一種基於多導同步心電信號處理方法及裝置

《一種基於多導同步心電信號處理方法及裝置》是深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司於2007年12月26日申請的發明專利，該專利的申請號為2007103050623，公布號為CN101467879，公布日為2009年7月1日，發明人是葉文宇、張光磊、洪俊標、孫澤輝、岳宇、鄒人強。

《一種基於多導同步心電信號處理方法及裝置》包括以下步驟：A1、分別採集每個導聯通道的心電信號，得到每個導聯通道的心電信號數據；B1、根據心電信號數據計算每個導聯通道的質量判斷指標；C1、根據質量判斷指標進行導聯優選；D1、根據心電信號數據對每個單導聯通道或至少對優選導聯通道進行QRS波識別和分類；E1、對優選導聯通道的QRS波識別和分類結果進行組合判斷，形成組合檢測結果。

2014年11月6日，《一種基於多導同步心電信號處理方法及裝置》獲得第十六屆中國專利優秀獎。

（概述圖為《一種基於多導同步心電信號處理方法及裝置》摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：一種基於多導同步心電信號處理方法及裝置
• 公布號：CN101467879
• 公布日：2009年7月1日
• 申請號：2007103050623
• 申請日：2007年12月26日
• 申請人：深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司
• 地址：廣東省深圳市南山區高新技術產業園區科技南十二路邁瑞大廈
• 發明人：葉文宇、張光磊、洪俊標、孫澤輝、岳宇、鄒人強
• 分類號：A61B5/0472（2006.01）I
• 代理機構：深圳鼎合誠智慧財產權代理有限公司
• 類別：發明專利
• 代理人：郭燕

專利背景

心電監護設備是重症監護病房（ICU）的最重要、最基本的設備之一，它將來自病人體內的心電活動加以處理，對QRS波進行識別，並根據QRS波的位置和類型進行HR（心率）、ST（指心電信號中J點與T波起點之間的一段）偏移和ARR（心律失常）等參數的計算。

在以往長時間心電監護分析中，多採用單導分析方法，由用戶選擇所需分析導聯，也有採用固定某個通常波形顯著特定導聯（如II導聯）的方法。在實際臨床套用中，經常存在有大量的基線漂移和噪聲干擾，不同導聯的信號質量也有較大的差異，因而單導分析算法易受干擾，導致錯誤分析結果。另對於某些特殊的波形，可能存在某些導聯上室性早搏正常化的現象，這也是基於單導分析無法解決的問題。單導分析方法具體有如下缺欠：

1.當所分析導聯受到干擾，而其他導聯信號質量較好時，仍會產生錯誤分析結果；

2.對於噪聲信號，單導信號分析多採用噪聲抑制方法，然後進行強制分析，而噪聲抑制方法容易將某些干擾信號變換成偽QRS波，導致後續分析錯誤；

3.當各通道信號質量動態變化，要想獲得可靠的分析結果，用戶需自行頻繁的切換分析導聯；

4.對於某些特殊的心電波形，可能存在某些導聯上室性早搏正常化的現象，導致單導分析方法無法進行對應報警。

發明內容

專利目的

《一種基於多導同步心電信號處理方法及裝置》的主要目的就是提供一種基於多導同步心電信號處理方法及裝置，同時使用多個導聯進行心電信號採集，對多個導聯進行分析。

技術方案

該發明提供一種基於多導同步心電信號處理方法，包括以下步驟：

A1、分別採集每個導聯通道的心電信號，得到每個導聯通道的心電信號數據，每有一個新的採集數據則執行以下步驟；

B1、根據心電信號數據計算每個導聯通道的質量判斷指標；

C1、根據質量判斷指標進行導聯優選；

D1、根據心電信號數據對每個單導聯通道或至少對優選導聯通道進行QRS波識別和分類；

E1、對優選導聯通道的QRS波識別和分類結果進行組合判斷，形成組合檢測結果。

所述步驟B1中所述的質量判斷指標包括第一基線漂移判斷指標、高頻噪聲判斷指標、QRS幅度判斷指標、第二基線漂移判斷指標和信號過小判斷指標，所述第一基線漂移判斷指標用於判斷低頻干擾，所述第二基線漂移判斷指標用於判斷低頻干擾和不規則干擾，所述高頻噪聲判斷指標用於判斷高頻噪聲，所述QRS幅度判斷指標用於識別QRS幅度的高度，所述信號過小判斷指標用於判斷信號是否過小。

其中，所述步驟C1包括以下步驟：

C11、在未脫落的每個有效導聯中，查找出其信號過小判斷指標大於第一設定閾值且高頻噪聲判斷指標小於第二設定閾值的導聯作為第一級優選導聯。

當步驟C11中找出的第一級優選導聯的數量大於1時執行以下步驟：

C12、在第一級優選導聯中，查找出其主導波形在0.6～3.5毫伏、最近檢出的QRS幅度判斷指標在0.5～4.5毫伏間、QRS幅度判斷指標在0.5毫伏以上、第二基線漂移指標在2.5毫伏以下，且在規定時間內有QRS波檢出的導聯作為第二級優選導聯。

當步驟C12中找出的第二級優選導聯的數量大於1時執行以下步驟：

C13、在第二級優選導聯中，查找出其高頻噪聲判斷指標與主導波形幅度比小於1/3，且高頻噪聲判斷指標小於0.5毫伏，主導波形幅度大於0.5毫伏的導聯；

C14、在步驟C13找出的導聯中，查找出其第一基線漂移判斷指標小於1.25毫伏、第二基線漂移判斷指標小於1毫伏，且不存在基線漂移延時的導聯作為第三級優選導聯。

在步驟E1之前和步驟C1之後還包括判斷優選導聯通道數量的步驟。

對於僅有一個優選導聯通道，則所述步驟E1包括以下步驟：

E111、處理前次採樣遺留的QRS波；

E112、將該優選導聯通道檢出的QRS波作為組合檢測結果。

如果有兩個優選導聯通道，則所述步驟E1包括以下步驟：

E121、處理前次採樣遺留的QRS波；

E122、讀取下一組兩個優選導聯通道中待處理的QRS波；

E123、若兩個通道都有待處理的QRS波，則執行步驟E124，若只有一個優選導聯通道有待處理的QRS波，則執行步驟E126；

E124、判斷兩通道的QRS波的位置差是否小於匹配窗，若是，則認為是一個有效的QRS波，並以兩通道檢出的QRS位置均值作為組合檢測結果，而後按步驟E125判斷QRS波檢測類型，否則，將兩通道中檢出時間較近的QRS波作為當前待處理的QRS波，轉向步驟E126；

E125、若兩通道的QRS波在步驟D1中的分類相同，則設定該分類為該QRS波的類型；若兩通道的QRS波在步驟D1中的分類不同，若被判定為室性波形的導聯存在高頻噪聲或低頻噪聲大於第三設定閾值的情況，則該QRS波類型為正常，否則，該QRS波類型為室性波形；

E126、判斷當前待處理的QRS波與當前採樣時間末的距離是否小於第一設定時間，若是，則將該QRS波計入緩衝區，延遲到下個採樣時間處理，否則執行步驟E127；

E127、判斷當前待處理的QRS波與其前一個組合檢出的QRS波的距離是否小於第一設定時間，若是，則認為所述當前待處理的QRS波無效，如果大於或等於第一設定時間，則執行步驟E128；

E128、判斷所述當前待處理的QRS波與其前一個組合檢出的QRS波的距離是否大於第一設定時間且小於第二設定時間，如果是，則執行步驟E129，否則執行步驟E130；

E129、檢測另一導聯對應位置信號幅度變化，並在該信號幅度變化大於第四設定閾值時認為所述當前QRS波有效並記錄其位置和類型，在該信號幅度變化小於或等於第四設定閾值時認為所述當前QRS波無效；

E130、檢測另一導聯對應位置信號幅度變化，並在該信號幅度變化大於第五設定閾值時認為所述當前QRS波有效並記錄其位置和類型，在該信號幅度變化小於或等於第五設定閾值時認為所述當前QRS波無效。

為實現上述目的，該發明還提供一種基於多導同步心電信號處理裝置，包括：採集單元，用於分別採集每個導聯通道的心電信號，得到每個導聯通道的心電信號數據；質量判斷指標生成單元，用於根據心電信號數據計算每個導聯通道的質量判斷指標；優選執行單元，用於根據質量判斷指標進行導聯優選；QRS波識別和分類單元，用於根據心電信號數據對每個單導聯通道或至少對優選導聯通道進行QRS波識別和分類；組合判斷單元，用於對優選導聯通道的QRS波識別和分類結果進行組合判斷，形成組合檢測結果。

有益效果

《一種基於多導同步心電信號處理方法及裝置》通過計算各導聯通道的質量判斷指標，並通過質量判斷指標來進行導聯通道的優選，並對優選導聯通道的QRS識別和分類結果進行組合判斷，形成組合檢測結果輸出，從而實現了在比較複雜的臨床套用環境中實現心電信號的有效提取，得到病人更為可靠的心律失常分析信息。對於長時間的患者監護，不同導聯的信號質量可能不斷發生動態變化，該發明在每採集到一個心電信號數據，即進行一次上述運算，可跟蹤信號質量的動態變化，動態切換優選導聯進行心電信號的有效提取。

該發明根據採集的心電信號數據，計算出適合的質量判斷指標，並進行三次優選，遺棄了有干擾和基線漂移較大的通道的心電信號，保證所切換的優選導聯數據更加可靠。

該發明對不同優選導聯情況設計不同的處理，使得到的組合結果更加可靠、準確。

附圖說明

圖1為該發明一種實施例的流程圖；

圖2為該發明另一種實施例的流程圖；

圖3為該發明質量判斷指標一種實施例的生成流程圖；

圖4為該發明導聯優選的一種實施例的流程圖；

圖5為該發明對優選導聯進行組合判斷的一種實施例的只有一個優選通道的流程圖；

圖6為該發明對優選導聯進行組合判斷的一種實施例的有兩個優選通道的流程圖；

圖7為該發明一種實施例的結構方框圖；

圖8為該發明優選執行單元一種實施例的結構方框圖；

圖9為該發明組合判斷單元一種實施例的結構方框圖。

權利要求

1.一種基於多導同步心電信號處理方法，其特徵在於包括以下步驟：

A1、分別採集每個導聯通道的心電信號，得到每個導聯通道的心電信號數據，每有一個新的採集數據則執行以下步驟；

B1、根據最近一定時間段內的心電信號數據計算每個導聯通道的質量判斷指標，所述的質量判斷指標包括第一基線漂移判斷指標、高頻噪聲判斷指標、QRS幅度判斷指標、第二基線漂移判斷指標和信號過小判斷指標，所述第一基線漂移判斷指標用於判斷低頻干擾，所述第二基線漂移判斷指標用於判斷低頻干擾和不規則干擾，所述高頻噪聲判斷指標用於判斷高頻噪聲，所述QRS幅度判斷指標用於識別QRS幅度的高度，所述信號過小判斷指標用於判斷信號是否過小；

C1、根據質量判斷指標進行導聯優選；

D1、根據心電信號數據對每個單導聯通道或至少對優選導聯通道進行QRS波識別和分類；

E1、對優選導聯通道的QRS波識別和分類結果進行組合判斷，形成組合檢測結果。

2.一種基於多導同步心電信號處理方法，其特徵在於包括以下步驟：

A1、分別採集每個導聯通道的心電信號，得到每個導聯通道的心電信號數據，並根據心電信號數據對每個單導聯通道進行QRS波識別和分類；

B1、根據最近一定時間段內的心電信號數據計算每個導聯通道的質量判斷指標，所述的質量判斷指標包括第一基線漂移判斷指標、高頻噪聲判斷指標、QRS幅度判斷指標、第二基線漂移判斷指標和信號過小判斷指標，所述第一基線漂移判斷指標用於判斷低頻干擾，所述第二基線漂移判斷指標用於判斷低頻干擾和不規則干擾，所述高頻噪聲判斷指標用於判斷高頻噪聲，所述QRS幅度判斷指標用於識別QRS幅度的高度，所述信號過小判斷指標用於判斷信號是否過小；

C1、根據質量判斷指標進行導聯優選；

E1、按照優選導聯通道的QRS波識別和分類結果進行組合判斷。

3.如權利要求1或2所述的基於多導同步心電信號處理方法，其特徵在於：對於每一導聯通道，所述第一基線漂移判斷指標、高頻噪聲判斷指標、QRS幅度判斷指標、第二基線漂移判斷指標和信號過小判斷指標的生成包括以下步驟：

A2、對步驟A1所採集的最近一定時間段內的該導聯通道的心電信號數據進行分組，統計每組的最大值、最小值和窗高，所述每組的窗高為該組的最大值減去最小值；

B2、對由每組的最小值組成的最小值集合進行最大值濾波後，將該最近一定時間段內所述最小值的幅度變化的最大值作為第二基線漂移判斷指標；

C2、查找最近一定時間段內的最小窗高值，並將所述最小窗高值作為高頻噪聲判斷指標；

D2、查找最近一定時間段內的最大窗高值，並將所述最大窗高值作為QRS幅度判斷指標；

E2、根據心電信號的數據檢測QRS波，查找每個QRS波的起點，檢測最近若干QRS波起點的波動值，所述波動值為若干QRS波起點中的最大值減去最小值，並將所述波動值作為第一基線漂移判斷指標；

F2、對心電信號的數據進行濾波，對濾波後最近一定時間段內的所述數據進行分組，統計每組的最大值、最小值和窗高，所述每組的窗高為該組的最大值減去最小值，查找最近指定時間內的最大窗高值，並將所述最大窗高值作為信號過小判斷指標。

4.如權利要求1或2所述的基於多導同步心電信號處理方法，其特徵在於：所述步驟C1包括以下步驟：

C11、在未脫落的每個有效導聯中，查找出其信號過小判斷指標大於第一設定閾值且高頻噪聲判斷指標小於第二設定閾值的導聯作為第一級優選導聯。

5.如權利要求4所述的基於多導同步心電信號處理方法，其特徵在於：當步驟C11中找出的第一級優選導聯的數量大於1時執行以下步驟：

C12、在第一級優選導聯中，查找出其主導波形在0.6～3.5毫伏、最近檢出的QRS幅度判斷指標在0.5～4.5毫伏間、QRS幅度判斷指標在0.5毫伏以上、第二基線漂移指標在2.5毫伏以下，且在規定時間內有QRS波檢出的導聯作為第二級優選導聯。

6.如權利要求5所述的基於多導同步心電信號處理方法，其特徵在於：當步驟C12中找出的第二級優選導聯的數量大於1時執行以下步驟：

C13、在第二級優選導聯中，查找出其高頻噪聲判斷指標與主導波形幅度比小於1/3，且高頻噪聲判斷指標小於0.5毫伏，主導波形幅度大於0.5毫伏的導聯；

C14、在步驟C13找出的導聯中，查找出其第一基線漂移判斷指標小於1.25毫伏、第二基線漂移判斷指標小於1毫伏，且不存在基線漂移延時的導聯作為第三級優選導聯。

7.如權利要求6所述的基於多導同步心電信號處理方法，其特徵在於：如果第三級優選導聯數量仍然大於2時，則僅選擇最先優選的導聯為優選導聯；若其中第一基線漂移判斷指標較大的導聯基線漂移幅度大於1.25毫伏，則僅選擇其中基線漂移幅度較小的導聯。

8.如權利要求7所述的基於多導同步心電信號處理方法，其特徵在於：還包括對優選導聯進一步最佳化的步驟，包括以下步驟：若優選結果僅有一個導聯，且該導聯超過一定時限無QRS檢出，則強制為第一級優選導聯中最先優選出的兩個為優選導聯；若前次優選和該次優選結果均為一個導聯，且優選導聯不同，則強制前次優選出的導聯和該次優選出的導聯為兩個優選導聯。

9.如權利要求1至8中任一項所述的基於多導同步心電信號處理方法，其特徵在於：在步驟E1之前和步驟C1之後還包括判斷優選導聯通道數量的步驟。

10.如權利要求9所述的基於多導同步心電信號處理方法，其特徵在於：對於僅有一個優選導聯通道的情況，所述步驟E1包括以下步驟：

E111、處理前次採樣遺留的QRS波；

E112、將該優選導聯通道檢出的QRS波作為組合檢測結果。

11.如權利要求9所述的基於多導同步心電信號處理方法，其特徵在於：對於有兩個優選導聯通道的情況，則所述步驟E1還包括以下步驟：

E121、處理前次採樣遺留的QRS波；

E122、讀取下一組兩個優選導聯通道中待處理的QRS波；

E123、若兩個通道都有待處理的QRS波，則執行步驟E124，若只有一個優選導聯通道有待處理的QRS波，則執行步驟E126；

E124、判斷兩通道的QRS波的位置差是否小於匹配窗，若是，則認為是一個有效的QRS波，並以兩通道檢出的QRS位置均值作為組合檢測結果，而後按步驟E125判斷QRS波檢測類型，否則，將兩通道中檢出時間較近的QRS波作為當前待處理的QRS波，轉向步驟E126；

E125、若兩通道的QRS波在步驟D1中的分類相同，則設定該分類為該QRS波的類型；若兩通道的QRS波在步驟D1中的分類不同，若被判定為室性波形的導聯存在高頻噪聲或低頻噪聲大於第三設定閾值的情況，則該QRS波類型為正常，否則，該QRS波類型為室性波形；

E126、判斷當前待處理的QRS波與當前採樣時間末的距離是否小於第一設定時間，若是，則將該QRS波計入緩衝區，延遲到下個採樣時間處理，否則執行步驟E127；

E127、判斷當前待處理的QRS波與其前一個組合檢出的QRS波的距離是否小於第一設定時間，若是，則認為所述當前待處理的QRS波無效，如果大於或等於第一設定時間，則執行步驟E128；

E128、判斷所述當前待處理的QRS波與其前一個組合檢出的QRS波的距離是否大於第一設定時間且小於第二設定時間，如果是，則執行步驟E129，否則執行步驟E130；

E129、檢測另一導聯對應位置信號幅度變化，並在該信號幅度變化大於第四設定閾值時認為所述當前QRS波有效並記錄其位置和類型，在該信號幅度變化小於或等於第四設定閾值時認為所述當前QRS波無效；

E130、檢測另一導聯對應位置信號幅度變化，並在該信號幅度變化大於第五設定閾值時認為所述當前QRS波有效並記錄其位置和類型，在該信號幅度變化小於或等於第五設定閾值時認為所述當前QRS波無效。

12.如權利要求1所述的基於多導同步心電信號處理方法，其特徵在於：在步驟A1中還包括心電信號預處理步驟，所述步驟D1中根據於處理後的心電信號數據對每個單導聯通道或至少對優選導聯通道進行QRS波識別和分類。

13.一種基於多導同步心電信號處理裝置，其特徵在於包括：採集單元，用於分別採集每個導聯通道的心電信號，得到每個導聯通道的心電信號數據；質量判斷指標生成單元，用於根據心電信號數據計算每個導聯通道的質量判斷指標，所述的質量判斷指標包括第一基線漂移判斷指標、高頻噪聲判斷指標、QRS幅度判斷指標、第二基線漂移判斷指標和信號過小判斷指標，所述第一基線漂移判斷指標用於判斷低頻干擾，所述第二基線漂移判斷指標用於判斷低頻干擾和不規則干擾，所述高頻噪聲判斷指標用於判斷高頻噪聲，所述QRS幅度判斷指標用於識別QRS幅度的高度，所述信號過小判斷指標用於判斷信號是否過小；優選執行單元，用於根據質量判斷指標進行導聯優選；QRS波識別和分類單元，用於根據心電信號數據對每個單導聯通道或至少對優選導聯通道進行QRS波識別和分類；組合判斷單元，用於對優選導聯通道的QRS波識別和分類結果進行組合判斷，形成組合檢測結果。

14.如權利要求13所述的基於多導同步心電信號處理裝置，其特徵在於：所述質量判斷指標生成單元包括：分組統計子單元，用於對採集單元所採集的一定時間段內的該導聯通道的心電信號數據進行分組，統計每組的最大值、最小值和窗高，所述每組的窗高為該組的最大值減去最小值；第二基線漂移判斷指標生成子單元，用於對由每組的最小值組成的最小值集合進行最大值濾波後，將該一定時間段內所述最小值的幅度變化的最大值作為第二基線漂移判斷指標；高頻噪聲判斷指標生成子單元，用於查找一定時間段內的最小窗高值，並將所述最小窗高值作為高頻噪聲判斷指標；QRS幅度判斷指標生成子單元，用於查找一定時間段內的最大窗高值，並將所述最大窗高值作為QRS幅度判斷指標；第一基線漂移判斷指標生成子單元，用於根據心電信號的數據檢測QRS波，查找每個QRS波的起點，檢測最近若干QRS波起點的波動值，所述波動值為若干QRS波起點中的最大值減去最小值，並將所述波動值作為第一基線漂移判斷指標；信號過小判斷指標生成子單元，用於對心電信號的數據進行濾波，對濾波後一定時間段內的所述數據進行分組，統計每組的最大值、最小值和窗高，所述每組的窗高為該組的最大值減去最小值，查找最近指定時間內的最大窗高值，並將所述最大窗高值作為信號過小判斷指標。

15.如權利要求13所述的基於多導同步心電信號處理裝置，其特徵在於：所述優選執行單元包括第一級優選執行子單元，所述第一級優選執行子單元在未脫落的每個有效導聯中，查找出其信號過小判斷指標大於第一設定閾值且高頻噪聲判斷指標小於第二設定閾值的導聯作為第一級優選導聯。

16.如權利要求15所述的基於多導同步心電信號處理裝置，其特徵在於：所述優選執行單元還包括第二級優選執行子單元，所述第二級優選執行子單元用於當找出的第一級優選導聯的數量大於1時，在第一級優選導聯中，查找出其主導波形在0.6～3.5毫伏、最近檢出的QRS幅度判斷指標在0.5~4.5毫伏間、QRS幅度判斷指標在0.5mV以上、第二基線漂移指標在2.5毫伏以下，且在規定時間內有QRS波檢出的導聯作為第二級優選導聯。

17.如權利要求16所述的基於多導同步心電信號處理裝置，其特徵在於：所述優選執行單元還包括第三級優選執行子單元，所述第三級優選執行子單元用於當找出的第二級優選導聯的數量大於1時，在第二級優選導聯中，查找出其高頻噪聲判斷指標與主導波形幅度比小於1/3，且高頻噪聲判斷指標小於0.5毫伏、主導波形幅度大於0.5毫伏的導聯，並在找出的導聯中查找出其第一基線漂移判斷指標小於1.25毫伏、第二基線漂移判斷指標小於1毫伏，且不存在基線漂移延時的導聯作為第三級優選導聯。

18.如權利要求17所述的基於多導同步心電信號處理裝置，其特徵在於：還包括用於對優選導聯進一步最佳化的最佳化單元，所述最佳化單元用於當優選結果僅有一個導聯，且該導聯超過一定時限無QRS檢出，則強制將第一級優選導聯中最先優選出的兩個規定為優選導聯；當前次優選和該次優選結果均為一個導聯，且優選導聯不同，則強制將前次優選出的導聯和該次優選出的導聯規定為兩個優選導聯。

19.如權利要求13至18中任一項所述的基於多導同步心電信號處理裝置，其特徵在於：所述組合判斷單元包括用於判斷優選導聯通道數量的通道數判斷子單元、用於處理單優選導聯的第一組合判斷單元和用於處理兩優選導聯的第二組合判斷單元，所述第一組合判斷單元用於當僅有一個優選導聯通道時，處理前次採樣遺留的QRS波，並將該優選導聯通道檢出的QRS波作為組合檢測結果；所述第二組合判斷單元包括：處理子單元，用於處理前次採樣遺留的QRS波；讀取子單元，用於讀取下一組兩個優選導聯通道中待處理的QRS波；QRS位置檢測子單元，用於在兩個通道都有待處理的QRS波時判斷兩通道的QRS波的位置差是否小於匹配窗，若是，則認為該QRS波是一個有效的QRS波，並以兩通道檢出的QRS位置均值作為組合檢測結果，否則，將兩通道中檢出時間較近的QRS波作為當前待處理的QRS波；QRS類型檢測子單元，用於在QRS位置檢測單元檢測出結果時，判斷兩通道的QRS波分類是否相同，如果相同，則設定該分類為該QRS波的類型；如果分類不同，若被判定為室性波形的導聯存在高頻噪聲或低頻噪聲大於第三設定閾值的情況，則設定該QRS波類型為正常，否則，設定該QRS波類型為室性波形；

第一判斷子單元，判斷當前待處理的QRS波與當前採樣時間末的距離是否小於第一設定時間，若是，則將該QRS波計入緩衝區，延遲到下個採樣時間處理；

第二判斷子單元，用於在第一判斷子單元的判斷結果是當前待處理的QRS波與當前採樣時間末的距離大於或等於第一設定時間時，判斷該當前待處理的QRS波與其前一個組合檢出的QRS波的距離是否小於第一設定時間，若是，則認為該QRS波無效；

第三判斷子單元，用於在第二判斷子單元的判斷結果是該當前待處理的QRS波與其前一個組合檢出的QRS波的距離大於或等於第一設定時間時，判斷所述該當前待處理的QRS波與其前一個組合檢出的QRS波的距離是否大於第一設定時間且小於第二設定時間；

第四判斷子單元，用於在第三判斷子單元的判斷結果是該當前待處理QRS波與其前一個組合檢出的QRS波的距離大於第一設定時間且小於第二設定時間時，檢測另一導聯對應位置信號幅度變化，並在該信號幅度變化大於第四設定閾值時認為該QRS波有效並記錄其位置和類型，在該信號幅度變化小於或等於第四設定閾值時認為該QRS波無效；

第五判斷子單元，用於在第三判斷子單元的判斷結果是該當前待處理的QRS波與其前一個組合檢出的QRS波的距離大於或等於第二設定時間時，檢測另一導聯對應位置信號幅度變化，並在該信號幅度變化大於第五設定閾值時認為該QRS波有效並記錄其位置和類型，在該信號幅度變化小於或等於第五設定閾值時認為該QRS波無效。

20.如權利要求13所述的基於多導同步心電信號處理裝置，其特徵在於：還包括用於對心電信號進行處理的預處理單元，所述QRS波識別和分類單元根據預處理後的心電信號數據對每個單導聯通道或至少對優選導聯通道進行QRS波識別和分類。

實施方式

該發明的特徵及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

該發明提出一種多導同步信號組合的心電處理方法，通過動態跟蹤各導聯信號質量的變化，優選信號質量較好的導聯進行分析，用於提高同步多導心電信號心律失常分析結果的可靠性。信號處理過程如圖1所示。

分別對每個導聯通道的心電信號進行信號採集，得到原始心電信號數據，採樣間隔可以是1秒，每檢測到有新的採樣數據，則執行一次以下步驟：

在步驟S11，對原始心電信號數據進行預處理得到預處理後的心電信號數據。

預處理是指對用於QRS波檢測的通道進行濾波處理，包括帶通濾波、差分、移動視窗積分。具體如下：

1.帶通濾波處理：通過如下低通及高通濾波函式實現，

低通差分公式：

y（n）＝2y（n-1）-y（n-2）+x（n）+2x（n-6）+x（n-12）

其中，x表示原始的ECG（心電）數據，y表示低通濾波後數據，n表示第幾個數據點。

高通差分公式：

y（n）＝x（n-16）-x（n-17）+y（n-1）-（x（n）-x（n-32））/32

其中，x表示原始ECG低通濾波數據，y表示原始ECG帶通濾波後數據，n表示第幾個數點。

2.差分處理：

通過差分公式y（n）＝（x（n）-x（n-4））*2+x（n-1）+x（n-3）進行差分處理，差分的作用是提取斜率信息，其中，x表示差分前數據，可以為原始的ECG數據、原始ECG低通濾波後數據、原始ECG帶通濾波後數據；y表示差分後數據，對應上述x分別有原始ECG差分後數據、低通ECG差分、帶通ECG差分，n表示第幾個數據點。

3.移動視窗平方積分：對差分後信號取平方，而後按如下公式處理：

積分公式y（n）＝（x（n-（N-1））+x（n-（N-2））+...+x（n））/N

其中，x表示帶通ECG差分數據，y表示移動視窗平方積分數據，N表示視窗大小值，n表示第幾個數據點。

在步驟S12，根據所採集的原始心電信號數據，生成各個導聯的信號質量判斷指標。對經過步驟S11處理的信號進行波形分析，得到質量判斷指標，包括第一基線漂移判斷指標、第二基線漂移判斷指標、高頻噪聲判斷指標、QRS幅度判斷指標、信號幅度過小判斷指標。所述第一基線漂移判斷指標用於判斷低頻干擾，所述第二基線漂移判斷指標用於判斷低頻干擾和不規則干擾，所述高頻噪聲判斷指標用於判斷高頻噪聲，所述QRS幅度判斷指標用於識別QRS幅度的高度，所述信號過小判斷指標用於判斷信號是否過小。對於每一導聯通道，所述第一基線漂移判斷指標、高頻噪聲判斷指標、QRS幅度判斷指標、第二基線漂移判斷指標和信號過小判斷指標的生成如圖3所示，包括以下步驟：

A2、對所採集的最近一定時間段內的該導聯通道的原始心電信號數據進行分組，統計每組的最大值、最小值和窗高，所述每組的窗高為該組的最大值減去最小值。

B2、對由每組的最小值組成的最小值集合進行最大值濾波（例如3點或5點濾波方法）後，將最近一定時間段內濾波後最小值的幅度變化的最大值（即濾波後最小值集合中的最大值減去最小值）作為第二基線漂移判斷指標。

C2、查找最近一定時間段內的最小窗高值，並將所述最小窗高值作為高頻噪聲判斷指標。

D2、查找最近一定時間段內的最大窗高值，並將所述最大窗高值作為QRS幅度判斷指標。

E2、根據原始心電信號的數據檢測QRS波，查找每個QRS波的起點，檢測最近若干QRS波起點的波動值，所述波動值為若干QRS波起點中的最大值減去最小值，並將所述波動值作為第一基線漂移判斷指標；QRS波的檢測方法如下：心電信號經過帶通濾波與差分積分處理後，首先在積分信號中檢測局部最大值，在該最大值超過檢測閾值的情況下，檢測與之對應的QRS波的位置和最大斜率等特徵參數，再利用一些準則對其進行判斷，看其是否符合QRS波的條件，如果符合，就檢測到一個QRS波，並進行參數的更新；否則就認為當前的峰為噪聲峰。2007年12月前QRS波檢測技術屬於較成熟技術，這裡不詳細說明。然後以檢測的R峰處的最大斜率值1/8（也可以是其它值）為閾值，在R波前一段時間（例如200毫秒或其它時間）內搜尋連續五點小於閾值的點作為該QRS波的起點，檢測最近若干個（例如4個或5個）QRS波的起點，並計算這幾個起點的電位水平的最大幅度值，將該值作為第二基線漂移判斷指標。

F2、對原始心電信號的數據進行濾波，對濾波後最近一定時間段內的所述數據進行分組，統計每組的最大值、最小值和窗高，所述每組的窗高為該組的最大值減去最小值，查找最近指定時間內的最大窗高值，並將所述最大窗高值作為信號過小判斷指標。

上述步驟中，可以通過時間分割窗來對數據序列進行分組，也可以通過滑動窗在數據序列上移動而對數據序列進行分組。一定時間段可以取值為2秒或3秒，時間分割窗可以採用200毫秒的時間窗。

這些指標用於對信號質量進行聯合判斷，作為多導聯優選分析的依據。然後根據這些指標執行步驟S13。

在步驟S13，根據步驟S12中生成的質量判斷指標，聯合判斷各通道信號有效性、噪聲、信號丟失情況和QRS幅度，進行導聯優選。導聯優選是為了從多路信號中選擇出質量較好的導聯進行分析處理。優選結果是最多保留兩個優選導聯，通過信號有效性、噪聲、信號丟失進行優選，同時設定組合結果分析狀態，剔出判定為信號無效、噪聲過大、信號丟失的導聯，保留其餘導聯，若結果無優選的導聯，則進行對應的報警提示，若所有導聯都不能滿足要求，則進行相應的報警。在優選出導聯後執行步驟S14。

在步驟S14，對優選導聯的信號進行分析。對各優選導聯進行單導的QRS識別，並採用模板匹配的方法，對QRS進行初步的分類。

單導信號分析2007年12月前已有大量文獻描述，這裡給出其中一種方案的簡要描述：

1.使用步驟S11中生成的平方積分信號，檢測信號峰值，當峰值超過預定閾值，則認為有新的QRS波檢出，繼續後面判斷過程，否則返回。

2.若有新的峰值檢出，在步驟S11中生成的差分信號上對應臨域內查找最大差分值，作為QRS峰值，以該峰值的1/8為閾值，向前及向後搜尋連續5點過該閾值點，作為峰值的起點和終點，計算峰值高度、寬度。

3.若新檢出QRS寬度小於10毫秒，認為檢出的QRS無效；若新檢出QRS波與前一檢出的QRS距離小於生理的不應期150毫秒，認為檢出的QRS無效。若新檢測出的QRS波有效，則繼續後面判斷，否則返回。

4.若前面判斷為有效QRS波檢出，採用模板匹配方法進行QRS歸類。模板匹配方法是依據已檢測的QRS來製作QRS模板，基本方法為當無QRS模板時，直接使用新檢出的QRS作為模板，這裡最多可形成五個模板，當模板形成後，新檢出的QRS波與之進行比較，當比較結果在一定誤差範圍內，認為新檢出QRS屬於該類，如無匹配模板，則刪除最近60個QRS分類時使用次數最少的模板，將該新檢出的波形保存至該模板中，作為新模版。依據各模板的寬度、幅度、最近使用次數，確定模板中的主導模板；

5.依據上一步驟中的匹配分類結果，判斷新檢出QRS的分類是屬於異常的室性心搏還是正常。

在步驟S15，根據優選出的導聯，進行優選導聯的動態切換，並根據步驟S14中對各優選導聯的識別和分類進行多導分析結果組合，形成組合檢測分類結果提供給後續部分。例如根據步驟S15輸出的QRS檢測分類結果，進行如下心率計算、心律失常分析、ST偏移等計算。

A.心率計算：取步驟S15中檢出的最近12個檢出的QRS波，計算平均RR間期，折算為心率值；

B.心律失常分析：取步驟S15中檢出的最近QRS分類序列，分析正常波形與室性波形出現的序列，進行對應的心律失常判斷，如若為正常波形與室性波形交替出現，則判定為二聯律。也可結合臨床上其他室性心律失常的定義進行對應的判斷；

C.ST偏移計算：選擇最近10秒內出現的正常QRS波形，計算對應QRS波等電位點和ST偏移測量點間的偏差。

在另一實施例中，對單導聯分析時，除了對優選的單導聯進行分析，還可以對所有的單導聯進行分析，該實施例的流程如圖2所示，包括以下步驟：

在步驟S21，對各單導聯的信號進行預處理。預處理方法可以與圖1中的實施例相同，然後執行步驟S22。

在步驟S22，對各單導聯的信號進行分析。對所有導聯進行單導的QRS識別，並採用模板匹配的方法，對QRS進行初步的分類，然後執行步驟S23。

在步驟S23，根據原始心電信號，生成各個導聯的信號質量判斷指標，其中第一基線漂移判斷指標的生成可以採用步驟S22中的分析，檢測出QRS波，通過檢測QRS起點變化水平，可以得到相關值作為第一基線漂移判斷指標。質量判斷指標生成後執行步驟S24。

在步驟S24，根據步驟S23中生成的質量判斷指標，聯合判斷各通道信號有效性、噪聲、信號丟失情況和QRS幅度，進行導聯優選，然後執行步驟S25。

在步驟S25，根據優選出的導聯，進行優選導聯的動態切換，並根據步驟S22中對各優選導聯的識別和分類進行多導分析結果組合，形成組合檢測分類結果提供給後續部分。

上述步驟中進行導聯優選的一種方案如圖4所示，包括以下步驟：

在步驟S101，首先判斷所有導聯信號是否丟失，若信號全部脫落或處於校準模式，則判定不可分析，即信號是無效的，則執行步驟S102，進行輸出信號無效報警；如果還有有效信號，則執行步驟S103。

在步驟S103，判斷是否所有有效導聯信號都判斷為信號幅度過小，信號過小判斷指標反映出在指定時間段內的信號幅度變化情況，若在指定時間段內信號過小判斷指標小於第一設定閾值（第一設定閾值可以是一個經驗值），則認為該通道的信號過小，如果除脫落導聯外所有導聯都被判定為信號過小，則不能夠用於後續分析，執行步驟S104，進行輸出信號幅度過小報警；對於在指定時間段內信號過小判斷指標大於指定閾值的通道，則執行步驟S105。

在步驟S105，判斷是否這些通道的信號噪音過大，各導聯對應的高頻噪聲判斷指標反映出高頻噪聲的強度情況，將每個導聯的高頻噪聲判斷指標與第二設定閾值（第二設定閾值可以是一個經驗值）進行比較，如果大於第二設定閾值，則判定噪聲過大，若除脫落導聯、信號過小導聯外都被判定為噪聲過大，則執行步驟S106，進行噪聲報警，不再進行分析。對於高頻噪聲判斷指標小於第二設定閾值的通道，則執行步驟S107。

在步驟S107，將符合信號過小判斷和噪音判斷的通道選出來作為第一級優選導聯，然後執行步驟S108。

在步驟S108，判斷優選導聯通道的數量是否大於1，如果是，則執行步驟S109，否則對選出的優選導聯通道進行切換處理。

在步驟S109，對第一級優選導聯進行再次優選，篩選原則為：該導聯通道的主導波形（即代表心電波主要特徵的波形）在0.6～3.5毫伏、最近檢出的QRS幅度判斷指標在0.5～4.5毫伏間、最近一段時間內（例如2秒內）的QRS幅度判斷指標在0.5毫伏以上、第二基線漂移指標在2.5毫伏以下，且在規定時間內有QRS波檢出，將這些導聯作為第二級優選導聯，然後執行步驟S110。該步驟中的數值或數值範圍也可以根據具體情況設為其它值。

在步驟S110，判斷優選導聯通道的數量是否大於1，如果是，則執行步驟S111，否則對選出的優選導聯通道進行切換處理。

在步驟S111，對第二級優選導聯進行第三級優選，篩選原則為：查找出其高頻噪聲判斷指標與主導波形幅度比小於1/3，且高頻噪聲判斷指標小於0.5毫伏，主導波形幅度大於0.5毫伏的導聯；若存在滿足前述條件的導聯，在幅度優選的基礎上進一步判斷基線，即查找出其第一基線漂移判斷指標小於1.25毫伏、第二基線漂移判斷指標小於1毫伏，且不存在基線漂移延時的導聯，將這些導聯作為第三級優選導聯，否則對選出的優選導聯通道進行切換處理。該步驟中的數值或數值範圍也可以根據具體情況設為其它值。

如果第三級優選導聯數量仍然大於2時，則僅選擇最先優選的導聯為優選導聯；若其中第一基線漂移判斷指標較大的導聯基線漂移幅度大於1.25毫伏，則僅選擇其中基線漂移幅度較小的導聯。

在優選的實施例中，進行優選導聯切換時，還通過以下步驟對前面優選結果進一步判斷：

1.若優選結果僅有一個導聯，且該導聯超過一定時限無QRS檢出，則強制為第一級優選導聯中最先優選出的兩個為優選導聯；

2.若前次優選和該次優選結果均為一個導聯，且優選導聯不同，則強制前次優選出的導聯和該次優選出的導聯為兩個優選導聯。

上述步驟中對優選導聯進行分析結果組合的一種實施例流程如圖5、6所示，包括以下步驟：

在步驟S201，判斷當前是否僅有一個優選的導聯，若是，則執行步驟S202，如果有兩個優選的導聯，則轉向步驟S204。

在步驟202，查找前次採樣（例如前1秒鐘）是否有遺留的QRS波未被處理，若有，則將其歸入該次採樣（例如歸入本秒鐘），然後執行步驟S203，進行該導聯識別的QRS結果的逐個處理。處理過程中，每次判斷待處理QRS波與前一QRS間的距離，若大於指定閾值（指定閾值例如為生理的不應期150毫秒），則認為是有效的QRS波，該QRS位置和類型作為組合的判斷結果。

若當前有兩個優選的導聯通道則按如下處理過程進行，如圖6所示：

在步驟S204，查找前次採樣（例如前1秒鐘）是否有遺留的QRS波未被處理，若有，則將其歸入該次採樣（例如歸入本秒鐘）；然後執行步驟S205。

在步驟S205，讀取兩優選通道下一組待處理的QRS波，若兩通道均有QRS未被處理，則執行步驟S206，否則執行步驟S214。

在步驟S206，判斷兩通道檢出的待處理QRS的位置差是否小於匹配窗（例如150毫秒），若是，則認為是一個有效的QRS波，執行步驟S207，以兩通道檢出QRS位置均值作為組合檢測結果，而後執行步驟S208，否則將兩通道中檢出時間較近的QRS波作為當前待處理的QRS波，並轉向步驟S215。

在步驟S208，判斷兩個通道的QRS分類結果（正常波形或室性波形）是否相同，若是，則執行步驟S209，設定該QRS波類型為該類型；若兩個通道的QRS分類結果不同，則執行步驟S210，結合上述步驟中的信號質量判斷結果，執行步驟S211，判斷被判定為室性波形的導聯存在高頻或低頻噪聲是否大於第三設定閾值（例如QRS幅度的1/4），若是則執行步驟S212，將該QRS類型設定為正常，否則執行步驟S213，將該QRS類型判定為室性波形。

在步驟S214，判斷是否其中一個通道存在QRS波的情況，若是則執行步驟S215；如果所有通道都不存在QRS波，則結束。

在步驟S215，判斷當前待處理的QRS波與當前採樣時間末的距離是否小於第一設定時間（例如150毫秒），若是則執行步驟S216，否則執行步驟S217，該步驟中，當前待處理的QRS波可能是兩個優選通道中的當前的QRS波，也可能是兩個優選通道中前次採樣時間遺留的QRS波。

在步驟S216，將該波形記入緩衝區，延遲到下次採樣（例如下1秒）處理。

在步驟S217，判斷該當前待處理的QRS波與其前一個組合（即前次採樣）檢出的QRS的距離是否小於第一設定時間（例如150毫秒），若是則執行步驟S218，認為無效，不做處理；否則執行步驟S219。

在步驟S219，判斷該當前待處理的QRS波與其前一個組合檢出的QRS距離是否大於第一設定時間（例如150毫秒）且小於第二設定時間（例如400毫秒），若是，則執行步驟S220，否則執行步驟S223。

在步驟S220，檢測另一通道對應位置左右80毫秒內濾波後信號的幅度變化，在步驟S221中，判斷該幅度變化值是否大於第四設定閾值（第四設定閾值可以設為該通道前一檢出QRS波幅度的3/4），若是，則執行步驟S222，認為該待處理的QRS波是有效的QRS波，QRS類型設定為對應通道的分類結果，否則，認為是無效類型。

在步驟S223，對於該當前待處理的QRS波與其前一個組合檢出的QRS距離大於或等於第二設定時間（例如400毫秒）的情況，則檢測另一通道對應位置左右80毫秒內濾波後信號的幅度變化，在步驟S224中判斷該幅度變化值是否大於第五設定閾值（第五設定閾值可以設為該通道前一檢出QRS波幅度的1/2），若是，則執行步驟S225，認為是有效的QRS波，QRS類型設定為對應通道的分類結果，否則，認為是無效類型。

根據以上方法的裝置如圖7所示，包括採集單元、預處理單元、質量判斷指標生成單元、QRS波識別和分類單元、優選執行單元和組合判斷單元，採集單元用於分別採集每個導聯通道的心電信號，得到每個導聯通道的心電信號數據，還可以通過預處理單元對心電信號數據進行濾波、差分、積分等預處理，得到預處理後的心電信號數據；質量判斷指標生成單元與採集單元相連，用於根據原始心電信號數據計算每個導聯通道的質量判斷指標；QRS波識別和分類單元與預處理單元相連，用於根據預處理後心電信號數據對每個單導聯通道或至少對優選導聯通道進行QRS波識別和分類，當只需要對優選導聯通道進行QRS波識別和分類時，QRS波識別和分類單元還需要與優選執行單元相連（圖7中未表示出），獲取優選執行單元輸出的導聯優選結果，然後對優選的導聯通道進行QRS波識別和分類；優選執行單元與質量判斷指標生成單元相連，用於根據質量判斷指標進行導聯優選；組合判斷單元分別與優選執行單元和QRS波識別和分類單元相連，用於對優選導聯通道的QRS波識別和分類結果進行組合判斷，其根據優選執行單元輸出的導聯優選結果和QRS波識別和分類單元輸出的單導的QRS波識別和分類結果，經過上述方法處理後形成組合檢測結果。

其中，質量判斷指標生成單元包括：分組統計子單元以及各質量判斷指標生成子單元，各質量判斷指標生成單元包括第一基線漂移判斷指標生成子單元、高頻噪聲判斷指標生成子單元、QRS幅度判斷指標生成子單元、第二基線漂移判斷指標生成子單元和信號過小判斷指標生成子單元。分組統計子單元用於對採集單元所採集的一定時間段內的該導聯通道的原始心電信號數據進行分組，統計每組的最大值、最小值和窗高，所述每組的窗高為該組的最大值減去最小值；第二基線漂移判斷指標生成子單元用於對由每組的最小值組成的最小值集合進行最大值濾波後，將所述最小值集合的幅度變化作為第二基線漂移判斷指標；高頻噪聲判斷指標生成子單元用於查找一定時間段內的最小窗高值，並將所述最小窗高值作為高頻噪聲判斷指標；QRS幅度判斷指標生成子單元用於查找一定時間段內的最大窗高值，並將所述最大窗高值作為QRS幅度判斷指標；第一基線漂移判斷指標生成子單元用於根據原始心電信號的數據檢測QRS波，查找每個QRS波的起點，檢測最近若干QRS波起點的波動值，所述波動值為若干QRS波起點中的最大值減去最小值，並將所述波動值作為第一基線漂移判斷指標；信號過小判斷指標生成子單元，用於對原始心電信號的數據進行濾波，對濾波後一定時間段內的所述數據進行分組，統計每組的最大值、最小值和窗高，所述每組的窗高為該組的最大值減去最小值，查找最近指定時間內的最大窗高值，並將所述最大窗高值作為信號過小判斷指標。

所述優選執行單元的結構如圖8所示，具體包括第一級優選執行子單元、第二級優選執行子單元和第三級優選執行子單元。所述第一級優選執行子單元在未脫落的每個有效導聯中，查找出其信號過小判斷指標大於第一設定閾值且高頻噪聲判斷指標小於第二設定閾值的導聯作為第一級優選導聯。所述第二級優選執行子單元用於當找出的第一級優選導聯的數量大於1時，在第一級優選導聯中，查找出其主導波形在0.6～3.5毫伏、最近檢出的QRS幅度判斷指標在0.5～4.5毫伏間、第二基線漂移指標在0.5mV以上、第一基線漂移指標在2.5毫伏以下，且在規定時間內有QRS波檢出的導聯作為第二級優選導聯。所述第三級優選執行子單元用於當找出的第二級優選導聯的數量大於1時，在第二級優選導聯中，查找出其高頻噪聲判斷指標與主導波形幅度比小於1/3，且高頻噪聲判斷指標小於0.5毫伏、主導波形幅度大於0.5毫伏的導聯，並在找出的導聯中查找出其第二基線漂移判斷指標小於1.25毫伏、第一基線漂移判斷指標小於1毫伏，且不存在基線漂移延時的導聯作為第三級優選導聯。

還可以包括用於對優選導聯進一步最佳化的最佳化單元，所述最佳化單元用於當優選結果僅有一個導聯，且該導聯超過一定時限無QRS檢出，則強制將第一級優選導聯中最先優選出的兩個規定為優選導聯；當前次優選和該次優選結果均為一個導聯，且優選導聯不同，則強制將前次優選出的導聯和該次優選出的導聯規定為兩個優選導聯。

所述組合判斷單元的結構如圖9所示，包括用於判斷優選導聯通道數量的通道數判斷子單元、用於處理單優選導聯的第一組合判斷單元和用於處理兩優選導聯的第二組合判斷單元，所述通道數判斷子單元根據判斷結果控制第一組合判斷單元工作或第二組合判斷單元工作。當通道數判斷子單元的判斷結果是僅有一個優選導聯通道時，所述第一組合判斷單元工作，處理前次採樣遺留的QRS波，並將該優選導聯通道檢出的QRS波作為組合檢測結果。當通道數判斷子單元的判斷結果是有兩個優選導聯通道時，所述第二組合判斷單元工作。

第二組合判斷單元還包括：處理子單元，其用於處理前次採樣遺留的QRS波；讀取子單元，其用於讀取下一組兩個優選導聯通道中待處理的QRS波；QRS位置檢測子單元，其用於在兩個通道都有待處理的QRS波時判斷兩通道的QRS波的位置差是否小於匹配窗，若是，則認為該QRS波是一個有效的QRS波，並以兩通道檢出的QRS位置均值作為組合檢測結果；QRS類型檢測子單元，其用於在QRS位置檢測子單元檢測出結果時，判斷兩通道的QRS波分類是否相同，如果相同，則設定該分類為該QRS波的類型；如果分類不同，若被判定為室性波形的導聯存在高頻噪聲或低頻噪聲大於第三設定閾值的情況，則設定該QRS波類型為正常，否則，設定該QRS波類型為室性波形；

第一判斷子單元，判斷當前待處理的QRS波與當前採樣時間末的距離是否小於第一設定時間，若是，則將該QRS波計入緩衝區，延遲到下個採樣時間處理；

第二判斷子單元，用於在第一判斷子單元的判斷結果是當前待處理的QRS波與當前採樣時間末的距離大於或等於第一設定時間時，判斷該當前待處理的QRS波與其前一個組合檢出的QRS波的距離是否小於第一設定時間，若是，則認為該QRS波無效；

第三判斷子單元，用於在第二判斷子單元的判斷結果是該當前待處理的QRS波與其前一個組合檢出的QRS波的距離大於或等於第一設定時間時，判斷所述該當前待處理的QRS波與其前一個組合檢出的QRS波的距離是否大於第一設定時間且小於第二設定時間；

第四判斷子單元，用於在第三判斷子單元的判斷結果是該當前待處理QRS波與其前一個組合檢出的QRS波的距離大於第一設定時間且小於第二設定時間時，檢測另一導聯對應位置信號幅度變化，並在該信號幅度變化大於第四設定閾值時認為該QRS波有效並記錄其位置和類型，在該信號幅度變化小於或等於第四設定閾值時認為該QRS波無效；

第五判斷子單元，用於在第三判斷子單元的判斷結果是該當前待處理的QRS波與其前一個組合檢出的QRS波的距離大於或等於第二設定時間時，檢測另一導聯對應位置信號幅度變化，並在該信號幅度變化大於第五設定閾值時認為該QRS波有效並記錄其位置和類型，在該信號幅度變化小於或等於第五設定閾值時認為該QRS波無效。

榮譽表彰

2014年11月6日，《一種基於多導同步心電信號處理方法及裝置》獲得第十六屆中國專利優秀獎。