《一種基於無人機視覺的九宮格火勢預測方法及套用》是湖南農業大學於2021年3月9日申請的專利，該專利公布號為CN112927459A，專利公布日為2021年6月8日，發明人是曹志超、劉波、褚康佳。
基本介紹
- 中文名：一種基於無人機視覺的九宮格火勢預測方法及套用
- 授權公告號：CN112927459A
- 授權公告日：2021年6月8日
- 申請號：202110255395X
- 申請日：2021.03.09
- 申請人：湖南農業大學
- 地址：410000湖南省長沙市芙蓉區農大路
- 發明人：曹志超; 劉波; 褚康佳
- 專利代理機構：北京成實智慧財產權代理有限公司11724
- 代理人：陳永虔
國際專利分類號,專利摘要,
國際專利分類號
Int. Cl.
G08B17/00(2006.01)I; G08B17/12(2006.01)I; G06K9/00(2006.01)I; G06K9/46(2006.01)I; G06K9/32(2006.01)I; G06K9/40(2006.01)I
專利摘要
本發明公開了一種基於無人機視覺的九宮格火勢預測方法及套用，首先基於HSV顏色空間檢測火焰目標，然後經過連通域篩選，ROI區域截取並且基於雙邊濾波保邊去噪。為了提高森林火災和水上火災的防禦和撲滅計畫的成功率，本文提出了一種基於四旋翼無人機視覺的九宮格火勢預測算法，將最佳化後的圖像進行圖像處理，利用火焰特徵矩陣來預測火勢走向，用每個宮格獲取的像素點個數分析火焰大小，為火災火勢發展綜合預警系統中的開發提供新的解決思路和方法，經過多次實驗測試，本文提出的九宮格火勢預測算法準確度達到85％，具有較好的預測效果。
