一種按摩機芯

《一種按摩機芯》是安徽久工健業有限責任公司、上海久工實業有限公司於2016年7月8日申請的發明專利，該專利申請號為2016105375099，公布號為CN106214440A，專利公布日為2016年12月14日，發明人是韓道虎。

《一種按摩機芯》包括：基座；第一電機設於所述基座上，並具有一傳動軸；二偏心軸套套設於所述傳動軸外部，所述偏心軸套的兩端部分別形成一第一偏心結構及一第二偏心結構；四按摩臂分別樞設於所述二偏心軸套的兩端部上；令所述第一電機通過所述傳動軸帶動所述二偏心軸套轉動，其中二按摩臂通過與所述第一偏心結構樞接實現第一按摩動作，另外二按摩臂通過與所述第二偏心結構樞接實現第二按摩動作。該發明經由將四支按摩臂組設於兩端成形有不同偏心結構的二個偏心軸套上，通過所述偏心軸套兩端的偏心結構帶動所述四按摩臂實現多種按摩動作，以解決2016年7月以前的按摩機芯因按摩臂擺動角度受限導致無法達到應有按摩效果的技術問題。

2021年8月16日，《一種按摩機芯》獲得安徽省第八屆專利獎優秀獎。

概述圖為《一種按摩機芯》的摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：一種按摩機芯
• 公布號：CN106214440A
• 公布日：2016年12月14日
• 申請號： 2016105375099
• 申請日：2016年7月8日
• 申請人：安徽久工健業有限責任公司、上海久工實業有限公司
• 地址：安徽省馬鞍山市和縣經濟開發區太陽河路
• 發明人：韓道虎
• Int.Cl.：A61H7/00(2006.01)I、A61H15/00(2006.01)I
• 類別：發明專利
• 專利代理機構：上海唯源專利代理有限公司
• 代理人：曾耀先

專利背景

隨著生活壓力增加以及工作時間增長，截至2016年7月，市面上已有多種電動按摩用具，包括按摩椅、手臂按摩機、腿部按摩機等，用以消除疲勞及保健。前述電動按摩用具的按摩原理是通過在其內部設定數組各自獨立的按摩機芯，利用機械的滾動力作用和機械力擠壓來進行按摩。如圖1所示，2016年7月以前的按摩機芯10主要具有兩組按摩臂11通過偏心結構12設定在按摩機芯的基座13上；所述按摩臂11的兩端設有按摩頭14且中段與所述偏心結構12組接，所述偏心結構12與電機15連線，當電機15驅動偏心結構12動作時，將進而帶動按摩臂11產生搖擺動作，對使用者產生按摩作用。值得注意的是，2016年7月以前的按摩機芯10由於按摩臂11是直接固定於偏心結構12的偏心軸桿121上，且按摩頭14是兩兩成對地設於同一按摩臂11的兩端，使得按摩臂11隻能以固定且有限的角度進行擺動，實際使用時，容易因使用者體型及姿勢無法與按摩機芯10配合，造成已有按摩機芯10無法達到應有的按摩效果，或者，只能由使用者自行調整姿勢來配合擺動角度有限的按摩機芯10，因此造成使用者的不便與困擾。

發明內容

專利目的

《一種按摩機芯》主要是將四支按摩臂組設於兩端成形有不同偏心結構的二個偏心軸套上，通過所述偏心軸套兩端的偏心結構帶動所述四按摩臂實現多種按摩動作，以解決2016年7月以前的按摩機芯因按摩臂擺動角度受限導致無法達到應有按摩效果的技術問題。

技術方案

《一種按摩機芯》包括：基座；第一電機，設於所述基座上，並具有一傳動軸；二偏心軸套，套設於所述傳動軸外部，所述偏心軸套的兩端部分別形成一第一偏心結構及一第二偏心結構；四按摩臂，分別樞設於所述二偏心軸套的兩端部上；令所述第一電機通過所述傳動軸帶動所述二偏心軸套轉動，其中二按摩臂通過與所述第一偏心結構樞接實現第一按摩動作，另外二按摩臂通過與所述第二偏心結構樞接實現第二按摩動作。該發明按摩機芯的進一步改進在於，所述偏心軸套成形有軸管貫設所述第一偏心結構及所述第二偏心結構；其中，定義沿所述第一電機的傳動軸延伸方向為X方向；所述軸管，設於偏心軸套內部並貫設偏心軸套兩端，成形有一第一管端及一第二管端；所述第一偏心結構，具有一第一斜軸部成形於所述軸管外部鄰近第一管端處，定義所述第一斜軸部延伸方向為一第一軸向，所述第一軸向與所述X方向相交；所述第一斜軸部具有一鄰近所述第一管端的第一切面，以及一鄰近所述第二管端且自所述第一斜軸部外擴的環形斜抵部，所述第一管端凸出於所述第一切面並位於所述第一切面的中心位置；所述第二偏心結構，具有一第二斜軸部成形於所述軸管外部鄰近第二管端處，定義所述第二斜軸部延伸方向為一第二軸向，所述第二軸向與所述X方向及所述第二軸向相交；所述第二斜軸部具有一鄰近所述第二管端的第二切面以及一鄰近所述第一管端且自所述第二斜軸部外擴的環形斜抵部，所述第二管端凸出於所述第二切面並位於所述第二切面的偏心位置；所述按摩臂，具有相對兩端，一端設有按摩頭，另一端與一牽引機構可萬向樞轉地連線，且所述按摩臂中段設有一套接口，其中二按摩臂的套接口與所述第一斜軸部套置樞接以實現第一按摩動作，另外二按摩臂的套接口與所述第二斜軸部套置樞接以實現第二按摩動作。

該發明中按摩機芯的進一步改進在於，所述基座上設有第二電機，所述第二電機具有一驅動軸所述驅動軸與所述四按摩臂之間具有牽引機構樞接連動；其中，所述牽引機構包括二組偏心輪結構，各組偏心輪結構具有彼此錯位度地安裝於所述第二電機的驅動軸上的一內側偏心輪及一外側偏心輪，所述四按摩臂分別與所述二組偏心輪結構的內側偏心輪與外側偏心輪樞接；令所述第二電機通過所述驅動軸帶動所述二組偏心輪結構轉動，組接於同一組偏心輪結構的二按摩臂，通過所述內側偏心輪與所述外側偏心輪的錯位設定實現第三按摩動作。按摩機芯的更進一步改進在於，所述按摩臂具有曲柄及按摩頭，所述曲柄具有相對兩端，一端組設所述按摩頭，另一端設有一萬向接頭；所述牽引機構包括四支座、四連桿及兩組偏心輪結構；其中，所述四連桿各具有相對兩端，各連桿的其中一端成形為球頭與所述按摩臂的萬向接頭連線，另一端成形為樞塊；所述四個支座各具有相對兩端，一端成形為樞接口與所述連桿的樞塊樞接，另一端成形為組接口；所述兩組偏心輪結構各具有彼此錯位度地安裝於所述第二電機的驅動軸上的一內側偏心輪及一外側偏心輪，且所述四個支座通過其組接口與所述二組偏心輪結構的內側偏心輪及外側偏心輪套置樞接。該發明按摩機芯的進一步改進在於，所述基座上設有第三電機，所述第三電機具有一傳動機構，所述傳動機構與所述四按摩臂之間具有牽引機構連線傳動；其中，所述牽引機構包括用以樞接帶動所述四按摩臂的四連桿，所述四連桿通過四支座與一安裝座樞接，所述安裝座滑設於一螺桿上，所述螺桿與所述第三電機的傳動機構連線並被其驅動實現正轉和反轉，進而驅使所述安裝座沿所述螺桿滑移，並使所述按摩臂被所述牽引機構連動樞擺實現第四按摩動作。

該發明中按摩機芯的更進一步改進在於，所述基座上設有第二電機，所述第二電機具有一驅動軸所述驅動軸；所述牽引機構包括所述四支座、所述四連桿、兩組偏心輪結構、所述安裝座及所述螺桿；其中，所述四連桿各具有相對兩端，各連桿的其中一端成形為球頭與所述按摩臂的萬向接頭連線，另一端成形為樞塊；所述四個支座各具有相對兩端，一端成形為樞接口與所述連桿的樞塊樞接，另一端成形為組接口；所述兩組偏心輪結構各具有彼此錯位度地安裝於所述第二電機的驅動軸上的一內側偏心輪及一外側偏心輪，且所述四個支座通過其組接口與所述二組偏心輪結構的內側偏心輪及外側偏心輪套置樞接；所述四按摩臂通過所述內側偏心輪與所述外側偏心輪的錯位設定以在被所述第二電機驅動時實現第三按摩動作；所述安裝座於相對兩側分別成形有二樞結部及一螺合部，所述安裝座通過所述二樞結部與所述第二電機的驅動軸樞接，並通過所述螺合部滑移組設於所述螺桿；令所述安裝座被所述第三電機驅動沿所述螺桿滑移，並帶動所述按摩臂樞擺實現第四按摩動作。該發明按摩機芯的更進一步改進在於，所述安裝座的螺合部相對兩側設有二滑孔，所述螺桿兩側設有二滑柱，所述二滑柱穿置所述二滑孔，令所述安裝座被所述螺桿驅動後同時沿螺桿及滑柱位移。

該發明中按摩機芯的更進一步改進在於，所述按摩臂具有曲柄及按摩頭，其中，所述曲柄成形有兩個末端及一個轉折處；所述兩個末端分別成形為組接端部及樞擺端部，所述組接端部設有萬向接頭，所述樞擺端部設有插槽，所述萬向接頭用以與牽引機構樞接；所述轉折處成形為套接口，以套置於所述偏心軸套的第一斜軸部或第二斜軸部；所述按摩頭具有一插桿，所述插桿插置於所述插槽；令所述曲柄與所述牽引機構連線，所述第一電機驅動所述偏心軸套與所述按摩臂的套接口相對轉動，從而帶動所述按摩臂樞擺。該發明按摩機芯的更進一步改進在於，所述偏心軸套的第一偏心結構與第二偏心結構的二個斜抵部之間具有強化結構，所述強化結構成形為沿軸管外部設定的板部及肋部；所述第一斜軸部及第二斜軸部分別成形為內部具有十字肋結構且肋與肋之間中空的圓柱軸結構；所述偏心軸套在其第一管端處設有二直槽，所述二直槽是度相對地沿軸管延伸方向開設，用以和第一電機的傳動軸的卡制組接。

改善效果

《一種按摩機芯》中按摩機芯的進一步改進在於，所述二偏心軸套以其第一偏心結構朝向傳動軸中段且第二偏心結構朝向傳動軸兩端地對稱設定於所述傳動軸上；所述按摩臂具有曲柄以及設於所述曲柄末端的按摩頭，所述曲柄成形為L形且轉折處設有套接口，所述套接口與按摩頭之間成形為一擺動段；定義連線所述第一偏心結構的按摩臂為第一按摩臂，以及連線所述第二偏心結構的按摩臂為第二按摩臂；其中，所述第一按摩臂的擺動段與所述第二按摩臂的擺動段以所述傳動軸為中心朝相反方向延伸成形，且所述第一按摩臂及第二按摩臂的擺動段成形為具有一內凹側的彎弧形，所述第一按摩臂及第二按摩臂以其內凹側相對地樞設於所述偏心軸套的第一斜軸部及第二斜軸部；藉此，使按摩頭朝向同一方向，以利於頂抵於需要被按摩的面上。

附圖說明

圖1是2016年7月以前的按摩機芯的立體外觀示意圖。

圖2是按摩機芯的前視立體結構示意圖。

圖3是按摩機芯的後視立體結構示意圖。

圖4是按摩機芯的前視平面結構示意圖。

圖5是按摩機芯的偏心軸套外觀結構示意圖。

圖5A是圖5左端側視的結構示意圖。

圖5B是圖5右端側視的結構示意圖。

圖5C是圖5的結構角度標示示意圖。

圖6是該發明第一電機的傳動軸、偏心軸套、按摩臂、牽引機構的組接狀態的後視示意圖。

圖7是該發明按摩臂與牽引機構的結合結構以及牽引機構的偏心輪結構側視示意圖。

圖8是該發明牽引機構及其與第二電機的連線結構側視示意圖。圖9是《一種按摩機芯》牽引機構及其與第二電機的連線結構前視示意圖。

圖10至圖13是該發明按摩臂被第一電機驅動時的偏心軸套運行軌跡示意圖（1）、（2）、（3）、（4）。

圖14至圖17是該發明按摩臂依序對應圖9、圖10、圖11及圖12狀態的按摩頭運行軌跡示意圖（1）、（2）、（3）、（4）。

圖18是該發明按摩臂被第二電機驅使形成樞合及樞開動作的結構側視示意圖。

圖19是該發明按摩臂被第二電機驅使形成樞合及樞開動作的結構前視示意圖。

圖20至圖22依序是該發明按摩臂通過牽引機構與位於螺桿下端的升降座的結合結構側視、前視、俯視示意圖。

圖23至圖25依序是該發明按摩臂通過牽引機構與位於螺桿上端的升降座的結合結構側視、前視、俯視示意圖。

附圖示記與部件的對應關係如下：先前技術：按摩機芯10；按摩臂11；偏心結構12；基座13；按摩頭14；電機15。《一種按摩機芯》：基座100；第一電機20；傳動軸21；偏心軸套30；軸管31；第一管端311；第二管端312；軸孔313；直槽314；第一偏心結構32；第一斜軸部321；十字肋結構322；第一切面323；斜抵部324；第二偏心結構33；第二斜軸部331；十字肋結構332；第二切面333；斜抵部334；強化結構34；板部341；肋部342；按摩臂40；第一按摩臂40A；第二按摩臂40B；曲柄401；按摩頭402；組接端部41；萬向接頭42；樞擺端部43；插槽44；套接口45；擺動段46；內凹側461；插桿47；第二電機50；驅動軸51；牽引機構60；支座61；樞接口611；組接口612；連桿62；球頭621；樞塊622；內側偏心輪63；偏心孔631；外側偏心輪64；偏心孔641；安裝座65；樞結部651；螺合部652；滑孔653；螺桿66；滑柱67；第三電機70；傳動機構71；第四電機80；X方向（軸向）；Y方向；Z方向；第一軸向A1；第二軸向A2；第一夾角θ1；第二夾角θ2；第一管端中心P1；第二管端中心P2；十字肋交集處P3。

技術領域

《一種按摩機芯》涉及電動按摩用具技術領域，具體來說涉及一種電動按摩用具的按摩機芯。

權利要求

1.《一種按摩機芯》包括：基座；第一電機，設於所述基座上，並具有一傳動軸；定義沿所述第一電機的傳動軸延伸方向為X方向；二偏心軸套，套設於所述傳動軸外部，所述偏心軸套的兩端部分別形成一第一偏心結構及一第二偏心結構；所述偏心軸套成形有貫設所述第一偏心結構及所述第二偏心結構的軸管；其中，所述軸管，設於偏心軸套內部並貫設偏心軸套兩端，成形有一第一管端及一第二管端；所述第一偏心結構，具有一成形於所述軸管外部鄰近第一管端處的第一斜軸部，定義所述第一斜軸部延伸方向為一第一軸向，所述第一軸向與所述X方向相交；所述第一斜軸部具有一鄰近所述第一管端的第一切面，以及一鄰近所述第二管端且自所述第一斜軸部外擴的環形斜抵部，所述第一管端凸出於所述第一切面並位於所述第一切面的中心位置；所述第二偏心結構，具有一成形於所述軸管外部鄰近第二管端處的第二斜軸部，定義所述第二斜軸部延伸方向為一第二軸向，所述第二軸向與所述X方向相交；所述第二斜軸部具有一鄰近所述第二管端的第二切面以及一鄰近所述第一管端且自所述第二斜軸部外擴的環形斜抵部，所述第二管端凸出於所述第二切面並位於所述第二切面的偏心位置；四按摩臂，各所述按摩臂，具有相對兩端，一端設有按摩頭，另一端與一牽引機構可萬向樞轉地連線，且各所述按摩臂中段設有一套接口；令所述第一電機通過所述傳動軸帶動所述二偏心軸套轉動，其中二按摩臂的套接口與所述第一斜軸部套置樞接以在所述偏心軸套轉動後產生循環打開、夾合的左右線性往復偏擺軌跡，另外二按摩臂的套接口與所述第二斜軸部套置樞接以在所述偏心軸套轉動後產生圓弧或橢圓繞行軌跡。

2.根據權利要求1所述的按摩機芯，其特徵在於：所述基座上設有第二電機，所述第二電機具有一驅動軸，所述驅動軸與所述四按摩臂之間具有牽引機構樞接連動；其中，所述牽引機構包括兩組偏心輪結構，各組偏心輪結構具有彼此錯位地安裝於所述第二電機的驅動軸上的一內側偏心輪及一外側偏心輪，所述四按摩臂分別與所述兩組偏心輪結構的內側偏心輪與外側偏心輪樞接；令所述第二電機通過所述驅動軸帶動所述兩組偏心輪結構轉動，組接於同一組偏心輪結構的二按摩臂，通過所述內側偏心輪與所述外側偏心輪的錯位設定實現第三按摩動作。

3.根據權利要求2所述的按摩機芯，其特徵在於：所述按摩臂具有曲柄及按摩頭，所述曲柄具有相對兩端，一端組設所述按摩頭，另一端設有一萬向接頭；所述牽引機構還包括四個支座及四連桿；其中，所述四連桿各具有相對兩端，各連桿的其中一端成形為球頭與所述按摩臂的萬向接頭連線，另一端成形為樞塊；所述四個支座各具有相對兩端，一端成形為與所述連桿的樞塊樞接的樞接口，另一端成形為組接口；且所述四個支座通過其組接口與所述兩組偏心輪結構的內側偏心輪及外側偏心輪套置樞接。

4.根據權利要求1所述的按摩機芯，其特徵在於：所述基座上設有第三電機，所述第三電機具有一傳動機構，所述傳動機構與所述四按摩臂之間具有牽引機構連線傳動；其中，所述牽引機構還包括四個支座、四連桿、兩組偏心輪結構、安裝座及螺桿；所述四連桿分別通過所述四個支座與所述安裝座樞接，所述安裝座滑設於一螺桿上，所述螺桿與所述第三電機的傳動機構連線並被其驅動實現正轉和反轉，進而驅使所述安裝座沿所述螺桿滑移，並使所述按摩臂被所述牽引機構連動樞擺實現第四按摩動作。

5.根據權利要求4所述的按摩機芯，其特徵在於：所述基座上設有第二電機，所述第二電機具有一驅動軸；所述四連桿各具有相對兩端，各連桿的其中一端成形為球頭與所述按摩臂的萬向接頭連線，另一端成形為樞塊；所述四個支座各具有相對兩端，一端成形為與所述連桿的樞塊樞接的樞接口，另一端成形為組接口；所述兩組偏心輪結構各具有彼此錯位地安裝於所述第二電機的驅動軸上的一內側偏心輪及一外側偏心輪，且所述四個支座通過其組接口與所述兩組偏心輪結構的內側偏心輪及外側偏心輪套置樞接；所述四按摩臂通過所述內側偏心輪與所述外側偏心輪的錯位設定以在被所述第二電機驅動時實現第三按摩動作；所述安裝座於相對兩側分別成形有二樞結部及一螺合部，所述安裝座通過所述二樞結部與所述第二電機的驅動軸樞接，並通過所述螺合部滑移組設於所述螺桿；令所述安裝座被所述第三電機驅動沿所述螺桿滑移，並帶動所述按摩臂樞擺實現第四按摩動作。

6.根據權利要求5所述的按摩機芯，其特徵在於：所述安裝座的螺合部相對兩側設有二滑孔，所述螺桿兩側設有二滑柱，所述二滑柱分別穿置所述二滑孔，令所述安裝座被所述螺桿驅動後同時沿螺桿及滑柱位移。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的按摩機芯，其特徵在於：所述按摩臂具有曲柄及按摩頭，其中，所述曲柄成形有兩個末端及一個轉折處；所述兩個末端分別成形為組接端部及樞擺端部，所述組接端部設有萬向接頭，所述樞擺端部設有插槽，所述萬向接頭用以與牽引機構樞接；所述轉折處成形為套接口，以套置於所述偏心軸套的第一斜軸部或第二斜軸部；所述按摩頭具有一插桿，所述插桿插置於所述插槽；令所述曲柄與所述牽引機構連線，所述第一電機驅動所述偏心軸套與所述按摩臂的套接口相對轉動，從而帶動所述按摩臂樞擺。

8.根據權利要求1所述的按摩機芯，其特徵在於：所述偏心軸套的第一偏心結構與第二偏心結構的環形斜抵部之間具有強化結構，所述強化結構成形為沿軸管外部設定的板部及肋部；所述第一斜軸部及第二斜軸部分別成形為內部具有十字肋結構且肋與肋之間中空的圓柱軸結構；所述偏心軸套在其第一管端處設有二直槽，所述二直槽是相對地沿軸管延伸方向開設，用以和第一電機的傳動軸的卡制組接。

9.根據權利要求1至6項中任一項所述的按摩機芯，其特徵在於：所述二偏心軸套以其第一偏心結構朝向傳動軸中段且第二偏心結構朝向傳動軸兩端地對稱設定於所述傳動軸上；所述按摩臂具有曲柄以及設於所述曲柄末端的按摩頭，所述曲柄成形為L形且轉折處設有套接口，所述套接口與按摩頭之間成形為一擺動段；定義連線所述第一偏心結構的按摩臂為第一按摩臂，以及連線所述第二偏心結構的按摩臂為第二按摩臂；其中，所述第一按摩臂的擺動段與所述第二按摩臂的擺動段以所述傳動軸為中心朝相反方向延伸成形，且所述第一按摩臂及第二按摩臂的擺動段成形為具有一內凹側的彎弧形，所述第一按摩臂及第二按摩臂以其內凹側相對地樞設於所述第一斜軸部及所述第二斜軸部。

實施方式

《一種按摩機芯》按摩機芯是用於例如按摩椅等電動按摩用具；如圖2至圖4所示，該發明按摩機芯具有基座100，所述基座100上設有第一電機20、第二電機50及第三電機70，用以驅動不同的機構以實現多種按摩動作，提供更全面且更舒適的按摩效果。其中，所述第一電機20的傳動機構具有一傳動桿21，所述傳動桿21貫設組接二個偏心軸套30及四個按摩臂40，所述按摩臂40通過第一電機20驅動並配合所述偏心軸套30結構實現了第一按摩動作及第二按摩動作（圖10至圖17）；所述第二電機50的傳動機構連線並驅動一驅動桿51，所述驅動桿51與按摩臂40之間具有牽引機構60連線，所述按摩臂40通過第二電機50驅動並配合所述牽引機構60牽引帶動實現了第三按摩動作（圖18、圖19）；所述第三電機70的傳動機構71連線一豎直螺桿66並驅動所述螺桿66實現正轉或反轉動作，所述螺桿66與按摩臂40之間有所述牽引機構60連線，所述按摩臂40通過第三電機70驅動並配合所述牽引機構60牽引帶動實現了第四按摩動作（圖20至圖25）。於該發明中，定義沿所述第一電機20的傳動軸21延伸方向為X方向，沿所述螺桿66延伸方向為Y方向，所述X方向與Y方向相互垂直，以及一Z方向與所述X方向、Y方向垂直。需被理解的是，前述方向僅用於方便說明解釋該發明附圖的結構關係，並不用於限定該發明按摩機芯的使用方向或方式；更具體地，該發明按摩機芯可以如圖2所示，將按摩機芯的基座100呈直立狀使用，亦可將按摩機芯的基座100呈打橫設定使用。其中，所述基座100上可進一步設一第四電機80，用以連線傳動機構帶動整個按摩機芯進行位移。

如圖5及圖6所示，該發明的偏心軸套30成形有軸管31、第一偏心結構32、第二偏心結構33及強化結構34。其中：所述軸管31設於偏心軸套30內部並貫設偏心軸套30兩端，成形有一第一管端311及一第二管端312，所述第一管端311與第一偏心結構32成形於偏心軸套30的同一端部，所述第二管端312與第二偏心結構33成形於偏心軸套30的同一端部；所述軸管31圍設形成一軸孔313，用以將所述偏心軸套30穿置安裝在第一電機20的傳動軸21上，所述軸孔313的軸向與所述X方向相同。所述第一偏心結構32具有一第一斜軸部321成形於軸管31外部鄰近第一管端311處，如圖5C，定義所述第一斜軸部321延伸方向為一第一軸向A1，所述第一軸向A1與所述X方向相交形成第一夾角θ1；所述第一斜軸部321具有一鄰近所述第一管端311的第一切面323，以及一鄰近所述第二管端312且自所述第一斜軸部321外擴的環形斜抵部324，所述第一管端311凸出於所述第一切面323並位於所述第一切面323的中心位置，使所述第一管端311的中心P1如圖5A位於十字肋交集處P3。所述第二偏心結構33具有一第二斜軸部331成形於軸管31外部鄰近第二管端312處，如圖5C，定義所述第二斜軸部331延伸方向為一第二軸向A2，所述第二軸向A2與所述X方向相交形成第二夾角θ2，且所述第二軸向A2與所述第一軸向A1相交；所述第二斜軸部331具有一鄰近所述第二管端312的第二切面333以及一鄰近所述第一管端311且自所述第二斜軸部331外擴的環形斜抵部334，所述第二管端312凸出於所述第二切面333並位於所述第二切面333的偏心位置，使所述第二管端312的中心P2如圖5B偏離所述十字肋交集處P3。且較佳地，所述第二管端312的中心P2是沿所述十字肋成形方向偏離。

如圖5C所示，所述斜抵部324、334與按摩臂40套接後相抵處為一環形抵面，所述抵面較佳與所述第一切面323呈平行，以使第一斜軸部321形成寬度相同的外表面，用以穩定套置軸承，再組接按摩臂40。另，於本實施例中，所述第一夾角θ1和第二夾角θ2的角度相同，但該發明按摩機芯並不限於此，所述第一夾角θ1及第二夾角θ2可以視按摩動作設計需求進行調整並以不影響四個按摩臂40同時作動為準。如圖5A、5B所示，所述第一斜軸部321及第二斜軸部331分別成形為內部具有十字肋結構322、332且肋與肋之間中空的圓柱軸結構，所述十字肋結構322、332用以在節省偏心軸套30製造成本的狀態下強化偏心軸套30的軸管31管端結構強度。於本實施例中，如圖5A所示，所述偏心軸套30在其第一管端311處設有二直槽314，所述二直槽314是180度相對地沿軸管31延伸方向開設，用以和第一電機20的傳動機構（傳動軸21）的卡制結構組固，以令偏心軸套30隨傳動軸同動旋轉。如圖5A，所述十字肋結構322的其中二肋與所述第二管端312的二直槽314位置對合，所述軸管31的管壁形成直槽314的槽口，所述二肋分別凹設形成二直槽314的槽壁。所述強化結構34沿軸向成形於軸管31外部並連線所述第一偏心結構32與第二偏心結構33的二個斜抵部324、334。於本實施例中，所述強化結構34是橫截面大致呈十字狀的強化結構34。具體地，所述強化結構34在軸管31的相對兩側成形有數量相對及位置對應的板部341，如圖5所示，偏心軸套30在二個斜抵部324、334相距最遠及最近的軸管31相對兩側分別成形有單一板部341，偏心軸套30並在二個斜抵部324、334距離變化的軸管31相對兩側處分別成形有三個平行板部341，且所述單一板部341的相對兩面與其鄰接的板部341之間另成形強化肋部342。

藉此，利用板部341及肋部342連線於所述第一偏心結構32與第二偏心結構33之間，達到提高偏心軸的整理結構強度，同時由於強化結構34在板部341與肋部342之間為空心，而具有節省偏心軸套30製作成本的有益技術效果。如圖7所示，所述按摩臂40具有曲柄401及按摩頭402組合構成。所述曲柄401大致成形為L形而具有兩個末端及一個轉折處；所述兩個末端分別成形為一組接端部41及一樞擺端部43，所述組接端部41設有一萬向接頭42，所述樞擺端部43設有一插槽44，所述萬向接頭42用以與所述牽引機構60的連桿62樞接，所述插槽44用以組接按摩頭402；所述轉折處成形為一套接口45，用以套置於所述偏心軸套30的第一斜軸部321或第二斜軸部331，使曲柄401與牽引機構60連線後，在偏心軸套30被第一電機20驅動後兩者相對轉動。於本實施例中，所述偏心軸套30的第一斜軸部321或第二斜軸部331外部通過設定軸承（圖未示）與曲柄401的套接口45組接，從而實現可相對轉動地組接。所述按摩頭402連線有一插桿47，所述按摩頭402通過所述插桿47插置於所述插槽44，所述按摩頭402與所述曲柄401組接形成按摩臂40。如圖2、圖4、圖6及圖7所示，定義設於所述第一斜軸部321的按摩臂40為第一按摩臂40A，以及設於所述第二斜軸部331的按摩臂40為第二按摩臂40B，所述曲柄401的套接口45與按摩頭402之間成形為一擺動段46，所述第一按摩臂40A的擺動段46成形為朝向傳動軸21兩端彎曲的彎板形結構，所述第二按摩臂40B的擺動段46成形為平板結構，且所述按摩臂40安裝於偏心軸套30並與牽引機構60連線後，第一按摩臂40A的擺動段46與第二按摩臂40B的擺動段46以其套接口45為中點概呈上下鏡像對稱，具體地，如圖4所示，第一按摩臂40A的擺動段46朝下延伸，而第二按摩臂40B的擺動段46則朝上延伸，以令第一、第二按摩臂40A、40B的按摩頭402如圖4、圖10至圖13所示大致在Y-Z平面上呈現上下交集重疊或些微錯位的結構組成。此外，所述第一按摩臂40A及第二按摩臂40B的擺動段46成形為彎弧形，且所述第一按摩臂40A及第二按摩臂40B以內凹側461上下相對地組設於所述偏心軸套30的第一斜軸部321及第二斜軸部331，令所述第一、第二按摩臂40A、40B的擺動段46如圖2、圖20所示組接形成彎月狀。

如圖6和圖7所示，《一種按摩機芯》按摩機芯具有四個按摩臂40通過組接於所述偏心軸套30的第一偏心結構32或第二偏心結構33，使得偏心軸套30被第一電機20的傳動軸21驅動旋轉時，通過前述第一斜軸部321、第二斜軸部331的斜軸結構，配合第一管端311與第一斜軸部321為同心結構，以及第一斜軸部321與第二斜軸部331為偏心結構，實現按摩臂40執行如圖14至圖17下半部左右線性偏擺軌跡的第一按摩動作，以及如圖14至圖17上半部圓弧或橢圓軌跡的第二按摩動作。請以圖10至圖13配合參閱圖14至圖17。其中，圖10至圖13顯示《一種按摩機芯》按摩機芯被第一電機20驅動後的偏心軸套30在連續的四個位置的運行軌跡示意圖；圖14至圖17是依序對應於圖10至圖13的偏心軸套30位置，顯示《一種按摩機芯》當偏心軸套30位在所述四個位置時，按摩機芯的四個按摩臂40的狀態。其中，所述第一按摩臂40A由於第一斜軸部321偏離軸向（X方向）且與第一管端311為同心關係而在偏心軸套30轉動後產生循環打開、夾合的左右線性往復偏擺軌跡，以及所述第二按摩臂40B由於第二斜軸部331偏離軸向（X方向）且與第二管端312為偏心關係而在偏心軸套30轉動後產生圓弧或橢圓繞行軌跡。如圖7至圖9所示，所述牽引機構60包括四支座61、四連桿62、兩組偏心輪結構、一安裝座65及一螺桿66；其中，所述四個支座61與所述四按摩臂40之間通過所述四連桿62連線；所述四連桿62各具有相對兩端，各連桿62的其中一端成形為球頭621與所述按摩臂40的萬向接頭42連線，另一端成形為樞塊622；所述四個支座61具有相對兩端，一端成形為樞接口611與所述連桿62的樞塊622樞接，另一端成形為組接口612，用以套置所述偏心結構。

於該發明中，所述按摩臂40通過所述萬向接頭42及樞塊622，達到使得按摩臂40能夠被牽引完成第一至第四等多種按摩動作。如圖9所示，所述兩組偏心輪結構安裝於所述第二電機50的驅動軸51上，各組偏心輪結構具有一內側偏心輪63及一外側偏心輪64，所述內側偏心輪63是指相對遠離驅動軸51兩端而位在內側的偏心輪，所述外側偏心輪64是指相對靠近驅動軸51兩端而位在外側的偏心輪。如圖7、圖8所示，所述內側偏心輪63與外側偏心輪64上各設有一偏心孔631、641；令所述內側偏心輪63與外側偏心輪64彼此錯位180度地通過其偏心孔631、641安裝於所述驅動軸51上，所述支座61的組接口612套置於所述內側偏心輪63及外側偏心輪64上，所述第二電機50的傳動機構與所述驅動軸51連線並驅動所述驅動軸51旋轉帶動偏心輪63、64與支座61相對轉動，從而帶動組設於同一組偏心輪上的支座61作錯位180度的往復運動。於本實施例中，所述內側偏心輪63、外側偏心輪64外部通過設定軸承與支座61的組接口612組接，從而實現可相對轉動地組接。請以圖9配合參閱圖4，皆顯示該發明本申請按摩機芯的正面視圖。其中，如圖4，所述兩個第一按摩臂40A與相對遠離驅動軸51兩端而位在內側的兩個連桿62及兩個支座61連線，所述兩個第二按摩臂40B與相對靠近驅動軸51兩端而位在外側的兩個連桿62及兩個支座61連線；配合參閱圖9可知，該發明的第一按摩臂40A是通過內側偏心輪63與驅動軸51連線，第二按摩臂40B則是通過外側偏心輪64與驅動軸51連線。請以圖7至圖9配合參閱圖18、圖19。

該發明按摩機芯的四個按摩臂40通過依序與所述連桿62、支座61與所述內側偏心輪63或所述外側偏心輪64組接，從而連線至所述第二電機50的驅動軸51。圖18、圖19顯示該發明按摩機芯的按摩臂40被第二電機50驅動後，所述第一按摩臂40A及第二按摩臂40B經由被錯位180度的內側偏心輪63及外側偏心輪64帶動，而在Y-Z平面上產生往復夾合及展開的第三按摩動作。如圖4、圖6及圖20至圖21所示，所述牽引機構60更包括一安裝座65及一螺桿66；所述按摩臂40的曲柄401通過前述牽引機構60樞設於所述安裝座65上；所述安裝座65滑設於所述螺桿66上，所述螺桿66與一第三電機70的傳動機構71連線並被其驅動實現正轉和反轉，進而驅使所述安裝座65沿所述螺桿66滑移，並使所述按摩臂40被所述牽引機構60連動樞擺；具體地，所述安裝座65於相對兩側分別成形有二樞結部651及一螺合部652，所述安裝座65通過所述二樞結部651與所述第二電機50的驅動軸51連線，並通過所述螺合部652滑移組設於所述螺桿66；令所述安裝座65被所述第三電機70驅動沿所述螺桿66滑移，從而使所述按摩臂40被所述牽引機構60連動樞擺形成第四按摩動作。如圖20至圖22以及圖23至圖25，分別依序顯示該發明按摩機芯的側視圖、前視圖及俯視圖。其中，如圖20、圖23，所述四個按摩臂40以第一電機20的傳動軸21為固定支點，當安裝座65位在螺桿66底端時（圖20至圖22），按摩臂40為所述連桿62及支座61牽引呈現上揚狀態；當安裝座65位在螺桿66底端時，按摩臂40為所述連桿62及支座61牽引呈現下傾狀態（圖23至圖25）；是以，當安裝座65沿螺桿66滑移時，將牽引所述按摩臂40產生往復上揚下傾的第四按摩動作。此外，於本實施例中，為確保所述安裝座65穩定地沿所述螺桿66滑移，如圖21、圖22所示，所述安裝座65的螺合部652相對兩側設有二滑孔653，用以被與所述螺桿66平行設定的二滑柱67穿置，所述螺桿66與所述二滑柱67平行排列位於同一平面上，令所述安裝座65被螺桿66驅動後同時沿螺桿66及滑柱67上下位移，實現提高安裝座65上下位移穩定度的技術效果。

榮譽表彰

2021年8月16日，《一種按摩機芯》獲得安徽省第八屆專利獎優秀獎。