《一種基於拓撲地圖的AGV路徑規劃方法及設備》是浙江華睿科技有限公司於2019.01.14申請的專利，該專利的公布號為：CN109724612B，專利公布日：2021.06.15，發明人是：袁源強; 盧維; 金亦東; 殷俊; 穆方波。
基本介紹
- 中文名：一種基於拓撲地圖的AGV路徑規劃方法及設備
- 授權公告號：CN109724612B
- 授權公告日：2021.06.15
- 申請號：2019100323015
- 申請日：2019.01.14
- 地址：310053浙江省杭州市濱江區濱安路1199號C10
- 發明人：袁源強; 盧維; 金亦東; 殷俊; 穆方波
- Int. Cl.：G01C21/34(2006.01)I
- 專利代理機構：北京同達信恆智慧財產權代理有限公司11291
- 代理人：黃志華
- 專利權人：浙江華睿科技有限公司
對比檔案,專利摘要,
對比檔案
CN 106556406 A,2017.04.05; CN 109131318 A,2019.01.04; CN 107167154 A,2017.09.15; CN 107727099 A,2018.02.23
專利摘要
本發明公開了一種基於拓撲地圖的AGV路徑規劃方法及設備，可以根據實際情況對拓撲地圖中各節點之間的可通行性進行修改，合理有效的對路徑進行規劃。該方法包括：獲取調度系統對應的拓撲地圖；根據所述調度系統中頸組龍嚷所有AGV在所述拓撲地圖中的運動狀態和所占節點位置，對所述拓撲地圖進行預處理，修正所榜達朵述拓撲地圖中節點信息得到修正拓撲圖；確戶漏市定當前AGV在所述修正拓撲地圖中的起點和終點，根據所述危戒修正拓嚷膠慨撲地圖中節點信息計算所述起點到終點的不同路徑上節點總代價值，根據芝歡拜船計算的節頌付悼點總代價值對當前AGV進行路徑規劃。
