過計量系統11調整速凝劑的用量後將速凝劑送入噴射裝置27與混凝土混合，壓縮機系統通過高壓風輸送管28道將高壓風送至噴射裝置27的兩側，經高壓風孔進入噴射裝置27，將混合了速凝劑的混凝土快速噴射到被噴面上。電控系統5通過控制各液壓缸的狀態，調整臂架的長度和揚起角度，同時實時調整第二液壓缸18的伸縮狀態，使小臂24以及小臂伸縮臂25處於水平狀態，保持噴射裝置27的噴嘴正對被噴面。

施工完畢後，將大臂伸縮臂16和小臂伸縮臂25分別收回到大臂15和小臂24內，然後調整小臂迴轉台21的旋轉角度，至小臂24連線噴射裝置27的一端朝向車頭方向，此時大臂15與小臂24相互緊貼且平行，整個臂架收縮至最小尺寸狀態。

由以上實施例可以看出，該發明通過在大臂伸縮臂16端部設定L形迴轉臂19，並通過小臂迴轉台21將小臂24連線在迴轉臂19上的設計，實現了在隧道截面較小或隧道截面不規則的隧道內正常噴施作業的目的，作業範圍大、工人勞動強度小、混凝土的回彈和塌落量少、施工質量好、效率高；通過在迴轉臂19上設定工作平台20，可在必要時通過手動操作輔助施工，以保證施工質量；外接電源動力裝置設定了兩套電機泵組，保證噴漿車能夠正常工作。

榮譽表彰

2017年12月11日，《一種混凝土噴漿車》獲得第十九屆中國專利優秀獎。