《一種基於FPGA的高性能裁床運動控制系統》是浙江工業大學於2021年1月27日申請的專利，該專利公布號為CN112925268A，專利公布日為2021年6月8日，發明人是董輝、丁濤、尹超、吳祥、郭方洪、俞立、張文安。
基本介紹
- 中文名：一種基於FPGA的高性能裁床運動控制系統
- 授權公告號：CN112925268A
- 授權公告日：2021年6月8日
- 申請號：2021101115426
- 申請日：2021.01.27
- 申請人：浙江工業大學
- 地址：310014浙江省杭州市下城區潮王路18號
- 發明人：董輝; 丁濤; 尹超; 吳祥; 郭方洪; 俞立; 張文安
- Int. Cl.：G05B19/41(2006.01)I
- 專利代理機構：杭州君度專利代理事務所(特殊普通合夥)33240
- 代理人：楊天嬌
專利摘要
本發明公開了一種基於FPGA的高性能裁床運動控制系統，裁床包括刀具、分別驅動所述刀具沿三維方向進行直線運動的X軸步進電機、Y軸步進電機、Z軸步進電機及驅動所述刀具旋轉以調節刀刃方向的U軸步進電機，基於FPGA的高性能裁床運動控制系統包括主處理器ARM和FPGA模組，所述FPGA模組包括FMC接口模組、指令數據處理模組、電機轉速控制模組、插補模組。本發明的基於FPGA的高性能裁床運動控制系統有效提升裁床的速度、精度以及穩定性，可實現更加柔性的加減速控制，電機誤差較小。
