《一種多軸運輸車的獨立轉向裝置》是湖北三江航天萬山特種車輛有限公司於2015年9月25日申請的專利，該專利的公布號為CN204978821U，授權公布日為2016年1月20日，發明人是周現柳、汪溢、楊凱、譚學位、賈軍池。
《一種多軸運輸車的獨立轉向裝置》既能夠實現360°任意角的轉向，又能夠對懸掛的轉向角度進行信號採集。該發明的技術方案包括馬達齒輪轉向機構、角度感測機構及迴轉支撐，所述迴轉支撐內圈設有內齒，內圈與多軸運輸車的懸掛固定，外圈與車架固定，所述馬達齒輪轉向機構包括齒輪軸液壓馬達和調整板，調整板固定在車架上，齒輪軸液壓馬達固定在調整板上，其齒輪軸向下穿過調整板和車架，與迴轉支撐的內齒嚙合；所述角度感測機構包括角度感測器、法蘭盤、過渡機構及齒輪盤，所述角度感測器固定在法蘭盤上，所述過渡機構上端連線角度感測器的芯軸，下端連線齒輪盤，所述齒輪盤與迴轉支撐的內齒嚙合。
2020年7月14日，《一種多軸運輸車的獨立轉向裝置》獲得第二十一屆中國專利獎優秀獎。
（概述圖為《一種多軸運輸車的獨立轉向裝置》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：一種多軸運輸車的獨立轉向裝置
- 申請人：湖北三江航天萬山特種車輛有限公司
- 申請日：2015年9月25日
- 申請號：2015207522731
- 公布號：CN204978821U
- 公布日：2016年1月20日
- 發明人：周現柳、汪溢、楊凱、譚學位、賈軍池
- 地址：湖北省孝感市北京路69號
- Int. Cl.：B62D5/06(2006.01)I、B62D15/02(2006.01)I
- 代理機構：北京匯信合智慧財產權代理有限公司
- 代理人：夏靜潔
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,有益效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
重型平板運輸車輛為實現多模式轉向而採用獨立轉向方式，2015年前，獨立轉向方式主要有液壓缸四連桿式、齒輪齒條式、蝸輪蝸桿式等。液壓缸四連桿式和齒輪齒條式，由於其結構上的特點使轉向角度受到限制，例如2015年前使用最廣泛的液壓缸四連桿式最大轉向角一般在±100°以內；蝸輪蝸桿式由於蝸桿上的受力較集中，易造成蝸桿的損壞。
發明內容
專利目的
《一種多軸運輸車的獨立轉向裝置》提供了一種多軸運輸車的獨立轉向裝置，既能夠實現360°任意角的轉向，又能夠對懸掛的轉向角度進行信號採集。
技術方案
《一種多軸運輸車的獨立轉向裝置》的技術方案在於：包括馬達齒輪轉向機構、角度感測機構及迴轉支撐，所述迴轉支撐內圈設有內齒，內圈與多軸運輸車的懸掛固定，外圈與車架固定，所述馬達齒輪轉向機構包括齒輪軸液壓馬達和調整板，調整板固定在車架上，齒輪軸液壓馬達固定在調整板上，其齒輪軸向下穿過調整板和車架，與迴轉支撐的內齒嚙合；所述角度感測機構包括角度感測器、法蘭盤、過渡機構及齒輪盤，所述角度感測器固定在法蘭盤上，所述過渡機構上端連線角度感測器的芯軸，下端連線齒輪盤，所述齒輪盤與迴轉支撐的內齒嚙合。
作為該發明的優選，所述獨立轉向裝置包括兩個馬達齒輪轉向機構和一個角度感測機構。
作為該發明的優選，所述過渡機構包括聯軸器及與聯軸器連線的過渡軸，所述聯軸器上端與角度感測器的芯軸固定連線，過渡軸下端與齒輪軸固定連線。
作為該發明的進一步優選，所述過渡軸和法蘭盤之間設有軸承。
作為該發明的進一步優選，所述軸承為深溝球軸承。
有益效果
1、實現懸掛的360°任意角度轉向，結構緊湊、簡單、可靠，能夠滿足整車各種複雜的轉向模式。
2、對懸掛的轉向角度進行信號採集，能夠實時了解懸掛的轉向情況。
附圖說明
圖1為《一種多軸運輸車的獨立轉向裝置》的結構示意圖。
圖2為該發明的馬達齒輪轉向機構的結構示意圖
圖3為該發明的角度感測機構的結構示意圖。
技術領域
《一種多軸運輸車的獨立轉向裝置》涉及特種車輛的轉向裝置領域，具體涉及一種多軸運輸車的獨立轉向裝置。
權利要求
1.《一種多軸運輸車的獨立轉向裝置》其特徵在於：包括馬達齒輪轉向機構、角度感測機構及迴轉支撐，所述迴轉支撐內圈設有內齒，內圈與多軸運輸車的懸掛固定，外圈與車架固定，所述馬達齒輪轉向機構包括齒輪軸液壓馬達和調整板，調整板固定在車架上，齒輪軸液壓馬達固定在調整板上，其齒輪軸向下穿過調整板和車架，與迴轉支撐的內齒嚙合；所述角度感測機構包括角度感測器、法蘭盤、過渡機構及齒輪盤，所述角度感測器固定在法蘭盤上，所述過渡機構上端連線角度感測器的芯軸，下端連線齒輪盤，所述齒輪盤與迴轉支撐的內齒嚙合。
2.根據權利要求1所述的獨立轉向裝置，其特徵在於：所述獨立轉向裝置包括兩個馬達齒輪轉向機構和一個角度感測機構。
3.根據權利要求1或2所述的獨立轉向裝置，其特徵在於：所述過渡機構包括聯軸器及與聯軸器連線的過渡軸，所述聯軸器上端與角度感測器的芯軸固定連線，過渡軸下端與齒輪軸固定連線。
4.根據權利要求3所述的獨立轉向裝置，其特徵在於：所述過渡軸和法蘭盤之間設有軸承。
5.根據權利要求4所述的獨立轉向裝置，其特徵在於：所述軸承為深溝球軸承。
實施方式
如附圖1-3所示，該實施例的結構包括兩個馬達齒輪轉向機構3、一個角度感測機構4及一個迴轉支撐5，迴轉支撐5的內圈52設有內齒，內圈與多軸運輸車的懸掛2固定，外圈51與車架1固定，馬達齒輪轉向機構3包括齒輪軸液壓馬達31和調整板32，調整板32固定在車架1上，齒輪軸液壓馬達31固定在調整板32上，其齒輪軸33向下穿過調整板32和車架1，與迴轉支撐5的內齒嚙合；角度感測機構4包括角度感測器41、法蘭盤42、過渡機構45及齒輪盤47，角度感測器41固定在法蘭盤42上，過渡機構45上端連線角度感測器41的芯軸，下端連線齒輪盤47，齒輪盤47與迴轉支撐5的內齒嚙合。
在該實施例中，過渡機構45包括聯軸器43及與聯軸器43連線的過渡軸44，聯軸器43上端與角度感測器41的芯軸固定連線，過渡軸44下端與齒輪軸47固定連線。過渡軸44和法蘭盤42之間設有深溝球軸承46。
由上述結構可知，齒輪軸液壓馬達通過齒輪軸驅動迴轉支撐的內圈轉動，從而帶動與迴轉支撐內圈連線的懸掛轉動。迴轉支撐內圈轉動同時帶動角度感測機構的齒輪盤轉動，齒輪盤通過過渡軸和聯軸器帶動角度感測器的芯軸轉動，從而實現將迴轉支撐的轉動信號傳遞到角度感測器上。
懸掛進行轉向時，角度感測器上測得的轉角信號反饋給控制系統，控制系統通過控制流入齒輪軸液壓馬達的液壓油，對齒輪軸液壓馬達的轉速進行調整，實現懸掛轉動到預定的角度。
榮譽表彰
2020年7月14日，《一種多軸運輸車的獨立轉向裝置》獲得第二十一屆中國專利獎優秀獎。
