《一種外製動迴轉行星減速機構》是中國重型機械研究院於2008年4月2日申請的專利，該專利的申請號為2008100178738，申請公布號為CN101254781，公布日為2008年9月3日，發明人是王宇航、龐杭洲、郭居奇、崔冬。該發明屬於機械傳動領域，特別是一種套用於工程車輛的車輪驅動上的外製動迴轉行星減速機構，。
《一種外製動迴轉行星減速機構》特徵是：在車架（2）外側連線有液壓馬達（1），彈簧組（3）、活塞（4）將摩擦片組件（7）壓緊，動力經由與液壓馬達輸出軸（19）連線的花鍵套（17）傳至行星減速裝置，行星減速裝置連線輪輻（8），在輪輻（8）與車架（2）之間的連線架外側，且緊靠輪輻（8）的位置有摩擦片組件（7），摩擦片組件（7）與活塞（4）連線，活塞（4）另一端與高壓油口（5）相通；液壓馬達輸出軸（19）通過在車架（2）連線的軸承（18）轉動，進而帶動與行星減速裝置相連線的輪輻（8）轉動，從而連同車輪轉動。它的結構緊湊、性能安全可靠，為低速級輸出端。
2013年10月，《一種外製動迴轉行星減速機構》獲得第十五屆中國專利優秀獎。
（概述圖為《一種外製動迴轉行星減速機構》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：一種外製動迴轉行星減速機構
- 類別：發明專利
- 公布號：CN101254781
- 公布日：2008年9月3日
- 申請號：2008100178738
- 申請日：2008年4月2日
- 申請人：中國重型機械研究院
- 地址：陝西省西安市辛家廟西安重型機械研究院
- 發明人：王宇航、龐杭洲、郭居奇、崔冬
- 分類號：B60T1/06（2006.01）、B60T11/10（2006.01）
- 專利代理機構：西安慈源有限責任專利事務所
- 代理人：潘憲曾、鮑燕平
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,專利特點,附圖說明,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
截至2008年4月，中國工程車輛的車輪驅動為平行軸齒輪最終傳動或行星齒輪式，制動方式為高速級輸入軸制動，且停車時方能制動，不能用於行車制動，而且由於這種制動方式離合器安裝在高速級輸入軸上，發熱嚴重。
發明內容
專利目的
《一種外製動迴轉行星減速機構》的目的是提供一種結構緊湊、性能安全可靠的低速級輸出端外製動迴轉式行星減速機構，並實現行車動態制動的目標。
技術方案
《一種外製動迴轉行星減速機構》特徵是：在車架外側連線有液壓馬達，彈簧組、活塞將摩擦片組件壓緊，動力經由與液壓馬達輸出軸連線的花鍵套傳至行星減速裝置，行星減速裝置連線輪輻，在輪輻與車架之間的連線架外側，且緊靠輪輻的位置有摩擦片組件，摩擦片組件與活塞連線，活塞另一端與高壓油口相通；液壓馬達輸出軸通過在車架連線的軸承轉動，進而帶動與行星減速裝置相連線的輪輻轉動，從而連同車輪轉動。
所述的行星減速裝置包括二級內齒圈、二級行星架、二級行星輪、一級行星架、一級行星輪、一級太陽輪軸、二級太陽輪、一級內齒圈；行星減速裝置中的一級太陽輪軸與花鍵套連線，一級太陽輪軸外端和一級行星輪嚙合，一級行星輪與一級內齒圈嚙合，一級內齒圈與二級內齒圈通過螺栓連線，由一級太陽輪軸、一級行星輪、一級行星架構成一級行星齒輪傳動裝置；一級行星架與二級太陽輪套接，二級太陽輪與二級行星輪嚙合，二級行星輪通過軸承安裝在二級行星架上；由二級太陽輪、二級行星輪、二級行星架及二級內齒圈構成二級行星齒輪傳動裝置；然後二級內齒圈與輪輻通過螺栓連線。
專利特點
減速器整體連線於車架上，當減速器工作時，高壓油經油口進入，在密閉的環形空間內將活塞及彈簧組壓縮，摩擦片此時處於分離自由狀態，液壓馬達開始工作、動力經一級行星傳動分流，一部分傳至一級內齒圈，另一部分傳至二級行星傳動，行星架處於固定狀態，動力由二級太陽輪、二級行星輪嚙合傳至二級內齒圈上，並同一級內齒圈匯流後帶動輪輻轉動，進而連同車輪轉動。在車輛行駛過程中，液壓系統可根據情況加壓、釋放、並同液壓馬達連鎖以實現行車動態制動。
附圖說明
圖1是外製動迴轉行星減速機構結構示意圖；
圖2是外製動迴轉行星減速器結構原理圖。
圖中標記說明：1、液壓馬達；2、車架；3、彈簧組；4、活塞；5、高壓油口；6、機殼；7、摩擦片組件；8、輪輻；9、二級內齒圈；10、二級行星架；11、二級行星輪；12、一級行星架；13、一級行星輪；14、一級太陽輪軸；15、二級太陽輪；16、一級內齒圈；17、花鍵套；18、軸承；19、液壓馬達輸出軸。
權利要求
1.《一種外製動迴轉行星減速機構》其特徵是：摩擦片組件置於行星減速裝置的輸出端，在車架（2）外側連線有液壓馬達（1），彈簧組（3）、活塞（4）將摩擦片組件（7）壓緊，動力經由與液壓馬達輸出軸（19）連線的花鍵套（17）傳至行星減速裝置，行星減速裝置連線輪輻（8），在輪輻（8）與車架（2）之間的二級內齒圈外側，且緊靠輪輻（8）的位置有摩擦片組件（7），摩擦片組件（7）與活塞（4）一端連線，活塞（4）另一端與高壓油口（5）相通；液壓馬達輸出軸（19）通過在車架（2）連線的第一軸承（18）轉動，進而帶動與行星減速裝置相連線的輪輻（8）轉動，從而連同車輪轉動；所述的行星減速裝置包括二級內齒圈（9）、二級行星架（10）、二級行星輪（11）、一級行星架（12）、一級行星輪（13）、一級太陽輪軸（14）、二級太陽輪（15）、一級內齒圈（16）；行星減速裝置中的一級太陽輪軸（14）與花鍵套（17）連線，一級太陽輪軸（14）外端和一級行星輪（13）嚙合，一級行星輪（13）與一級內齒圈（16）嚙合，一級內齒圈（16）與二級內齒圈（9）通過第一螺栓連線，由一級太陽輪軸（14）、一級行星輪（13）、一級行星架（12）構成一級行星齒輪傳動裝置；一級行星架（12）與二級太陽輪（15）套接，二級太陽輪（15）與二級行星輪（11）嚙合，二級行星輪（11）通過第二軸承安裝在二級行星架（10）上；由二級太陽輪（15）、二級行星輪（11）、二級行星架（10）及二級內齒圈（9）構成二級行星齒輪傳動裝置；然後二級內齒圈（9）與輪輻（8）通過第二螺栓連線。
實施方式
如圖1所示，在車架2外側連線有液壓馬達1，液壓馬達1提供動力，彈簧組3、活塞4將摩擦片組件7壓緊（制動）。當減速器工作時，高壓油經油口5進入，在一密閉的環行空間內將活塞4及彈簧組3壓縮，摩擦片組件7此時處於分離狀態，液壓馬達1開始工作，動力經由與液壓馬達輸出軸19連線的花鍵套17傳至行星減速裝置，行星減速裝置連線輪輻8，在輪輻8與車架2之間的連線架外側，且緊靠輪輻8的位置有摩擦片組件7，摩擦片組件7的外側有機殼6，摩擦片組件7與活塞4連線，活塞4另一端與高壓油口5相通。液壓馬達輸出軸19通過在車架2連線的軸承18轉動，進而帶動與行星減速裝置相連線的輪輻8轉動，從而連同車輪轉動。
通過圖2可對圖1有一個更清晰的了解。行星減速裝置包括二級內齒圈9、二級行星架10、二級行星輪11、一級行星架12、一級行星輪13、一級太陽輪軸14、二級太陽輪15、一級內齒圈16；行星減速裝置中的一級太陽輪軸14與花鍵套17連線，一級太陽輪軸14外端和一級行星輪13嚙合，一級行星輪13與一級內齒圈16嚙合，一級內齒圈16與二級內齒圈9通過螺栓連線，由一級太陽輪軸14、一級行星輪13、一級行星架12構成一級行星齒輪傳動裝置；一級行星架12與二級太陽輪15套接，二級太陽輪15與二級行星輪11嚙合，二級行星輪11通過軸承安裝在二級行星架10上；由二級太陽輪15、二級行星輪11、二級行星架10及二級內齒圈9構成二級行星齒輪傳動機構；然後二級內齒圈9與輪輻8用螺栓連線。
《一種外製動迴轉行星減速機構》的工作過程是：減速器整體連線於車架2上，液壓馬達1提供動力，彈簧組3、活塞4將摩擦片組件7壓緊（制動）。當減速器工作時，高壓油經高壓油口5進入，在一密閉的環形空間內將活塞4及彈簧組3壓縮，摩擦片此時處於分離自由狀態，液壓馬達1開始工作、動力經由花鍵套17傳至一級太陽輪軸14，經一級行星傳動（一級行星輪13、一級內齒圈16）分流，一部分傳至一級內齒圈16，另一部分經一級行星架12傳至二級行星傳動（二級太陽輪15、二級行星輪11、二級內齒圈9），行星架處於固定狀態，動力由二級太陽輪15、二級行星輪11嚙合傳至二級內齒圈9上，並同一級內齒圈16匯流後帶動輪輻8轉動，進而連同車輪轉動。在車輛行駛過程中，液壓系統可根據情況加壓、釋放、並同液壓馬達連鎖以實現行車動態制動。
榮譽表彰
2013年10月，《一種外製動迴轉行星減速機構》獲得第十五屆中國專利優秀獎。
