一種橡筋帶自動定長裝置

《一種橡筋帶自動定長裝置》是寧波舒普機電科技有限公司於2010年7月23日申請的發明專利，該專利的申請號為2010102355128，公布號為CN101948053A，公布日為2011年1月19日，發明人是羅千。

《一種橡筋帶自動定長裝置》包括可靠攏以夾持橡筋帶、並可沿各自中心迴轉以促動所夾持的橡筋帶移動的、平行設定的圓柱狀的上壓輪和壓料主動輪，以及驅動該壓料主動輪作中心迴轉的並可控制轉動角度的電機。當電機以一定的轉動角度作間歇性的啟動與停止，即可將橡筋帶以一定的長度分段送出。該發明分段準確、速度快，適於橡筋圈的大批量生產製造。

2014年11月6日，《一種橡筋帶自動定長裝置》獲得第十六屆中國專利優秀獎。

（概述圖為《一種橡筋帶自動定長裝置》摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：一種橡筋帶自動定長裝置
• 公布號：CN101948053A
• 公布日：2011年1月19日
• 申請號：2010102355128
• 申請日：2010年7月23日
• 申請人：寧波舒普機電科技有限公司
• 地址：浙江省寧波市鄞州投資創業中心金源路528號
• 發明人：羅千
• 分類號：B65H35/00（2006.01）I
• 代理機構：杭州杭誠專利事務所有限公司
• 類別：發明專利
• 代理人：尉偉敏

專利背景

橡筋圈的生產製作，通常的製作過程是以成捆或成卷的橡筋帶作為原材料，分段剪取、縫製成圈；該生產過程，通常採用手工或多個不同功能的單機來完成，《一種橡筋帶自動定長裝置》的發明人自主研發了一種集整理送料、定長裁切、拼接縫製為一體的全自動橡筋圈加工設備，可以全自動完成從橡筋帶製成橡筋圈的整個生產流程。在該項發明中，每個橡筋圈所需的橡筋帶長度是預定的，需要專用裝置來按照所需橡筋帶長度分段、送料，以供後續工序裁切；另外，由於不同規格的橡筋圈所需長度或有差異，因此還需該裝置能設定不同的分段長度。

發明內容

專利目的

《一種橡筋帶自動定長裝置》主要是提供一種橡筋帶自動定長裝置，可將橡筋帶按照預定的長度分段、並輸送給下一道工序。

技術方案

《一種橡筋帶自動定長裝置》包括可靠攏以夾持橡筋帶、並可沿各自中心迴轉以促動所夾持的橡筋帶移動的上壓輪和壓料主動輪，以及驅動該壓料主動輪作中心迴轉的並可控制轉動角度的電機。運行時，上壓輪和壓料主動輪靠攏，兩者的外圓周面夾持橡筋帶，電機驅動壓料主動輪旋轉，在摩擦力的作用下，壓料主動輪迴轉而帶動橡筋帶向前移動；由於壓料主動輪夾持部的直徑可以獲知，只要控制壓料主動輪的迴轉角度，即可控制隨壓料主動輪旋轉而移動的橡筋帶長度；壓料主動輪的迴轉角度通過電機輸出的轉動角度來控制，因此，當電機以一定的轉動角度作間歇性的啟動與停止，即可將橡筋帶以一定的長度分段送出；這種結構，由於電機轉動角度可以通過控制系統設定和調整，因此可滿足不同長度分段的需求，亦即這種結構可滿足多種不同大小的橡筋圈製作；上壓輪和壓料主動輪的軸向長度可變更，可夾持多種不同寬度的橡筋帶，故亦能滿足不同寬度的橡筋圈製作需要。

上壓輪與壓料主動輪的靠攏和分離，可以通過直線運動機構或翻轉運動機構或擺動機構來實現；作為優選，所述上壓輪在其中心設有送料上壓軸，兩者之間設有軸承；所述送料上壓軸端部連線有使上壓輪在垂直於送料上壓軸中心線方向擺動、以使上壓輪靠攏或遠離壓料主動輪的擺動機構。在上壓輪中心設送料上壓軸，使上壓輪可自轉；上壓輪在壓料主動輪上方擺動，擺動過程中上壓輪與壓料主動輪兩端的間距易於保持一致，便於靠攏時兩者表面間距保持均勻，利於夾持力均勻分布在橡筋帶表面；另外，也可使整體結構緊湊，作業空間占用較小。

在夾持的過程中，為避免過度擠壓而損壞橡筋帶，有多種可採用的應對方案，例如控制最大夾持力或控制上壓輪和壓料主動輪之間的最小間距，再例如設定包括彈簧的彈性機構，使兩輪夾持橡筋帶時保持一定的彈性；作為優選，所述擺動機構包括旋轉氣缸和送料上壓支桿，該送料上壓支桿一端連線於送料上壓軸、另一端連線於旋轉氣缸的活塞桿。送料上壓支桿相當於擺動機構的擺臂，調整其長度或調整其上兩個連線部的距離，即可調整上壓輪的擺動直徑；旋轉氣缸作為驅動源，使夾持力的大小可調整；在相同或相當的夾持力下，旋轉氣缸輸出的轉動角度可不同，兩輪的間距相應地隨之不同，使得不同厚度的橡筋帶或者厚度不均勻的橡筋帶，都可避免過度擠壓而得到保護。

工作中，橡筋帶用完補充新的橡筋帶時，或者更換其他規格的橡筋帶時，橡筋帶頭段需要預先置於上壓輪和壓料主動輪之間，該過程是牽引機構帶動橡筋帶頭部從上壓輪與壓料主動輪之間穿過，使橡筋帶處於兩輪之間以供夾持而進行定長分段；為了在兩輪之間提供足夠的穿越空間，作為優選，所述壓料主動輪與電機連線有電機安裝支架，該電機安裝支架設有升降機構。

作為優選，所述升降機構包括支撐架、滑動導軌以及設於支撐架上的氣缸；所述氣缸的活塞桿連線於電機安裝支架；所述支撐架和電機安裝支架通過所述滑動導軌構成滑動連線。這種氣缸驅動的升降機構，升降速度快，適於高節拍的自動化生產；並可具有較長的升降距離，從而在兩輪之間提供更大的穿越空間。

滑動導軌可以採用標準規格的直線滑動導軌，亦可採用非標設計的結構；作為優選，所述滑動導軌包括兩根平行設定的滑軸、套設於兩滑軸上並與之構成滑動配合的滑座，以及設於兩滑軸兩端的兩對支架；所述滑座固定連線於電機安裝支架，所述支架固定於支撐架。這種結構，結構簡單、易於製作、成本較低。

為提高滑動導軌的滑動性能，作為優選，所述滑軸與滑座間安裝有軸向軸承。軸向軸承沿滑軸軸向滑動，使滑軸與滑座間的滑動摩擦力較小，移動更平穩，適於快速移動；為便於安裝，作為優選，所述滑座為一對，分設於兩根滑軸上。這種分體滑座結構，便於製造加工，並減少製作成本。

壓料主動輪與電機可以同軸設定，也可並列設定；可以直接相接，也可通過傳動機構作中間傳動；作為優選，所述壓料主動輪與電機並列設定在電機安裝支架上，壓料主動輪中心與電機軸軸心平行，並在兩者間設定鏈傳動機構或齒形帶傳動機構構成傳動連線。壓料主動輪與電機並列設定，兩者處於同側，可減少軸向空間的占用，便於為其他機構的安裝提供更多的空間；鏈傳動、齒形帶傳動的傳動形式較為平穩、無振動、少衝擊，使兩輪夾持送料不易出現橡筋帶脫落現象，更為重要的是，其還具有較好的同步性，可避免中間傳動出現打滑等造成傳動誤差，使壓料主動輪的轉動角度與電機輸出角度相應地保持一致，可充分保證橡筋帶分段長度的準確性。

上壓輪和壓料主動輪夾持橡筋帶，並通過接觸面的摩擦力輸送橡筋帶；為提高夾持面的摩擦力，作為優選，所述壓料主動輪為金屬材質，其外圓周面上設定滾花；所述上壓輪為橡膠或塑膠材質。上壓輪和壓料主動輪靠攏對橡筋帶進行夾持時，機械促動的夾持動作存在一定的衝擊現象，上壓輪設為橡膠或塑膠材質，其具有一定的彈性，可緩衝夾持動作對橡筋帶的衝擊，避免橡筋帶表面因過度衝擊而致受損，進一步提高對橡筋帶的保護能力。可依據不同規格橡筋帶選取合適的材料，以保持足夠的摩擦力，避免橡筋帶在兩輪之間打滑而影響定長的準確性。

有益效果

1、可對橡筋帶按照預定長度分段、並送出；操作完全自動化，操作簡單、方便；

2、採用控制電機轉動角度的方式對橡筋帶定長分段，定長具有較高的準確性；電機輸出角度易於控制、調整方便，可對不同長度需求的橡筋帶進行定長分段；

3、採用旋轉氣缸驅動的擺動機構，可方便地調整夾持力，使橡筋帶夾持可靠，並可充分地保護橡筋帶不受擠壓損壞；另外，在提供相同或相當的夾持力時，旋轉氣缸輸出的轉動角度可不同，使得不同厚度的橡筋帶或者厚度不均勻的橡筋帶，亦能夠避免過度擠壓而得到保護；

4、上壓輪與壓料主動輪夾持的方式，可適應不同寬度橡筋帶的使用需要；

5、設有升降機構，使上壓輪與壓料主動輪之間可提供更大的穿越空間，以供外部牽引橡筋帶的機構穿過；

6、壓料主動輪與電機間設定鏈傳動或齒形帶傳動，使兩者間的轉動保持良好的同步性，從而有效地保持定長的準確性；

7、結構簡單、合理，整體運行速度快，具有較高的生產效率，適於橡筋圈的大批量生產製造。

附圖說明

附圖1是《一種橡筋帶自動定長裝置》的一種結構示意圖。

圖1

權利要求

1.《一種橡筋帶自動定長裝置》其特徵在於：它包括可靠攏以夾持橡筋帶、並可沿各自中心迴轉以促動所夾持的橡筋帶移動的上壓輪（19）和壓料主動輪（39），以及驅動該壓料主動輪（39）作中心迴轉的、並由控制系統控制轉動角度的電機（36）。

2.根據權利要求1所述的一種橡筋帶自動定長裝置，其特徵在於：所述上壓輪（19）在其中心設有送料上壓軸（20），兩者之間設有軸承（18）；所述送料上壓軸（20）端部連線有使上壓輪（19）靠攏或遠離壓料主動輪（39）的擺動機構。

3.根據權利要求2所述的一種橡筋帶自動定長裝置，其特徵在於：所述擺動機構包括旋轉氣缸（15）和送料上壓支桿（17），該送料上壓支桿（17）一端連線於送料上壓軸（20）、另一端連線於旋轉氣缸（15）的活塞桿。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種橡筋帶自動定長裝置，其特徵在於：所述壓料主動輪（39）與電機（36）連線有電機安裝支架（35），該電機安裝支架（35）設有升降機構。

5.根據權利要求4所述的一種橡筋帶自動定長裝置，其特徵在於：所述升降機構包括支撐架（26）、滑動導軌以及設於支撐架（26）上的氣缸（31）；所述氣缸（31）的活塞桿連線於電機安裝支架（35）；所述支撐架（26）和電機安裝支架（35）通過所述滑動導軌構成滑動連線。

6.根據權利要求5所述的一種橡筋帶自動定長裝置，其特徵在於：所述滑動導軌包括兩根平行設定的滑軸（24）、套設於兩滑軸（24）上並與之構成滑動配合的滑座（25），以及設於兩滑軸（24）兩端的兩對支架（23）；所述滑座（25）固定連線於電機安裝支架（35），所述支架（23）固定於支撐架（26）。

7.根據權利要求6所述的一種橡筋帶自動定長裝置，其特徵在於：所述滑軸（24）與滑座（25）間安裝有軸向軸承（27）。

8.根據權利要求6所述的一種橡筋帶自動定長裝置，其特徵在於：所述滑座（25）為一對，分設於兩根滑軸（24）上。

9.根據權利要求4所述的一種橡筋帶自動定長裝置，其特徵在於：所述壓料主動輪（39）與電機（36）並列設定在電機安裝支架（35）上，壓料主動輪（39）中心與電機（36）軸軸心平行，並在兩者間設定鏈傳動機構或齒形帶傳動機構構成傳動連線。

10.根據權利要求1或2或3所述的一種橡筋帶自動定長裝置，其特徵在於：所述壓料主動輪（39）為金屬材質，其外圓周面上設定滾花；所述上壓輪（19）為橡膠或塑膠材質。

實施方式

實施例：該發明所述裝置，如附圖1所示，其包括可靠攏以夾持橡筋帶、並可沿各自中心迴轉以促動所夾持的橡筋帶移動的上壓輪19和壓料主動輪39，以及驅動該壓料主動輪39作中心迴轉的並由控制系統控制轉動角度的電機36。壓料主動輪39為金屬材質，其外圓周面上設定滾花；上壓輪19為橡膠材質。

送料上壓軸20端部連線有使上壓輪19在垂直於送料上壓軸20中心線方向擺動以使上壓輪19靠攏或遠離壓料主動輪39的擺動機構；擺動機構包括旋轉氣缸15和送料上壓支桿17，該送料上壓支桿17一端連線於送料上壓軸20、另一端連線於旋轉氣缸15的活塞桿。旋轉氣缸15通過支架16固定於切料安裝板A21上，切料安裝板A21上設有切料安裝板B13。

壓料主動輪39與電機36並列設定在電機安裝支架35上，壓料主動輪39中心與電機36軸軸心平行，並在兩者間設定鏈條32和鏈輪33構成兩者間的傳動連線。將電機安裝支架35和滑輪支架40固定到支撐板22相應孔位上，然後將電機36安裝到電機安裝支架35相應位置，並把齒輪33安裝到電機軸上。壓料主動輪39中心設有轉軸38，轉軸38兩端通過兩個軸承37分別連線於電機安裝支架35和滑輪支架40上。

電機安裝支架35底部設有升降機構；升降機構包括支撐架26、滑動導軌以及設於支撐架26上的氣缸31，氣缸31的活塞桿連線於電機安裝支架35；支撐架26和電機安裝支架35通過滑動導軌構成滑動連線。支撐架26包括底板、側板28、墊板29。氣缸31通過氣缸支架30固定於墊板29上。

滑動導軌包括兩根平行設定的滑軸24、套設於兩滑軸24上並與之構成滑動配合的滑座25，以及設於兩滑軸24兩端的兩對支架23；滑座25固定連線於電機安裝支架35，支架23固定於支撐架26；滑軸24與滑座25間安裝有軸向軸承27；滑座25為一對，分設於兩根滑軸24上。將軸向軸承27分別壓入滑塊座25孔內並調整好距離，然後將滑軸24穿過軸向軸承27，在其兩端安裝上支架23，接著將滑座25用螺釘固定到支撐板22相應位置，再把氣缸31與支撐板22下部相應孔處連線，調整好相應距離並將其固定牢固。

榮譽表彰

2014年11月6日，《一種橡筋帶自動定長裝置》獲得第十六屆中國專利優秀獎。