駐行車制動裝置及駐行車制動系統:專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,有益效果,

《駐行車制動裝置及駐行車制動系統》是浙江力邦合信智慧型制動系統股份有限公司於2014年6月10日申請的專利，該專利的申請號為2014102569356，公布號為CN104071136A，授權公布日為2014年10月1日，發明人是韓忠華、陳啟生、王成林、林國賢。

2018年12月20日，《駐行車制動裝置及駐行車制動系統》獲得第二十屆中國專利優秀獎。

（概述圖為《駐行車制動裝置及駐行車制動系統》摘要附圖）

基本介紹

中文名：駐行車制動裝置及駐行車制動系統
公告號：CN104071136A
授權日：2014年10月1日
申請號：2014102569356
申請日：2014年6月10日
申請人：浙江力邦合信智慧型制動系統股份有限公司
地址：浙江省溫州市平陽縣萬全輕工業園區興隆路111號
發明人：韓忠華、陳啟生、王成林、林國賢
Int.Cl.：B60T1/06(2006.01)I; B60T11/04(2006.01)I
代理機構：杭州杭誠專利事務所有限公司
代理人：尉偉敏
類別：發明專利

專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,有益效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,

專利背景

汽車手剎駐車制動，通過駐車制動桿的拉動而施加向駐車制動拉索的力量，通過操作駐行車制動裝置來約束車輛的移動，操作費力，在斜坡起步時需要依靠駕駛者通過手動釋放手制動和熟練的油門、離合配合動作才能順暢起步；中國專利申請號：200610062108.9的發明公開了一種駐車制動系統，包括位於駕駛室內的駐車操作件，以及與車輛的動力輸出軸直接接合的駐車制動器組件，其特徵在於：所述的駐車制動器組件包括第一單向超越離合器和第二單向超越離合器，所述兩單向超越離合器分別通過其內座圈套接在所述的動力輸出軸上，其超越離合的方向相反設定；還包括與第一單向超越離合器的外座圈摩擦接合的第一摩擦制動器，以及與第二單向超越離合器的外座圈摩擦接合的第二摩擦制動器，所述兩摩擦制動器還分別通過拉索與所述的駐車操作件相連線。駐車制動器組件即駐車制動裝置；電子駐行車制動系統是指將行車過程中的臨時性制動和停車後的長時性制動功能整合在一起，並且由電子控制方式實現停車制動的技術；控制方式從之前的機械式手剎拉桿變成了電子按鈕；駐車制動時無需一直腳踩剎車或使用手剎，車子始終處於靜止狀態，當需要解除靜止狀態，也只需輕點油門即可解除制動，駕駛者操作省力方便；中國專利申請號：200710156334.8的發明公開了一種車輛電子駐車制動系統執行機構，包括傳輸裝置和制動卡鉗總成。傳輸裝置中的直流電機的輸出經同步帶傳動機構和漸開線少齒差行星齒輪傳動機構減速增扭後，由滑動螺旋傳動機構把旋轉運動轉為直線運動，採用螺套推動活塞和制動塊總成的形式對制動盤進行制動。車輛電子駐車制動系統執行機構即駐車制動裝置，該駐車制動裝置的傳動機構為與殼體連線且具有偏心軸的少齒差行星齒輪傳動機構，存在工作時振動和噪音較大且裝配困難的不足，因此，設計一種工作時振動和噪音較小且裝配容易的駐行車制動裝置及駐行車制動系統，成為亟待解決的問題。

發明內容

專利目的

《駐行車制動裝置及駐行車制動系統》的目的是提供一種工作時振動和噪音較小且裝配容易的駐行車制動裝置及駐行車制動系統。

技術方案

《駐行車制動裝置及駐行車制動系統》的具體技術方案是：

一種駐行車制動裝置，包括傳動機構和與傳動機構傳動連線的制動卡鉗；所述的傳動機構包括設有安裝通孔和安裝腔的殼體，位於安裝通孔中且設有從動同步帶輪和浮動定心軸的行星減速器，位於安裝腔中且前端蓋設有定位凸圈的電機，設有套設在定位凸圈外的定位孔、分別位於定位孔相對兩側的卡孔和緩衝孔的下連線塊，設有插入卡孔的卡塊、側圍包覆緩衝墊的插入緩衝孔中的插片和與浮動定心軸的前端間隙配合的徑向限位孔的上連線塊，後端面設有容置凹陷並與殼體連線的殼蓋，分別與下連線塊前端和殼蓋連線的彈性減振塊，與電機的輸出軸傳動連線的主動同步帶輪，分別與主動同步帶輪和從動同步帶輪傳動連線的同步帶；安裝通孔的側圍設有若干個防轉槽，行星減速器的側圍設有若干個與防轉槽匹配的防轉凸塊。該駐行車制動裝置，由於行星減速器位於安裝通孔中，三個防轉凸塊分別插入三個防轉槽中定位，下連線塊定位孔在定位凸圈外，上連線塊的卡塊插入卡孔，側圍包覆緩衝墊的插片插入緩衝孔中，徑向限位孔套在間隙配合的浮動定心軸外，使行星減速器和電機的徑向和軸線均略可浮動，通過自動調節使行星減速器與電機工作時保持同軸，利於降低振動和噪音。該駐行車制動裝置工作時振動和噪音較小且裝配容易。

作為優選，所述的行星減速器包括減速器座，設有第一內齒圈和第二內齒圈並與減速器座連線的減速器蓋，後端設有花鍵輸出軸的第二行星架，四個分別與第二行星架前端樞接並與第二內齒圈嚙合的第二行星輪，後端設有與四個第二行星輪嚙合的第二太陽輪的第一行星架，三個分別與第一行星架前端樞接並與第一內齒圈嚙合的第一行星輪，設有前端環和與浮動定心軸間隙配合的芯孔並與三個第一行星輪嚙合的第一太陽輪；從動同步帶輪設有孔徑大於減速器蓋外徑的中孔；從動同步帶輪與前端環的後端連線；三個防轉凸塊位於減速器座的外側圍；浮動定心軸的後端穿過芯孔與第一行星架連線；容置凹陷的底面設有與前端環相對的限位開口環。行星減速器為兩級減速行星減速器，降速增扭效果好且可以減小電機的體積和功率；第一行星輪有三個，第二行星輪有四個，工作時振動頻率錯開利於減少振動和噪音；浮動定心軸的後端穿過芯孔與第一行星架連線，使第二太陽輪的的徑向略可浮動對減少振動和噪音有益；容置凹陷底面設有的限位開口環限制了行星減速器軸向的浮動範圍。

作為優選，所述的容置凹陷的底面設有安裝沉孔；彈性減振塊設有位於安裝沉孔中的彈性圈；上連線塊設有位於彈性圈中的錐台形固定塊；徑向限位孔軸線與電機軸線之間的距離小於浮動定心軸軸線與電機軸線之間的距離。彈性圈使緩衝效果更好；徑向限位孔軸線與電機軸線之間的距離小於浮動定心軸軸線與電機軸線之間的距離使減少振動和噪音效果更好。

作為優選，所述的第一太陽輪的前端設有凹坑。可以減小轉動摩擦阻力。

作為優選，所述的制動卡鉗包括側圍設有兩個凸耳的缸體，位於缸體中後端面設有至少一個防轉凹陷的滑塞，後端設有與滑塞通過自鎖螺紋連線的螺桿並與缸體樞接的調整桿，設有制動擋塊並與缸體連線的制動鉗體，兩個後端面設有導向盲孔的側塊，兩個與導向盲孔匹配並各與一個凸耳連線的導桿，兩個各套設在一個導桿外的防潤滑脂泄漏的波紋護套，設有位於制動擋塊後側的擋條且兩端各與一個側塊連線的擋架，位於制動擋塊前側且兩端各與一個側塊連線的安裝架，兩側端各設有一個後滑塊的後制動塊，兩側端各設有一個前滑塊的前制動塊；擋架的相對兩內側各設有一個後滑軌槽，每個後滑軌槽中設有一個後滑軌，後滑軌設有方向與滑塞軸線平行的後滑槽；兩個後滑塊各位於一個後滑槽中並與後滑槽滑動連線；安裝架的相對兩內側各設有一個前滑軌槽，每個前滑軌槽中設有一個前滑軌，前滑軌設有方向與滑塞軸線平行的前滑槽；兩個前滑塊各位於一個前滑槽中並與前滑槽滑動連線；前制動塊的前端設有與防轉凹陷匹配的限轉凸塊；調整桿的前端設有花鍵孔；所述的滑塞包括前端面設有前沉孔的滑塞體，位於滑塞體內後端設有方形推頭並通過自鎖螺紋與螺桿連線的螺紋導柱；前沉孔的底面設有與方形推頭匹配的方形沉孔；缸體的外側設有與前沉孔連通的進油孔；缸體和滑塞體之間設有矩形密封圈，缸體的內側圍設有後端外徑大於前端外徑的矩形密封圈槽；三個防轉凹陷位於滑塞體後端。導向盲孔和導桿配合，制動卡鉗的後制動塊通過後滑軌與安裝架滑動連線，前制動塊通過前滑軌與擋架滑動連線，前制動塊和後制動塊運動平穩且制動時與制動盤接觸良好制動效果好；波紋護套使塗在導桿外的潤滑脂不泄漏利於滑動；矩形密封圈的截面形狀使其具有較高的密封壓力，是可用於雙向密封的固定密封件，由安裝時所施加的予接觸壓力，使其在徑向和軸向產生初始的密封性能，這種接觸壓力，因液壓系統壓力而相應加強，由於採用了良好的彈性材料，它在壓力作用下的性能，和具有高表面張力的液體相似，因而壓力能均勻地向各個方面傳遞，在溝槽中有較高的填充度，故而能在壓力變化時減少密封圈的往復移動並在液壓系統壓力減小時具有彈性體的復位功能；該駐行車制動裝置除駐車制動功能外還具有行車制動功能；行車制動時，液壓油從進油孔進入前沉孔推動滑塞體向後運動，前制動塊和後制動塊夾住制動盤進行制動，鬆開剎車後，液壓油壓力減小，滑塞體在矩形密封圈的彈性復位力作用下向前運動，前制動塊和後制動塊與制動盤脫開；矩形密封圈槽後端外徑大於前端外徑可以增大矩形密封圈的彈性復位力；駐車制動時螺桿經螺紋導柱推動滑塞體向後運動，前制動塊和後制動塊夾住制動盤進行制動，不駐車制動時，螺紋導柱與滑塞體脫離，前制動塊和後制動塊與制動盤脫開。

作為優選，所述的後制動塊包括後板，與後板的後端連線的緩衝片，與後板的前端連線的摩擦片；兩個後滑塊分別位於後板的相對兩側端；前制動塊包括前板，與前板的前端連線的緩衝片，與前板的後端連線的摩擦片；摩擦片的制動面沿上下方向設有通槽；兩個前滑塊分別位於前板的相對兩側端；限轉凸塊位於前板的前端。緩衝片使制動平穩利於減少振動和噪音；摩擦片設有通槽，在剎車時具有一定變形增大與制動盤接觸利於制動。

作為優選，所述的電機的後端蓋設有防振墊圈；安裝腔的底部設有與防振墊圈匹配的墊圈孔。防振墊圈插入墊圈孔利於減少電機振動和噪音。

作為優選，所述的主動同步帶輪的前端設有擋塊；主動同步帶輪的帶齒為斜度1度至3度的斜齒。使同步帶與主動同步帶輪附著接觸更好可以減小振動和噪音。

一種駐行車制動系統，包括位於駕駛室內的駐行車操作件，以及與車輛的動力輸出軸接合的駐行車制動裝置；所述的駐行車制動裝置與車輛自動駐車功能相關聯；所述的駐行車制動裝置包括傳動機構和與傳動機構傳動連線的制動卡鉗；所述的傳動機構包括設有安裝通孔和安裝腔的殼體，位於安裝通孔中且設有從動同步帶輪和浮動定心軸的行星減速器，位於安裝腔中且前端蓋設有定位凸圈的電機，設有套設在定位凸圈外的定位孔、分別位於定位孔相對兩側的卡孔和緩衝孔的下連線塊，設有插入卡孔的卡塊、側圍包覆緩衝墊的插入緩衝孔中的插片和與浮動定心軸的前端間隙配合的徑向限位孔的上連線塊，後端面設有容置凹陷並與殼體連線的殼蓋，分別與下連線塊前端和殼蓋連線的彈性減振塊，與電機的輸出軸傳動連線的主動同步帶輪，分別與主動同步帶輪和從動同步帶輪傳動連線的同步帶；安裝通孔的側圍設有若干個防轉槽，行星減速器的側圍設有若干個與防轉槽匹配的防轉凸塊；所述的制動卡鉗包括側圍設有兩個凸耳的缸體，位於缸體中後端面設有至少一個防轉凹陷的滑塞，後端設有與滑塞通過自鎖螺紋連線的螺桿並與缸體樞接的調整桿，設有制動擋塊並與缸體連線的制動鉗體，兩個後端面設有導向盲孔的側塊，兩個與導向盲孔匹配並各與一個凸耳連線的導桿，兩個各套設在一個導桿外的防潤滑脂泄漏的波紋護套，設有位於制動擋塊後側的擋條且兩端各與一個側塊連線的擋架，位於制動擋塊前側且兩端各與一個側塊連線的安裝架，兩側端各設有一個後滑塊的後制動塊，兩側端各設有一個前滑塊的前制動塊；擋架的相對兩內側各設有一個後滑軌槽，每個後滑軌槽中設有一個後滑軌，後滑軌設有方向與滑塞軸線平行的後滑槽；兩個後滑塊各位於一個後滑槽中並與後滑槽滑動連線；安裝架的相對兩內側各設有一個前滑軌槽，每個前滑軌槽中設有一個前滑軌，前滑軌設有方向與滑塞軸線平行的前滑槽；兩個前滑塊各位於一個前滑槽中並與前滑槽滑動連線；前制動塊的前端設有與防轉凹陷匹配的限轉凸塊；調整桿的前端設有花鍵孔；所述的滑塞包括前端面設有前沉孔的滑塞體，位於滑塞體內後端設有方形推頭並通過自鎖螺紋與螺桿連線的螺紋導柱；前沉孔的底面設有與方形推頭匹配的方形沉孔；缸體的外側設有與前沉孔連通的進油孔；缸體和滑塞體之間設有矩形密封圈，缸體的內側圍設有後端外徑大於前端外徑的矩形密封圈槽；三個防轉凹陷位於滑塞體後端。具有駐行車制動裝置的駐行車制動系統可以減小振動和噪音。

有益效果

《駐行車制動裝置及駐行車制動系統》的有益效果是：該駐行車制動裝置工作時振動和噪音較小且裝配容易。行星減速器為兩級減速行星減速器，降速增扭效果好且可以減小電機的體積和功率；第一行星輪有三個，第二行星輪有四個，工作時振動頻率錯開利於減少振動和噪音；浮動定心軸的後端穿過芯孔與第一行星架連線，使第二太陽輪的的徑向略可浮動對減少振動和噪音有益；容置凹陷底面設有的限位開口環限制了行星減速器軸向的浮動量範圍。彈性圈使緩衝效果更好；徑向限位孔軸線與電機軸線之間的距離小於浮動定心軸軸線與電機軸線之間的距離使減少振動和噪音效果更好。第一太陽輪的前端設有凹坑，可以減小轉動摩擦阻力。導向盲孔和導桿配合，制動卡鉗的前制動塊通過前滑軌與安裝架滑動連線，後制動塊通過後滑軌與擋架滑動連線，前制動塊和後制動塊運動平穩且制動時與制動盤接觸良好制動效果好；波紋護套使塗在導桿外的潤滑脂不泄漏利於滑動。該駐行車制動裝置除駐車制動功能外還具有行車制動功能。緩衝片使制動平穩利於減少振動和噪音；摩擦片設有通槽，在剎車時具有一定變形增大與制動盤接觸利於制動。防振墊圈插入墊圈孔利於減少電機振動和噪音。主動同步帶輪的帶齒為斜度1度至3度的斜齒，使同步帶與主動同步帶輪附著接觸更好，可以減小振動和噪音。具有駐行車制動裝置的駐行車制動系統可以減小振動和噪音。

附圖說明

圖1是《駐行車制動裝置及駐行車制動系統》的一種結構示意圖；

圖2是圖1中傳動機構的俯視圖；

圖3是圖1的左視圖圖；

圖4是圖1的俯視圖。

圖中：矩形密封圈-1、同步帶-2、殼體-3、安裝通孔-31、安裝腔-32、防轉槽-33、墊圈孔-34、電機-4、定位凸圈-41、防振墊圈-42、下連線塊-5、卡孔-51、定位孔-52、緩衝孔-53、錐台形固定塊-54、行星減速器-6、從動同步帶輪-61、浮動定心軸-62、防轉凸塊-63、減速器座-64、第一內齒圈-65、第二內齒圈-66、減速器蓋-67、花鍵輸出軸-68、第二行星架-69、第二行星輪-610、第二太陽輪-611、第一行星架-612、第一行星輪-613、前端環-614、芯孔-615、中孔-616、凹坑-617、上連線塊-7、卡塊-71、緩衝墊-72、插片-73、徑向限位孔-74、錐台形固定塊-75、缸體-8、凸耳-81、進油孔-82、矩形密封圈槽-83、滑塞-9、防轉凹陷-91、滑塞體-92、方形推頭-93、螺紋導柱-94、前沉孔-95、方形沉孔-96、調整桿-10、螺桿-101、花鍵孔-102、制動鉗體-11、制動擋塊-111、側塊-12、導向盲孔-121、導桿-13、波紋護套-14、擋架-15、擋條-151、後滑軌槽-152、安裝架-16、後制動塊-17、後滑塊-171、後板-172、緩衝片-173、摩擦片-174、通槽-175、前制動塊-18、限轉凸塊-181、前板-182、後滑軌-19、後滑槽-191、主動同步帶輪-20、擋塊-201、殼蓋-21、容置凹陷-211、限位開口環-212、安裝沉孔-213、彈性減振塊-22、彈性圈-221、制動盤-23。

技術領域

《駐行車制動裝置及駐行車制動系統》涉及汽車制動裝置領域，尤其是一種駐行車制動裝置及駐行車制動系統。

權利要求

1.一種駐行車制動裝置，包括傳動機構和與傳動機構傳動連線的制動卡鉗；其特徵是：所述的傳動機構包括設有安裝通孔和安裝腔的殼體，位於安裝通孔中且設有從動同步帶輪和浮動定心軸的行星減速器，位於安裝腔中且前端蓋設有定位凸圈的電機，設有套設在定位凸圈外的定位孔、分別位於定位孔相對兩側的卡孔和緩衝孔的下連線塊，設有插入卡孔的卡塊、側圍包覆緩衝墊的插入緩衝孔中的插片和與浮動定心軸的前端間隙配合的徑向限位孔的上連線塊，後端面設有容置凹陷並與殼體通過止口卡接的殼蓋，分別與下連線塊前端和殼蓋連線的彈性減振塊，與電機的輸出軸傳動連線的主動同步帶輪，分別與主動同步帶輪和從動同步帶輪傳動連線的同步帶；安裝通孔的側圍設有若干個防轉槽，行星減速器的側圍設有若干個與防轉槽匹配的防轉凸塊；所述的行星減速器包括減速器座，設有第一內齒圈和第二內齒圈並與減速器座連線的減速器蓋，後端設有花鍵輸出軸的第二行星架，四個分別與第二行星架前端樞接並與第二內齒圈嚙合的第二行星輪，後端設有與四個第二行星輪嚙合的第二太陽輪的第一行星架，三個分別與第一行星架前端樞接並與第一內齒圈嚙合的第一行星輪，設有前端環和與浮動定心軸間隙配合的芯孔並與三個第一行星輪嚙合的第一太陽輪；從動同步帶輪設有孔徑大於減速器蓋外徑的中孔；從動同步帶輪與前端環的後端連線；三個防轉凸塊位於減速器座的外側圍；浮動定心軸的後端穿過芯孔與第一行星架連線；容置凹陷的底面設有與前端環相對的限位開口環。

2.根據權利要求1所述的駐行車制動裝置，其特徵是：所述的容置凹陷的底面設有安裝沉孔；彈性減振塊設有位於安裝沉孔中的彈性圈；上連線塊設有位於彈性圈中的錐台形固定塊；徑向限位孔軸線與電機軸線之間的距離小於浮動定心軸軸線與電機軸線之間的距離。

3.根據權利要求1所述的駐行車制動裝置，其特徵是：所述的第一太陽輪的前端設有凹坑。

4.根據權利要求1所述的駐行車制動裝置，其特徵是：所述的制動卡鉗包括側圍設有兩個凸耳的缸體，位於缸體中後端面設有至少一個防轉凹陷的滑塞，後端設有與滑塞通過自鎖螺紋連線的螺桿並與缸體樞接的調整桿，設有制動擋塊並與缸體連線的制動鉗體，兩個後端面設有導向盲孔的側塊，兩個與導向盲孔匹配並各與一個凸耳連線的導桿，兩個各套設在一個導桿外的防潤滑脂泄漏的波紋護套，設有位於制動擋塊後側的擋條且兩端各與一個側塊連線的擋架，位於制動擋塊前側且兩端各與一個側塊連線的安裝架，兩側端各設有一個後滑塊的後制動塊，兩側端各設有一個前滑塊的前制動塊；擋架的相對兩內側各設有一個後滑軌槽，每個後滑軌槽中設有一個後滑軌，後滑軌設有方向與滑塞軸線平行的後滑槽；兩個後滑塊各位於一個後滑槽中並與後滑槽滑動連線；安裝架的相對兩內側各設有一個前滑軌槽，每個前滑軌槽中設有一個前滑軌，前滑軌設有方向與滑塞軸線平行的前滑槽；兩個前滑塊各位於一個前滑槽中並與前滑槽滑動連線；前制動塊的前端設有與防轉凹陷匹配的限轉凸塊；調整桿的前端設有花鍵孔；所述的滑塞包括前端面設有前沉孔的滑塞體，位於滑塞體內後端設有方形推頭並通過自鎖螺紋與螺桿連線的螺紋導柱；前沉孔的底面設有與方形推頭匹配的方形沉孔；缸體的外側設有與前沉孔連通的進油孔；缸體和滑塞體之間設有矩形密封圈，缸體的內側圍設有後端外徑大於前端外徑的矩形密封圈槽；三個防轉凹陷位於滑塞體後端。

5.根據權利要求1所述的駐行車制動裝置，其特徵是：所述的制動卡鉗包括側圍設有兩個凸耳的缸體，位於缸體中後端面設有至少一個防轉凹陷的滑塞，後端設有與滑塞通過自鎖螺紋連線的螺桿並與缸體樞接的調整桿，設有制動擋塊並與缸體連線的制動鉗體，兩個後端面設有導向盲孔的側塊，兩個與導向盲孔匹配並各與一個凸耳連線的導桿，兩個各套設在一個導桿外的防潤滑脂泄漏的波紋護套，設有位於制動擋塊後側的擋條且兩端各與一個側塊連線的擋架，位於制動擋塊前側且兩端各與一個側塊連線的安裝架，兩側端各設有一個後滑塊的後制動塊，兩側端各設有一個前滑塊的前制動塊；擋架的相對兩內側各設有一個後滑軌槽，每個後滑軌槽中設有一個後滑軌，後滑軌設有方向與滑塞軸線平行的後滑槽；兩個後滑塊各位於一個後滑槽中並與後滑槽滑動連線；安裝架的相對兩內側各設有一個前滑軌槽，每個前滑軌槽中設有一個前滑軌，前滑軌設有方向與滑塞軸線平行的前滑槽；兩個前滑塊各位於一個前滑槽中並與前滑槽滑動連線；前制動塊的前端設有與防轉凹陷匹配的限轉凸塊；調整桿的前端設有花鍵孔。

6.根據權利要求4或5所述的駐行車制動裝置，其特徵是：所述的後制動塊包括後板，與後板的後端連線的緩衝片，與後板的前端連線的摩擦片；兩個後滑塊分別位於後板的相對兩側端；前制動塊包括前板，與前板的前端連線的緩衝片，與前板的後端連線的摩擦片；摩擦片的制動面沿上下方向設有通槽；兩個前滑塊分別位於前板的相對兩側端；限轉凸塊位於前板的前端。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的駐行車制動裝置，其特徵是：所述的電機的後端蓋設有防振墊圈；安裝腔的底部設有與防振墊圈匹配的墊圈孔。

8.根據權利要求1至5中任一項所述的駐行車制動裝置，其特徵是：所述的主動同步帶輪的前端設有擋塊；主動同步帶輪的帶齒為斜度1度至3度的斜齒。

9.一種駐行車制動系統，包括位於駕駛室內的駐行車操作件，以及與車輛的動力輸出軸接合的駐行車制動裝置；其特徵是：所述的駐行車制動裝置包括傳動機構和與傳動機構傳動連線的制動卡鉗；所述的傳動機構包括設有安裝通孔和安裝腔的殼體，位於安裝通孔中且設有從動同步帶輪和浮動定心軸的行星減速器，位於安裝腔中且前端蓋設有定位凸圈的電機，設有套設在定位凸圈外的定位孔、分別位於定位孔相對兩側的卡孔和緩衝孔的下連線塊，設有插入卡孔的卡塊、側圍包覆緩衝墊的插入緩衝孔中的插片和與浮動定心軸的前端間隙配合的徑向限位孔的上連線塊，後端面設有容置凹陷並與殼體連線的殼蓋，分別與下連線塊前端和殼蓋連線的彈性減振塊，與電機的輸出軸傳動連線的主動同步帶輪，分別與主動同步帶輪和從動同步帶輪傳動連線的同步帶；安裝通孔的側圍設有若干個防轉槽，行星減速器的側圍設有若干個與防轉槽匹配的防轉凸塊；所述的制動卡鉗包括側圍設有兩個凸耳的缸體，位於缸體中後端面設有至少一個防轉凹陷的滑塞，後端設有與滑塞通過自鎖螺紋連線的螺桿並與缸體樞接的調整桿，設有制動擋塊並與缸體連線的制動鉗體，兩個後端面設有導向盲孔的側塊，兩個與導向盲孔匹配並各與一個凸耳連線的導桿，兩個各套設在一個導桿外的防潤滑脂泄漏的波紋護套，設有位於制動擋塊後側的擋條且兩端各與一個側塊連線的擋架，位於制動擋塊前側且兩端各與一個側塊連線的安裝架，兩側端各設有一個後滑塊的後制動塊，兩側端各設有一個前滑塊的前制動塊；擋架的相對兩內側各設有一個後滑軌槽，每個後滑軌槽中設有一個後滑軌，後滑軌設有方向與滑塞軸線平行的後滑槽；兩個後滑塊各位於一個後滑槽中並與後滑槽滑動連線；安裝架的相對兩內側各設有一個前滑軌槽，每個前滑軌槽中設有一個前滑軌，前滑軌設有方向與滑塞軸線平行的前滑槽；兩個前滑塊各位於一個前滑槽中並與前滑槽滑動連線；前制動塊的前端設有與防轉凹陷匹配的限轉凸塊；調整桿的前端設有花鍵孔；所述的滑塞包括前端面設有前沉孔的滑塞體，位於滑塞體內後端設有方形推頭並通過自鎖螺紋與螺桿連線的螺紋導柱；前沉孔的底面設有與方形推頭匹配的方形沉孔；缸體的外側設有與前沉孔連通的進油孔；缸體和滑塞體之間設有矩形密封圈，缸體的內側圍設有後端外徑大於前端外徑的矩形密封圈槽；三個防轉凹陷位於滑塞體後端。

實施方式

如附圖1至附圖4所示：一種駐行車制動裝置，包括傳動機構和與傳動機構傳動連線的制動卡鉗；所述的傳動機構包括設有安裝通孔31和安裝腔32的殼體3，位於安裝通孔31中且設有從動同步帶輪61和浮動定心軸62的行星減速器6，位於安裝腔32中且前端蓋設有定位凸圈41的電機4，設有套設在定位凸圈41外的定位孔52、分別位於定位孔52相對兩側的卡孔51和緩衝孔53的下連線塊5，設有插入卡孔51的卡塊71、側圍包覆緩衝墊72的插入緩衝孔53中的插片73和與浮動定心軸62的前端間隙配合的徑向限位孔74的上連線塊7，後端面設有容置凹陷211並與殼體3通過止口卡接的殼蓋21，分別與下連線塊5前端和殼蓋21連線的彈性減振塊22，與電機4的輸出軸傳動連線的主動同步帶輪20，分別與主動同步帶輪20和從動同步帶輪61傳動連線的同步帶2；安裝通孔31的側圍設有三個防轉槽33，行星減速器6的側圍設有若干個與防轉槽33間隙配合的防轉凸塊63。同步帶2的節距為3毫米。

所述的行星減速器6包括減速器座64，設有第一內齒圈65和第二內齒圈66並與減速器座64卡接的減速器蓋67，後端設有花鍵輸出軸68的第二行星架69，四個分別與第二行星架69前端通過銷軸樞接並與第二內齒圈66嚙合的第二行星輪610，後端設有與四個第二行星輪610嚙合的第二太陽輪611的第一行星架612，三個分別與第一行星架612前端通過銷軸樞接並與第一內齒圈65嚙合的第一行星輪613，設有前端環614和與浮動定心軸62間隙配合的芯孔615並與三個第一行星輪613嚙合的第一太陽輪；從動同步帶輪61設有孔徑大於減速器蓋67外徑的中孔616；從動同步帶輪61與前端環614的後端一體構成連線；三個防轉凸塊63位於減速器座64的外側圍；浮動定心軸62的後端穿過芯孔615與第一行星架612連線；容置凹陷211的底面設有與前端環相對的限位開口環212。行星減速器6的減速比為120。

所述的容置凹陷211的底面設有安裝沉孔213；彈性減振塊22設有位於安裝沉孔213中的彈性圈221；上連線塊7設有位於彈性圈221中的錐台形固定塊75；徑向限位孔74軸線與電機4軸線之間的距離小於浮動定心軸62軸線與電機4軸線之間的距離。

所述的第一太陽輪613的前端設有凹坑617。

所述的制動卡鉗包括側圍設有兩個凸耳81的缸體8，位於缸體8中後端面設有三個防轉凹陷91的滑塞9，後端設有與滑塞9通過自鎖螺紋連線的螺桿101並與缸體8通過平面軸承樞接的調整桿10，設有制動擋塊111並與缸體8一體構成連線的制動鉗體11，兩個後端面設有導向盲孔121的側塊12，兩個與導向盲孔121間隙配合併各與一個凸耳81螺釘連線的導桿13，兩個各套設在一個導桿13外的防潤滑脂泄漏的波紋護套14，設有位於制動擋塊111後側的擋條151且兩端各與一個側塊12一體構成連線的擋架15，位於制動擋塊111前側且兩端各與一個側塊12一體構成連線的安裝架16，兩側端各設有一個後滑塊171的後制動塊17，兩側端各設有一個前滑塊（附圖中未畫出）的前制動塊18；擋架15的相對兩內側各設有一個後滑軌槽152，每個後滑軌槽152中設有一個後滑軌19，後滑軌19設有方向與滑塞9軸線平行的後滑槽191；兩個後滑塊171各位於一個後滑槽191中並與後滑槽191滑動連線；安裝架16的相對兩內側各設有一個前滑軌槽（附圖中未畫出），每個前滑軌槽中設有一個前滑軌（附圖中未畫出），前滑軌設有方向與滑塞9軸線平行的前滑槽（附圖中未畫出）；兩個前滑塊各位於一個前滑槽中並與前滑槽滑動連線；前制動塊18的前端設有與防轉凹陷91間隙配合的限轉凸塊181；調整桿10的前端設有花鍵孔102；所述的滑塞9包括前端面設有前沉孔95的滑塞體92，位於滑塞體92內前端設有方形推頭93並通過自鎖螺紋與螺桿101連線的螺紋導柱94；前沉孔95的底面設有與方形推頭93間隙配合的方形沉孔96；缸體8的外側設有與前沉孔95連通的進油孔82；缸體8和滑塞體92之間設有矩形密封圈1，缸體8的內側圍設有後端外徑大於前端外徑的矩形密封圈槽83；三個防轉凹陷91位於滑塞體92後端。

所述的後制動塊17包括後板172，與後板172的後端連線的緩衝片173，與後板172的前端連線的摩擦片174；兩個後滑塊171分別位於後板172的相對兩側端；前制動塊18包括前板182，與前板182的前端連線的緩衝片173，與前板182的後端連線的摩擦片174；摩擦片174的制動面沿上下方向設有通槽175；兩個前滑塊分別位於後板182的相對兩側端；限轉凸塊181位於前板182的前端。

所述的電機4的後端蓋設有防振墊圈42；安裝腔32的底部設有與防振墊圈42過渡配合的墊圈孔34。

所述的主動同步帶輪20的前端設有擋塊201；主動同步帶輪20的帶齒為斜度2度的斜齒。

所述的花鍵孔102與花鍵輸出軸68傳動連線；電機4為直流電機；自鎖螺紋為鋸齒螺紋或矩形螺紋；導桿13外塗有潤滑脂；波紋護套14、防振墊圈42、緩衝墊72、錐台形固定塊75、彈性減振塊22和彈性圈221的材料均為橡膠；緩衝片173、前滑軌19和後滑軌的材料均為彈簧鋼。

一種駐行車制動系統，包括位於駕駛室內的駐車操作件，以及與車輛的動力輸出軸接合的駐行車制動裝置；所述的駐行車制動裝置與車輛自動駐車功能相關聯；所述的駐行車制動裝置，包括傳動機構和與傳動機構傳動連線的制動卡鉗；所述的傳動機構包括設有安裝通孔31和安裝腔32的殼體3，位於安裝通孔31中且設有從動同步帶輪61和浮動定心軸62的行星減速器6，位於安裝腔32中且前端蓋設有定位凸圈41的電機4，設有套設在定位凸圈41外的定位孔52、分別位於定位孔52相對兩側的卡孔51和緩衝孔53的下連線塊5，設有插入卡孔51的卡塊71、側圍包覆緩衝墊72的插入緩衝孔53中的插片73和與浮動定心軸62的前端間隙配合的徑向限位孔74的上連線塊7，後端面設有容置凹陷211並與殼體3連線的殼蓋21，分別與下連線塊5前端和殼蓋21連線的彈性減振塊22，與電機4的輸出軸傳動連線的主動同步帶輪20，分別與主動同步帶輪20和從動同步帶輪61傳動連線的同步帶2；安裝通孔31的側圍設有三個防轉槽33，行星減速器6的側圍設有若干個與防轉槽33匹配的防轉凸塊63；所述的制動卡鉗包括側圍設有兩個凸耳81的缸體8，位於缸體8中後端面設有三個防轉凹陷91的滑塞9，後端設有與滑塞9通過自鎖螺紋連線的螺桿101並與缸體8通過平面軸承樞接的調整桿10，設有制動擋塊111並與缸體8一體構成連線的制動鉗體11，兩個後端面設有導向盲孔121的側塊12，兩個與導向盲孔121間隙配合併各與一個凸耳81螺釘連線的導桿13，兩個各套設在一個導桿13外的防潤滑脂泄漏的波紋護套14，設有位於制動擋塊111後側的擋條151且兩端各與一個側塊12一體構成連線的擋架15，位於制動擋塊111前側且兩端各與一個側塊12一體構成連線的安裝架16，兩側端各設有一個後滑塊171的後制動塊17，兩側端各設有一個前滑塊（附圖中未畫出）的前制動塊18；擋架15的相對兩內側各設有一個後滑軌槽152，每個後滑軌槽152中設有一個後滑軌19，後滑軌19設有方向與滑塞9軸線平行的後滑槽191；兩個後滑塊171各位於一個後滑槽191中並與後滑槽191滑動連線；安裝架16的相對兩內側各設有一個前滑軌槽（附圖中未畫出），每個前滑軌槽中設有一個前滑軌（附圖中未畫出），前滑軌設有方向與滑塞9軸線平行的前滑槽（附圖中未畫出）；兩個前滑塊各位於一個前滑槽中並與前滑槽滑動連線；前制動塊18的前端設有與防轉凹陷91間隙配合的限轉凸塊181；調整桿10的前端設有花鍵孔102；所述的滑塞9包括前端面設有前沉孔95的滑塞體92，位於滑塞體92內後端設有方形推頭93並通過自鎖螺紋與螺桿101連線的螺紋導柱94；前沉孔95的底面設有與方形推頭93間隙配合的方形沉孔96；缸體8的外側設有與前沉孔95連通的進油孔82；缸體8和滑塞體92之間設有矩形密封圈1，缸體8的內側圍設有後端外徑大於前端外徑的矩形密封圈槽83；三個防轉凹陷91位於滑塞體92後端。

該駐行車制動裝置，由於行星減速器6位於安裝通孔31中，三個防轉凸塊63分別插入三個防轉槽33中定位，下連線塊5定位孔52在定位凸圈41外，上連線塊7的卡塊71插入卡孔51，側圍包覆緩衝墊72的插片73插入緩衝孔53中，徑向限位孔74套在間隙配合的浮動定心軸62外，容置凹陷211的底面設有限位開口環212，使行星減速器6和電機4的徑向和軸線均略可浮動，通過自動調節使行星減速器6與電機4工作時保持同軸，利於降低振動和噪音。矩形密封圈1的截面形狀使其具有較高的密封壓力，是可用於雙向密封的固定密封件，由安裝時所施加的予接觸壓力，使其在徑向和軸向產生初始的密封性能，這種接觸壓力，因液壓系統壓力而相應加強，由於採用了良好的彈性材料，它在壓力作用下的性能，和具有高表面張力的液體相似，因而壓力能均勻地向各個方面傳遞，在溝槽中有較高的填充度，故而能在壓力變化時減少密封圈的往復移動並在液壓系統壓力減小時具有彈性體的復位功能；該駐行車制動裝置除駐車制動功能外還具有行車制動功能；行車制動時，液壓油從進油孔82進入後沉孔95推動滑塞體92向前運動，前制動塊17和後制動塊18夾住制動盤23進行制動，鬆開剎車後，液壓油壓力減小，滑塞體92在矩形密封圈1的彈性復位力作用下向後運動，前制動塊17和後制動塊18與制動盤23脫開；駐車制動時螺桿101經螺紋導柱94推動滑塞體92向前運動，前制動塊17和後制動塊18夾住制動盤23進行制動，不駐車制動時，螺紋導柱94後退與滑塞體92脫離，前制動塊17和後制動塊18與制動盤23脫開。具有該駐行車制動裝置的駐行車制動系統，特別是轎車駐行車制動系統可以減小振動和噪音。

《駐行車制動裝置及駐行車制動系統》的有益效果是：該駐行車制動裝置工作時振動和噪音較小且裝配容易。行星減速器為兩級減速行星減速器，降速增扭效果好且可以減小電機的體積和功率；第一行星輪有三個，第二行星輪有四個，工作時振動頻率錯開利於減少振動和噪音；浮動定心軸的後端穿過芯孔與第一行星架連線，使第二太陽輪的的徑向略可浮動對減少振動和噪音有益；容置凹陷底面設有的限位開口環限制了行星減速器軸向的浮動量範圍。彈性圈使緩衝效果更好；徑向限位孔軸線與電機軸線之間的距離小於浮動定心軸軸線與電機軸線之間的距離使減少振動和噪音效果更好。第一太陽輪的前端設有凹坑，可以減小轉動摩擦阻力。導向盲孔和導桿配合，制動卡鉗的前制動塊通過前滑軌與安裝架滑動連線，後制動塊通過後滑軌與擋架滑動連線，前制動塊和後制動塊運動平穩且制動時與制動盤接觸良好制動效果好；波紋護套使塗在導桿外的潤滑脂不泄漏利於滑動。該駐行車制動裝置除駐車制動功能外還具有行車制動功能。緩衝片使制動平穩利於減少振動和噪音；摩擦片設有通槽，在剎車時具有一定變形增大與制動盤接觸利於制動。防振墊圈插入墊圈孔利於減少電機振動和噪音。主動同步帶輪的帶齒為斜度2度的斜齒，使同步帶與主動同步帶輪附著接觸更好，可以減小振動和噪音。具有駐行車制動裝置的駐行車制動系統可以減小振動和噪音。

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