《一種卸貨門開閉方法及裝置》是中國南車集團株洲車輛廠於2006年10月25日申請的發明專利，該專利的公布號為：CN101011970，專利公布日：2007年8月8日，發明人：盧宏。
《一種卸貨門開閉方法及裝置》發明了一種卸貨門開閉方法及裝置，為下卸式卸貨門，其開閉機構的開閉方式是採取雙自由度開閉機構，通過一種控制裝置控制一類似5桿系的機構，使5桿系機構的位置發生變化來開啟或關閉下卸式卸貨門的。下卸式卸貨門及開閉機構包括基本桿系、附加桿系及控制裝置。兩扇卸貨門所形成的基本桿一頭通過鉸點與安裝座或機架相連，並可以分別繞各自的鉸點在X和Y兩個方向的自由度擺動；兩扇卸貨門所形成的基本桿另一頭也是通過鉸點分別與曲桿和曲拐桿的一頭相連，同時曲桿和曲拐桿的另一頭又通過鉸點將連線起來，與安裝座或機架所形成的固定桿一起構成5桿系卸貨門及開閉機構。
2014年3月29日，《一種卸貨門開閉方法及裝置》獲得第十三屆中國專利獎優秀獎。
（概述圖片來源：《一種卸貨門開閉方法及裝置》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：一種卸貨門開閉方法及裝置
- 公告號：CN101011970
- 申請日：2006年10月25日
- 授權日：2007年8月8日
- 申請人：中國南車集團株洲車輛廠
- 類 別：發明專利
- 地 址：湖南省株洲市荷塘區宋家橋中國南車集團株洲車輛廠
- 發明人：李志勇; 劉桂軍; 湯楚強; 劉幻雲; 塗智文; 王劍; 李躍武
- 代理人：盧宏
- 代理機構：長沙正奇專利事務所有限責任公司
- 申請號：2006100324542
- Int.CI.：B61D7/24(2006.01)
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
許多裝散裝的容器都是從底部卸貨的，如鐵貨車的滑斗車就是這樣，這種車輛的卸貨門及開閉機構是鐵路車輛一種自動貨的裝。現國內外鐵路貨車卸貨門一般都安裝在車體的底部或側部，卸貨門有中或單獨的開閉機構，開閉機構技術一直是漏斗車的關鍵技術。一般開閉機構都受車輛結構和車輛限界的限制，使得卸貨門和開閉機構的結構變得複雜、操作複雜且製造、運用維護成本高。因此，設計一種新型的鐵路貨車卸貨門和開閉機構的結構提高使用性能和降低製造、運用維護成本成了鐵路貨車（漏斗車）的主技術難題。
對於其它的從底部卸貨的裝置或容器，其卸貨的方式大都與鐵路貨車卸貨門的方式差不多，而且大都是更為簡單。如中國專利ZL96240929。4，“自卸車卸貨門鎖緊裝置”公開了一種自卸車卸貨門自動鎖緊裝置。該裝置包括貨箱、卸貨門、鎖鉤、限位滑板、連動桿、氣缸、配氣閥及連線管道，利用汽車自身的壓縮空氣，通過配氣閥改變工作汽缸的工作方向來帶動設在貨箱下的鎖鉤達到對卸貨門鎖緊、放鬆的目的所以現有的下卸式卸貨門的機構要不就是十分簡單，但操作很費力，且關閉十分費事：要不就是十分複雜，耗能大，而且可靠性不穩定，所以很有必要開發一種開啟更為簡便、可靠的卸貨門裝置。
發明內容
專利目的
《一種卸貨門開閉方法及裝置》在於針對現有下卸式卸貨門及開閉機構的不足，提出一種新型的下卸式卸貨門和開閉機構的方式及結構，該種卸貨門和開閉機構的方式及結構應操作更方便，結構更簡單，運行更可靠，且製造、運行成本低。
技術方案
一種新型的下卸式卸貨門和開閉機構的方式及結構，該種卸貨門為下卸式卸貨門，其開閉機構的開閉方式是采耿雙自出度開閉機構，通過一種控制裝置控制一類似5桿系的機構，使5桿系機構的位置發生變化來開啟或關閉下卸式卸貨門的。
此下卸式卸貨門及開閉機構包括基本桿系、附加桿系及控制裝置等部分。其中基本桿係為5桿系機構，主要有兩扇卸貨門所形成的基本桿、一根用於封閉下卸門的曲杯、一根用於控制和操作開閉機構的曲拐桿及由安裝座或機架所形成的固定桿，其中兩扇卸貨門所形成的基本桿一頭通過餃點與安裝座或機架相連。並可以分別繞各自的餃點在X和Y兩個方向的自由度擺動；兩扇卸貨門所形成的基本桿另一頭也是通過較點分別與曲桿和曲拐桿的一頭相連，同時曲桿和曲拐桿的另一頭也通過銨點連線起來，與安裝座或機架所形成的固定桿一起構成5桿系卸貨門及開閉機構。此外，5桿系卸貨門及開閉機構在在關門狀態時，曲拐中心和曲拐桿作用線之間設有自鎖偏心量，並在曲拐桿和曲桿上設有限位擋塊，以保證在貨物重力及機構本身的重力作用下，使得機構在運輸過程中具有良好的自鎖可靠性。卸貨門不會意外的開啟：在曲桿和曲拐桿連線的餃點處也設有用於幫助開閉機構開啟的限位擋塊，在開門卸貨時，在控制裝置的作用下，通過附加桿系將帶動5桿系機構中的曲拐運動，使其克服曲拐中心和曲拐作用線之間的自鎖偏心量，在曲拐中心與曲拐作用線之間的自鎖偏心量消失後兩扇卸貨門將在貨物自重的作用下迅速打開兩扇卸貨門。附加桿係為兩桿結構，主要由可以移動工作桿和輔助桿組成；移動工作桿可以是風動氣缸的活塞桿，也可以是液壓缸的活塞桿，還可以是其它電動或機械或手動的桿系。控制裝置可以是氣動控制裝置，也可以是液壓裝置，還可是電動或機械或手動控制裝置。
改善效果
《一種卸貨門開閉方法及裝置》利用這種5桿2自由度的桿件機構可以充分利用車輛的空間和車輛限界。由於機構具有兩個自由度，使得卸貨門的開度很大，可以加快卸貨速度和充分利用車輛下部限界。利用了貨物本身的重量使得卸貨門及開閉機構具有結構新穎、簡單、良好的自鎖功能、卸貨速度快、操作簡便及製造及維護成本低等特點。在機構的控制系統中，利用了機械互鎖的原理，使操作安全和簡單可靠。
附圖說明
圖1、為《一種卸貨門開閉方法及裝置》新型卸貨門和開閉機構基本桿系原理圖；
圖2、為《一種卸貨門開閉方法及裝置》新型卸貨門和開閉機構基本桿系和附加桿系原理圖（關門狀態）；
圖3、為《一種卸貨門開閉方法及裝置》新型卸貨門和開閉機構基本桿系和附加桿系原理圖（開門狀態）；
圖4、為《一種卸貨門開閉方法及裝置》的一個具體實施例的結構原理圖。
技術領域
《一種卸貨門開閉方法及裝置》涉及與包裝有關的容器或貯器的成型、供料、開啟或裝配，具體是一種下卸式卸貨門的運行方式及結構，尤其是指一種車輛或其它下卸式卸貨門的開閉方式及結構，國際專利分類號為B65B43/00，可以廣泛套用於各種下卸式裝置的卸貨門，如鐵路貨車（漏斗車）、下卸式礦用車輛和各種帶下卸裝置的儲物容器。
權利要求
1、一種卸貨門開閉方法，該種卸貨門為下卸式卸貨門，包括基本桿系、附加桿系及控制裝置等，其特徵在於：其開閉機構的開閉方式是採取雙自由度開閉機構，通過一種控制裝置控制一5桿系的機構，使5桿系機構的位置發生變化來開啟或關閉下卸式卸貨門的；所述的5桿系機構，主要有兩扇卸貨門所形成的基本桿、一根用於封閉下卸門的曲桿、一根用於控制和操作開閉機構的曲拐桿及由安裝座或機架所形成的固定桿；所述的兩扇卸貨門所形成的基本桿一頭通過欽點與安裝座或機架相連，並可以分別繞各自的鉸點在X和Y兩個方向的自由度擺動；兩扇卸貨門所形成的基本桿另一頭也是通過銨點分別與曲桿和曲拐桿的一頭相連，同時曲桿和曲拐桿的另一頭也通過餃點連線起來，與安裝座或機架所形成的固定桿一起構成5桿系卸貨門及開閉機構。
2、根據權利要求1所述卸貨門開閉方法的卸貨門開閉裝置，其特徵在於，所述的下卸式卸貨門開閉裝置包括基本桿系、附加桿系及控制裝置等部分，基本桿係為卸貨門和開閉機構的簡化，其中基本桿係為5桿系機構，主要有兩扇卸貨門所形成的基本桿、一根用於封閉下卸門的曲桿、一根用於控制和操作開閉機構的曲拐桿及由安裝座或機架所形成的固定桿，兩扇卸貨門所形成的基本桿一頭通過餃點與安裝座或機架相連，並可以分別繞各自的餃點在和兩個方向的自由度擺動；兩扇卸貨門所形成的基本桿另一頭也是通過較點分別與曲桿和曲拐桿的一頭相連，同時曲桿和曲拐桿的另一頭也通過餃點連線起來，與安裝座或機架所形成的固定朽一起構成5桿系卸貨門及開閉機構：5桿系卸貨門及開閉機構在在關門狀態時，曲拐中心和曲拐桿作用線之間設有自鎖偏心量，並在曲拐桿和曲桿上設有限位擋塊；在曲桿和曲拐桿連線的銨點處也設有用於幫助開閉機構開啟的限位擋塊。
3、如權利要求2所述的卸貨門開閉裝置，其特徵在於。載重情況下或卸貨門關閉狀態，曲桿為拉桿，曲拐桿為壓桿，並在曲拐桿、曲桿之間設有自鎖偏心量H
4、如權利要求3所述的卸貨門開閉裝置，其特徵在於，H為15-80毫米。
5、如權利要求2所述的卸貨門開閉裝置，其特徵在於，附加桿係為兩桿結構由可以移動工作桿和輔助桿組成：移動工作桿與輔助桿首尾相連。
6、如權利要求5所述的卸貨門開閉裝置，其特徵在於，移動工作桿是風動氣缸的活塞桿或液壓缸的活塞桿或是電動或機械或手動的桿系。
7、如權利要求⒉所述的卸貨門開閉裝置，其特徵在於，控制裝置是氣動控制裝置或液壓裝置或電動或機械控制裝置。
8、如權利要求⒉所述的卸貨門開閉裝置，其特徵在於，控制裝置是手動控制裝置。
實施方式
附圖1——3給出了《一種卸貨門開閉方法及裝置》的原理結構示意圖，下面將結合附圖和實施例對該發明作進一步的描述，但該發明的保護並不局限於實施例所示的內容。
由圖1可知，《一種卸貨門開閉方法及裝置》為一種新型的下卸式卸貨門和開閉機構的方式及結構，該種卸貨門為下卸式卸貨門，其開閉機構的開閉方式是採取雙自由度開閉機構，通過一種控制裝置控制一類似5桿系的機構，使5桿系機構的位置發生變化來開啟或關閉下卸式卸貨門的。
此下卸式卸貨門及開閉機構包括基本桿系、附加打系及控制裝置等部分。基本桿係為卸貨門和開閉機構的簡化，其中基本桿係為5桿系機構，主要有兩扇卸貨門所形成的基本桿、一根用於封閉下卸門的曲桿、一根用於控制和操作開閉機構的曲拐桿及由安裝座或機架所形成的固定打。其中，兩扇卸貨門所形成的基本桿一頭通過餃點與安裝座或機架相連，並可以分別繞各自的餃點在X和Y兩個方向的自由度擺動：兩扇卸貨門所形成的基本桿另一頭也是通過較點分別與曲桿和曲拐桿的一頭相連，同時曲桿和曲拐桿的另一頭也通過餃點連線起來，與安裝座或機架所形成的固定桿一起構成5桿系卸貨門及開閉機構。在載重情況下或卸貨門關閉狀態，在曲拐桿、曲桿之間設有自鎖偏心量H（在該系統中其H為15-80毫米），根據機構的受力分析可知：左卸貨門（桿件1）和右卸貨門（桿件3）受到貨物的重力作用。對銨支點A、C有力矩存在，即有開門的趨勢。為保持系統的平衡，曲桿（桿件5）需為拉桿，曲拐桿（桿件6）為壓桿。由於曲拐桿、曲桿之間設有自鎖偏心量H，並在曲拐桿和曲桿上設有限位擋塊，在自鎖偏心量和擋塊S3、S4和的聯合作用下，保證重車狀態下卸貨門處於穩定的平衡狀態，保證卸貨門及開閉機構系統的平衡狀態不會自動因貨物的作用而打破。由於曲桿在重車狀態下是受拉力作用，也就是說系統是隨重物的增加而越發趨於平衡的。以保證在貨物重力及機構本身的重力作用下，使得機構在運輸過程中具有良好的自鎖可靠性，卸貨門不會意外的開啟；在曲桿和曲拐桿連線的較點處也設有用於幫助開閉機構開啟的限位擋塊。在開門卸貨時，在控制裝置的作用下，通過附加桿系將帶動5桿系機構中的曲拐運動，使其克服曲拐中心和曲拐作用線之間的自鎖偏心量，在曲拐中心與曲拐作用線之間的自鎖偏心量消失後，兩扇卸貨門將在貨物自重的作用下迅速打開兩扇卸貨門。附加桿係為兩桿結構，主要由可以移動工作桿和輔助桿組成；移動工作桿可以是風動氣缸的活塞桿，也可以是液壓缸的活塞桿，還可以是其它電動或機械或手動的桿系。控制裝置可以是氣動控制裝置，也可以是液壓裝置，還可是電動或機械或手動控制裝置。
榮譽表彰
2014年3月29日，《一種卸貨門開閉方法及裝置》獲得第十三屆中國專利獎優秀獎。
