一種泵送機械

《一種泵送機械》是三一重工股份有限公司於2010年9月19日申請的專利，該專利的公布號為CN101982636A，授權公布日為2011年3月2日，發明人是易秀明、張春光、董旭輝。

《一種泵送機械》公開一種泵送機械，該泵送機械包括泵送系統和底架，泵送裝置包括泵送動力裝置、料斗、彈性緩衝機構和連桿；彈性緩衝機構與料斗和底架之中的一個固定相連，形成固定連線點，與另一個鉸接相連，形成鉸接連線點；固定連線點與鉸接連線點之間具有預定的距離；連桿兩端分別與泵送動力裝置和底架鉸接相連。該泵送機械的泵送系統與底架之間形成三鉸接結構。在泵送機械進行泵送作業時，三鉸接結構能夠保證泵送系統與底架之間的穩定性，並減少通過連桿向底架傳遞的振動；彈性緩衝機構能夠緩衝料斗對底架的振動和衝擊。在泵送系統的存在加工誤差時，三鉸接結構可以自動適應泵送系統和底架之間的位置關係，方便泵送系統與底架的組裝。

2020年7月14日，《一種泵送機械》獲得第二十一屆中國專利獎優秀獎。

（概述圖為《一種泵送機械》摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：一種泵送機械
• 申請人：三一重工股份有限公司
• 申請日：2010年9月19日
• 公布號：CN101982636A
• 公布日：2011年3月2日
• 申請號：201010289628X
• 發明人：易秀明、張春光、董旭輝
• 地址：湖南省長沙經濟技術開發區三一工業城
• Int. Cl.：E04G21/02(2006.01)I
• 代理機構：北京集佳智慧財產權代理有限公司
• 代理人：李兆嶺、逯長明
• 類別：發明專利

專利背景

隨著2010年前建築施工技術的不斷發展，套用泵送機械輸送混凝土已經成為常用一種選擇。一般而言，泵送機械包括泵送系統和底架。泵送系統用於向外泵送混凝土等物料。底架用於承載泵送系統，對於可移動的泵送機械來講，還同時具有相應的行駛機構，以便於在不同作業地點之間進行轉場。

參考圖1，該圖是2010年之前的技術中一種泵送系統的結構示意圖。該泵送系統包括泵送動力裝置10和料斗20，泵送動力裝置10為泵送提供動力，包括順序相連的主油缸11、水箱12及輸送缸13；水箱12連線主油缸11和輸送缸13。輸送缸13與料斗20相連；料斗20具有分配閥、擺搖機構及適當的攪拌機構。在工作過程中，擺搖機構驅動分配閥進行往復擺動；在預定第一時間段內，使一個輸送缸13與料斗20相通，另一個輸送缸13與分配閥相通；兩個主油缸11分別驅動兩個輸送缸13動作，使一個輸送缸13的砼活塞收縮，從料斗20中吸入混凝土，另一個輸送缸13的砼活塞伸出，經過分配閥向外泵送混凝土。兩個輸送缸13內砼活塞的往復運動驅動混凝土沿預定的輸送管道流動，將混凝土輸送到預定的位置。

2010年前，為了保證泵送機構工作的穩定性，泵送系統和底架之間固定相連，形成剛性連線。由於泵送系統加工誤差的存在，泵送系統安裝部位通常會存在一定的尺寸誤差；因此，為了提高裝配效率，方便泵送機械的組裝，當前主要通過配焊的方式將泵送系統和底架固定相連。

2010年前的剛性連線雖然能夠滿足泵送機械正常運轉的需要，但也存在如下不足：

第一、在工作過程中，泵送系統的擺搖機構、分配閥、主油缸和輸送缸均進行往復運動，混凝土或其他物料也以不連續的方式進行流動；這就導致泵送系統產生強烈的振動與衝擊。由於泵送系統與底架之間為剛性連線，泵送系統的振動和衝擊會傳遞給泵送機械的底架，進而影響底架及其零部件的使用性能及其使用壽命。在泵送機械為包括臂架的泵車時，由於臂架為長桿形結構，臂架還會將振動放大，使臂架末端產生幅度很大的振動，影響物料輸送的位置控制。

第二、由於泵送系統與底架通過多個剛性連線點相連；多個剛性連線點容易導致泵送系統的過定位，使泵送系統產生變形，進而改變主油缸和輸送缸中相應活塞與缸體配合關係，不僅影響泵送效率和泵送壓力，還會導致活塞，特別是輸送缸內砼活塞磨損加劇，縮短泵送系統的使用壽命。

發明內容

專利目的

《一種泵送機械》的目的在於提供一種泵送機械，該泵送機械不僅能夠減少泵送系統向底架傳遞的振動，還可以減少泵送系統的過定位發生。

技術方案

《一種泵送機械》提供的泵送機械包括泵送系統和底架，所述泵送系統包括泵送動力裝置和料斗，還包括彈性緩衝機構和連桿；所述彈性緩衝機構與料斗和底架之中的一個固定相連，形成固定連線點，與另一個鉸接相連，形成鉸接連線點；所述固定連線點與鉸接連線點之間具有預定的距離；所述連桿兩端分別與所述泵送動力裝置和底架鉸接相連。

可選的，所述底架還包括料斗吊掛座，所述料斗吊掛座包括吊掛基板和從該吊掛基板一側向同方向伸出的兩個吊掛板，所述吊掛基板與底架的橫樑的端面固定，兩個吊掛板外端同時與所述彈性緩衝機構鉸接相連，形成所述鉸接連線點。

可選的，所述彈性緩衝機構包括彎折彈性架，所述彎折彈性架包括延伸方向之間形成預定夾角的第一桿和第二桿，所述第一桿的內端和第二桿內端固定相接；

所述第一桿的外端與底架鉸接相連，所述第二桿的外端與料斗固定相連；或者，所述第一桿的外端與底架固定相連，所述第二桿的外端與料斗鉸接相連。

可選的，所述第一桿和第二桿延伸方向之間形成鈍角；所述第二桿水平延伸，且其外端與料斗相連。

可選的，所述第二桿的外端與料斗的後牆板固定相連，形成固定連線點；且所述第二桿與所述料斗的擺閥安裝基板固定。

可選的，所述彈性緩衝機構包括鉸接桿和彈性部件，所述鉸接桿兩端分別與底架和料斗鉸接相連；

所述彈性部件位於所述鉸接桿與底架之間，使鉸接桿與底架的連線處形成所述固定連線點，鉸接桿與料斗的連線處形成所述鉸接連線點；或者，所述彈性部件位於所述鉸接桿與料斗之間，使鉸接桿與料斗的連線處形成所述固定連線點，鉸接桿與底架的連線處形成所述鉸接連線點。

可選的，所述彈性部件為彈簧；或者活塞式伸縮組件，所述活塞式伸縮組件包括缸體、與該缸體配合的活塞和位於缸體與活塞之間的復位彈簧；或者為液壓缸，所述液壓缸的缸體與活塞之間設定有復位彈簧，該液壓缸的有桿腔和無桿腔之間的液壓油路中串連有節流閥。

可選的，所述彈性緩衝機構包括橫向桿、縱向桿及彈性部件；所述縱向桿與橫向桿之間可滑動配合，且所述縱向桿相對於橫向桿的滑動方向與該縱向桿的延伸方向平行；所述彈性部件兩端分別支撐或連線在所述橫向桿與縱向桿之間；

所述橫向桿與所述底架鉸接相連，所述縱向桿與所述料斗固定相連，或者，所述橫向桿與所述料斗鉸接相連，所述縱向桿與所述底架固定相連。

可選的，所述底架包括兩個固定座；所述固定座包括兩個平行延伸的支撐板、連線兩個支撐板一端的基板和連線兩個支撐板另一端的固定板，所述基板與所述底架的橫樑固定；所述連桿一端與固定座的固定板鉸接相連。

可選的，所述連桿與所述泵送動力裝置中的水箱相連。

可選的，在自由狀態下，所述連桿兩端的連線與重力方向之間形成銳夾角。

改善效果

與2010年之前的技術相比，《一種泵送機械》提供的泵送機械中，泵送系統通過連桿和彈性緩衝機構與底架相連；連桿兩端分別與底架和泵送動力裝置鉸接相連；彈性緩衝機構固定在底架或料斗上，同時與料斗或底架鉸接，在彈性緩衝機構上形成固定連線點和鉸接連線點，且固定連線點和鉸接連線點之間具有預定的距離。這樣，泵送系統與底架之間的連線位置就形成一個具有3個鉸接點的三鉸接結構，該三鉸接結構形成一個穩定的三角形結構。在泵送機械進行泵送作業時，三鉸接結構能夠保證泵送系統與底架之間的穩定性。泵送系統產生的振動會使連桿相對底架擺動，這樣就能夠減小通過該連線位置向底架傳遞的振動；同時，連桿的擺動將泵送系統作業時產生的振動和衝擊力傳遞給彈性緩衝機構。在受到泵送產生的振動和衝擊力作用時，彈性緩衝機構能夠產生預定的彈性變形，使固定連線點和鉸接連線點之間的位置關係產生變化，從而能夠吸收泵送系統產生的振動和衝擊，緩衝料斗對底架的衝擊。在泵送系統存在加工誤差時，由於泵送系統與底架之間通過三鉸接結構相連，鉸接結構可以自動適應泵送動力裝置和底架之間，料斗與底架之間的位置關係，以方便地將料斗通過彈性緩衝機構安裝在底架上，也能夠方便地將泵送動力裝置通過連桿安裝在底架上；這樣不僅能夠避免或減少泵送系統的過定位發生，還可以通過可拆卸的結構方便地將泵送系統與底架組裝。

在進一步的技術方案中，所述彈性緩衝機構包括彎折彈性架，通過彎折彈性架的彈性變形實現吸收能量、緩衝振動和衝擊、保證連線可靠性的目的；該結構具有結構簡單，可靠性高，適應性強的優點。

在進一步的技術方案中，所述彈性緩衝機構與所述泵送動力裝置中的水箱相連；相對於主油缸和輸送缸而言，由於水箱本身的振動較小，使泵送動力裝置的支撐點位於水箱上，可以減小彈性緩衝機構變化頻率，提高彈性緩衝機構的使用壽命和穩定性。

在進一步的技術方案中，在自由狀態下，所述連桿兩端的連線與重力方向之間形成銳夾角；這樣可以使三鉸接結構的三個鉸接點形成一個鈍角三角形，進而提高三鉸接結構的穩定性。

附圖說明

圖1是2010年之前的技術中一種泵送系統的結構示意圖；

圖2是《一種泵送機械》提供的一種泵車的整體結構示意圖；

圖3是圖2所示泵車中，底架與泵送系統的連線結構示意圖；

圖4為圖3中I-I部分放大圖；

圖5是圖3中，固定座的結構示意圖；

圖6是圖3中泵送系統的水箱的立體結構示意圖；

圖7是圖3所示泵送系統中，料斗的立體結構示意圖；

圖8是圖7中A向視圖；

圖9是圖3中II-II部分的放大圖；

圖10是《一種泵送機械》提供的泵車中，泵送系統與底架部分的連線結構簡圖；

圖11是《一種泵送機械》提供的泵送機械中，另一種彈性緩衝機構的結構簡圖；

圖12是《一種泵送機械》提供的泵送機械中，再一種彈性緩衝機構的結構示意圖。

技術領域

《一種泵送機械》涉及一種泵送混凝土等粘稠物料的泵送技術，特別涉及一種泵送機械。

權利要求

1.一種泵送機械，包括泵送系統（200）和底架（100），所述泵送系統（200）包括泵送動力裝置和料斗（240），其特徵在於，還包括彈性緩衝機構和連桿（300）；所述彈性緩衝機構與料斗（240）和底架（100）之中的一個固定相連，形成固定連線點，與另一個鉸接相連，形成鉸接連線點；所述固定連線點與鉸接連線點之間具有預定的距離；所述連桿（300）兩端分別與所述泵送動力裝置和底架（100）鉸接相連。

2.根據權利要求1所述的泵送機械，其特徵在於，所述底架（100）還包括料斗吊掛座（130），所述料斗吊掛座（130）包括吊掛基板（131）和從該吊掛基板（131）一側向同方向伸出的兩個吊掛板（132），所述吊掛基板（131）與底架（100）的橫樑（110）的端面固定，兩個吊掛板（132）外端同時與所述彈性緩衝機構鉸接相連，形成所述鉸接連線點。

3.根據權利要求1所述的泵送機械，其特徵在於，所述彈性緩衝機構包括彎折彈性架（400），所述彎折彈性架（400）包括延伸方向之間形成預定夾角的第一桿（410）和第二桿（420），所述第一桿（410）的內端和第二桿（420）內端固定相接；

所述第一桿（410）的外端與底架（100）鉸接相連，所述第二桿（420）的外端與料斗（240）固定相連；或者，所述第一桿（410）的外端與底架（100）固定相連，所述第二桿（420）的外端與料斗（240）鉸接相連。

4.根據權利要求3所述的泵送機械，其特徵在於，所述第一桿（410）和第二桿（420）延伸方向之間形成鈍角；所述第二桿（420）水平延伸，且其外端與料斗（240）相連。

5.根據權利要求3所述的泵送機械，其特徵在於，所述第二桿（420）的外端與料斗（240）的後牆板固定相連，形成固定連線點；且所述第二桿（420）與所述料斗（240）的擺閥安裝基板（242）固定。

6.根據權利要求1所述的泵送機械，其特徵在於，所述彈性緩衝機構包括鉸接桿（510）和彈性部件（520），所述鉸接桿（510）兩端分別與底架（100）和料斗（240）鉸接相連；

所述彈性部件（520）位於所述鉸接桿（510）與底架（100）之間，使鉸接桿（510）與底架（100）的連線處形成所述固定連線點，鉸接桿（510）與料斗（240）的連線處形成所述鉸接連線點；或者，所述彈性部件（520）位於所述鉸接桿（510）與料斗（240）之間，使鉸接桿（510）與料斗（240）的連線處形成所述固定連線點，鉸接桿（510）與底架（100）的連線處形成所述鉸接連線點。

7.根據權利要求6所述的泵送機械，其特徵在於，所述彈性部件為彈簧；或者活塞式伸縮組件，所述活塞式伸縮組件包括缸體、與該缸體配合的活塞和位於缸體與活塞之間的復位彈簧；或者為液壓缸，所述液壓缸的缸體與活塞之間設定有復位彈簧，該液壓缸的有桿腔和無桿腔之間的液壓油路中串連有節流閥。

8.根據權利要求1所述的泵送機械，其特徵在於，所述彈性緩衝機構包括橫向桿（610）、縱向桿（620）及彈性部件；所述縱向桿（620）與橫向桿（610）之間可滑動配合，且所述縱向桿（620）相對於橫向桿（610）的滑動方向與該縱向桿（620）的延伸方向平行；所述彈性部件兩端分別支撐或連線在所述橫向桿（610）與縱向桿（620）之間；

所述橫向桿（610）與所述底架（100）鉸接相連，所述縱向桿（620）與所述料斗（240）固定相連，或者，所述橫向桿（610）與所述料斗（240）鉸接相連，所述縱向桿與所述底架（100）固定相連。

9.根據權利要求1-8任一項所述的泵送機械，其特徵在於，所述底架包括兩個固定座（121）；所述固定座（121）包括兩個平行延伸的支撐板（1211）、連線兩個支撐板（1211）一端的基板（1212）和連線兩個支撐板（1211）另一端的固定板（1213），所述基板（1212）與所述底架（100）的橫樑（110）固定；所述連桿（300）一端與固定座（121）的固定板（1213）鉸接相連。

10.根據權利要求1-8任一項所述的泵送機械，其特徵在於，所述連桿（300）與所述泵送動力裝置中的水箱（220）相連。

11.根據權利要求1-8任一項所述的泵送機械，其特徵在於，在自由狀態下，所述連桿（300）兩端的連線與重力方向之間形成銳夾角（θ）。

實施方式

《一種泵送機械》中，所述固定連線點和鉸接連線點為連線位置的簡稱；且固定連線點為與鉸接連線點相比，具有較大剛度的連線位置。

參考圖2和圖3，圖2是《一種泵送機械》提供的一種泵車的整體結構示意圖，圖3是圖2所示泵車中，底架與泵送系統的連線結構示意圖。該泵車包括底架100和泵送系統200；泵送系統200包括順序相連的主油缸210、水箱220、輸送缸230和料斗240，其中，主油缸210、水箱220和輸送缸230形成該泵送系統的泵送動力裝置，為物料泵送提供動力。與2010年之前的技術的不同之處在於，該泵車還包括彎折彈性架400和連桿300。

參考圖4和圖5，圖4為圖3中I-I部分放大圖，圖5是圖3中，固定座的結構示意圖。該實施例中，底架100包括橫樑110和兩個固定座121；固定座121又包括兩個平行向上延伸的支撐板1211、連線兩個支撐板1211下端的基板1212和連線兩個支撐板1211上端的固定板1213；基板1212與橫樑110通過緊固件固定。為了提高固定座121的強度，兩個支撐板1211之間具有預定的距離。在兩個固定座121之間還設定有鉸接桿122，鉸接桿122兩端分別支撐在兩個固定座121的固定板1213上。為了避免鉸接桿122與固定板1213分離，在固定板1213上還設定有蓋板1214；蓋板1214和固定板1213通過緊固件固定相連，並將鉸接桿122端部夾持，使鉸接桿122兩端分別與底架100之間固定相連。固定板123與鉸接桿122之間的具體連線方式，可以根據實際需要進行選擇。

參考圖6，該圖是圖3中泵送系統的水箱的立體結構示意圖。該例中，水箱220後牆板上側形成向上伸出兩個水箱支耳221。水箱支耳221可以與後牆板為一體結構，也可以通過可拆卸的其他方式將水箱支耳221與水箱220的後牆板固定。

再參考圖4，水箱220前後側分別與輸送缸230和主油缸210相連，且兩個水箱支耳221與連桿300的一端鉸接相連；連桿300的另一端通過鉸接桿122與固定座121的固定板1213鉸接相連。這樣，水箱220與底架100之間通過連桿300鉸接連線在一起。可以理解，實現連桿300與底架100之間鉸接相連的方式不限於上述方式，還可以使兩個固定板1213分別與鉸接桿122兩端鉸接相連，並使連桿300一端與鉸接桿122固定相連，也可以使連桿300一端直接與固定板1213或底架100的橫樑110鉸接相連。

參考圖7和圖8，圖7是圖3所示泵送系統中，料斗的立體結構示意圖，圖8是圖7中A向視圖。料斗240包括左右對稱的兩對彎折彈性架400；彎折彈性架400包括延伸方向之間形成預定夾角的第一桿410和第二桿420，所述第一桿410的內端和第二桿420內端固定相接，形成一個彎折的、具有預定彈性的桿狀結構。第二桿420的外端與料斗240的後牆板固定，形成固定連線點；同時，第二桿420上側面與橫向延伸的擺閥安裝基板242固定。第二桿420上側面與擺閥安裝基板242固定，可以起到加強擺閥安裝基板242強度的作用，因此，不必要再專門設定加強板或加強筋來保證擺閥安裝基板242的強度。成對的兩個彎折彈性架400之間也具有預定的距離，以提高連線強度。

參考圖9，該圖是圖3中II-II部分的放大圖。該例中，底架100還包括料斗吊掛座130，料斗吊掛座130包括吊掛基板131和從吊掛基板131一側向同方向伸出的兩個吊掛板132，吊掛基板131與橫樑110的端面固定。兩個吊掛板132外端同時通過鉸接軸與兩個第一桿410的外端鉸接，形成鉸接連線點。為了提高料斗吊掛座130的強度，兩個吊掛板132之間具有預定的距離。

彎折彈性架400的鉸接連線點與固定連線點之間具有預定的距離；在受到振動或衝擊力作用時，彎折彈性架400的固定連線點與鉸接連線點之間相對位置關係會產生變化。固定連線點與鉸接連線點之間的距離可以根據彎折彈性架400的彈性模量、泵送系統200產生的振動和衝擊及彎折彈性架400承受的重量綜合確定。

料斗吊掛座130與彎折彈性架400之間的鉸接結合，可以實現料斗240與底架100安裝結構的標準化、系列化，使料斗240可以與不同的底架100相配合，或使底架100與不同的料斗240相配合，實現料斗240與底架100之間安裝結構的模組化。

參考圖10，該圖是《一種泵送機械》提供的泵車中，泵送系統與底架部分的連線結構簡圖。主油缸210、水箱220、輸送缸230及料斗240順序相連，在整體上形成一個剛性結構體。料斗240通過彎折彈性架400與底架100鉸接相連，形成鉸接點O1；水箱220與連桿300一端鉸接相連，連桿300的另一端122與底架100鉸接相連，在連桿300兩端形成鉸接點O2和O3。這樣，在泵送系統200與底架100之間形成一個具有3個鉸接點O1、O2和O3的三鉸接結構，該三鉸接結構形成一個穩定的三角形結構。在泵送系統200進行泵送作業時，三鉸接結構能夠保證泵送系統200與底架100之間的穩定性。泵送系統200產生的振動會使連桿300相對底架100擺動，這樣就能夠減少通過連桿300向底架100傳遞的振動和衝擊；同時，連桿300的擺動將泵送系統200產生的部分振動和衝擊力傳遞給彎折彈性架400。在受到泵送系統200產生的振動和衝擊力作用時，第一桿410和第二桿420延伸方向之間的角度會產生變化，彎折彈性架400的固定連線點和鉸接連線點之間的位置關係能夠產生相應的變化，從而能夠吸收泵送產生的振動和衝擊力，減小通過彎折彈性架400向底架100傳遞的振動衝擊。從而，上述結構大大減小泵送系統200向底架100傳遞的振動和衝擊，減小底架100振動產生的不利影響。在泵送系統200存在加工誤差時，三鉸接結構的鉸接相連可以自動適應水箱220與底架100之間、料斗240與底架100之間的位置關係，使彎折彈性架400及連桿300更好地與底架100的預定結構和位置相對應；這樣就可以很方便地將料斗240通過彎折彈性架400安裝在底架100上，也能夠方便地將連桿300安裝在底架100上，從而能夠避免或減少泵送系統200過定位的發生；另外，還可以通過可拆卸的結構將泵送系統200與底架100組裝，使泵送系統200與底架100之間的安裝和拆卸更加快捷，使泵送機械的安裝和維護更加方便。

如圖10所示，在自由狀態下，連桿300兩端的連線與重力方向之間形成銳夾角θ；這樣，三鉸接結構的三個鉸接點O1、O2和O3形成一個鈍角三角形，該結構能夠提高三鉸接結構的穩定性，進而提高泵送系統200與底架100之間連線的可靠性。為了減小泵送過程中連桿300承受的剪下應力，銳夾角θ範圍可以小於15度，優選小於5度。當然，根據泵送機械的具體結構，可以使三個鉸接點O1、O2和O3形成的直角三角形結構或銳角三角形結構，以滿足不同需要。

可以理解，彎折彈性架400不限於和底架100鉸接相連、與料斗240固定相連，也可以使彎折彈性架400與底架100固定、與料斗240鉸接，這樣也同樣能夠實現穩定泵送系統200，緩衝振動衝擊，減小振動傳遞的目的。該例中，形成彎折彈性架400的第一桿410和第二桿420分別為板狀結構，在實際生產中，可以根據實際需要，將第一桿410和第二桿420設定為適當的結構，以保證彎折彈性架400具有適當的強度和彈性模量，以在保證泵送系統200穩定性的基礎上，使彎折彈性架400吸收預定的振動和衝擊。

由於相對於主油缸210和輸送缸230而言，水箱220本身的振動較小。連桿300與水箱220相連，可以提高連桿300的使用壽命和穩定性。但連桿300不限於與泵送系統200的水箱220相連，也可以與主油缸210、水箱220及輸送缸230形成的泵送動力裝置的其他部分相連。

彎折彈性架400作為彈性緩衝機構具有結構簡單，功能可靠，便於安裝和維護的優點；根據具體情況，還可以使彈性緩衝機構為其他具體結構，在彈性緩衝機構滿足以下條件時，就可以在保證泵送系統200工作穩定性的同時，吸收泵送系統200產生的振動和衝擊。滿足的條件包括：同時與底架100和料斗240相連，形成鉸接連線點和固定連線點；使鉸接連線點和固定連線點之間具有預定的距離；在承受振動和衝擊力作用時，能夠使鉸接連線點和固定連線點之間位置關係產生變化。根據以上描述，彈性緩衝機構還可以為其他具體結構。

參考圖11，該圖是《一種泵送機械》提供的泵送機械中，另一種彈性緩衝機構的結構示意圖。該彈性緩衝機構包括鉸接桿510和彈性部件520；該例中，彈性部件520為彈簧。鉸接桿510兩端分別與底架100和料斗240鉸接相連；彈性部件520位於鉸接桿510與底架100之間，使鉸接桿510與底架100之間具有預定的剛度；這樣，鉸接桿510與底架100之間的連線處形成固定連線點，鉸接桿510與料斗240之間的連線處形成鉸接連線點。在受到衝擊和振動時，彈性部件520能夠吸收振動和衝擊，起到緩衝作用。另外，還可以使彈性部件520位於所述鉸接桿510與料斗240之間，使鉸接桿510與料斗240之間具有預定的剛度；這樣，鉸接桿510與料斗240之間的連線處形成固定連線點，鉸接桿510與底架100之間的連線處形成鉸接連線點。彈性部件520不限於為彈簧，還可以是活塞式伸縮組件；活塞式伸縮組件可以包括缸體、與該缸體配合的活塞和位於缸體與活塞之間的復位彈簧；彈性部件520還可以為液壓缸，該液壓缸的缸體與活塞之間設定有復位彈簧，並在該液壓缸的有桿腔和無桿腔之間的液壓油路上串連節流閥。

參考圖12，該圖是《一種泵送機械》提供的泵送機械中，再一種彈性緩衝機構的結構示意圖。該彈性緩衝機構包括橫向桿610、縱向桿620及彈簧630和彈簧640，其中橫向桿橫向延伸，縱向桿620延伸方向與橫向軸610延伸方向垂直，且縱向桿620與橫向軸610之間可滑動配合，縱向桿620相對於橫向桿610的滑動方向與縱向桿620的延伸方向平行。彈簧630和彈簧640分別位於橫向桿610上方和下方；彈簧630兩端分別支撐在橫向桿610與縱向桿620上的合適位置，並保持被壓縮狀態；彈簧640兩端分別與橫向桿610與縱向桿620相連，並保持被拉伸狀態；彈簧630和彈簧640可以同時使縱向桿620保持相對於橫向桿610向上運動的趨勢。其中，橫向桿610兩端分別與底架100的橫樑110鉸接，形成鉸接連線點；兩個縱向桿620與料斗240固定，形成固定連線點。橫向桿610與橫樑110之間的鉸接連線可以避免或減少泵送系統200過定位發生；縱向桿620與橫向軸610之間可滑動配合及彈簧630和彈簧640可以使該彈性緩衝機構能夠吸收泵送系統產生的振動衝擊，實現《一種泵送機械》的目的。可以理解，利用上述彈性緩衝機構時，也可以使橫向桿610與料斗240鉸接相連，使縱向桿620與底架100固定相連。在特定情況下，可以僅用彈簧630或彈簧640吸收振動衝擊。彈簧630和彈簧640可以彈性墊、彈性繩索等其他彈性部件替換。

彈性緩衝機構還可以為具有適當彈性模量或性能的彈性桿，並使料斗240和底架100與該彈性桿的不同位置相連，形成鉸接連線點和固定連線點；通過彈性桿的變形，使鉸接連線點和固定連線點之間的位置產生預定變化，吸收泵送系統產生的振動和衝擊，實現《一種泵送機械》的目的。

上述各結構不僅套用於泵車中，也可以套用在拖式泵送機械、車載式泵送機械等其他泵送機械中。

榮譽表彰

2020年7月14日，《一種泵送機械》獲得第二十一屆中國專利獎優秀獎。