《一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構》是佛山市鼎吉包裝技術有限公司於2014年1月18日申請的專利，該專利的申請號為2014100219521，公布號為CN103786927A，授權公布日為2014年5月14日，發明人是彭智勇。
《一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構》涉及一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構，包括機架、安裝在機架上的輸送線架、位於輸送線架下游兩側的一對摺角組件和上方的橫折組件以及位於輸送線架下游中間的縱折組件，還包括位於輸送線架上游兩側的一對耳片對摺組件；其上所述每一側的耳片對摺組件包括一個位於輸送線架兩側並安裝固定在輸送線架或機架上的翻板座、與該翻板座相鉸接可向上翻轉豎立或向下翻轉放平的翻板、一個兩端分別連線翻板座和翻板並驅動翻板翻轉的翻板驅動氣缸，該發明在採用了上述方案後，利用輸送線架輸送包裝紙板及堆疊其上的瓷磚垛依次進入耳片對摺工位和紙箱成型工位，實現連續包裝瓷磚並形成具有雙層紙板防護四角的瓷磚箱包。
2018年12月20日，《一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構》獲得第二十屆中國專利優秀獎。
（概述圖為《一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構
- 公告號：CN103786927A
- 授權日：2014年5月14日
- 申請號：2014100219521
- 申請日：2014年1月18日
- 申請人：佛山市鼎吉包裝技術有限公司
- 地址：廣東省佛山市南海區獅山鎮獅山科技工業園C區興業路14號
- 發明人：彭智勇
- Int.Cl.：B65B49/00(2006.01)I
- 代理機構：廣州市南鋒專利事務所有限公司
- 代理人：羅曉聰
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
在瓷磚自動化包裝技術領域，以包裝紙板包裹瓷磚垛形成瓷磚箱包是必不可少的自動化工序之一。通常，成型後的瓷磚箱包在四角處只有單層紙板包裹，對瓷磚的防護效果有限。也有部分瓷磚製造商為了加強瓷磚箱包四角處的防護效果而在四角處採用雙層紙板包裹。在各種具有四角雙層防護功能的紙箱包裹方案中，一種簡便易行的紙箱成型方式就是將普通紙板折角處的耳片加長，並在正常折角工序之前先將加長的耳片對摺成為雙層耳片，以此達到在瓷磚箱包四角處用雙層紙板包裹的目的。
然而，上述紙箱成型方式由於需要在通用的紙箱成型工序中添加耳片對摺工序，使得通常的紙箱成型自動化裝備不能套用於上述紙箱成型方式，只能採用人工方式包裝。包裝成本高，工人勞動強度大就，包裝效率低，瓷磚意外破損率高。
發明內容
專利目的
《一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構》的目的在於提供一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構。
技術方案
《一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構》所提供的技術方案為：一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構，包括機架、安裝在機架上的輸送線架、位於輸送線架下游兩側的一對摺角組件和上方的橫折組件以及位於輸送線架下游中間的縱折組件，還包括位於輸送線架上游兩側的一對耳片對摺組件；
其上所述每一側的耳片對摺組件包括一個位於輸送線架兩側並安裝固定在輸送線架或機架上的翻板座、與該翻板座相鉸接可向上翻轉豎立或向下翻轉放平的翻板、一個兩端分別連線翻板座和翻板並驅動翻板翻轉的翻板驅動氣缸；
其上所述每一側的耳片對摺組件還包括安裝在翻板兩端的一對夾爪組件，該夾爪組件包括夾爪座、與夾爪座相鉸接的夾臂、與夾臂相鉸接並與翻板形成夾持對偶的夾爪、兩端分別連線夾臂和夾爪並驅使夾爪張開的彈簧、以及兩端分別連線夾爪座和夾臂並驅動夾臂擺動的夾臂驅動氣缸，並且當夾臂驅動氣缸驅動夾臂帶動夾爪向翻板合攏時，夾爪的爪根將首先觸碰到夾爪座，並以此迫使夾爪反抗彈簧的恢復力向內翻轉直至夾爪的爪掌與翻板貼合形成夾持對偶；
其上所述每一側的耳片對摺組件還包括安裝在翻板兩端的一對撥桿組件，該撥桿組件包括撥桿座、與撥桿座相鉸接的可擺動撥桿、以及兩端分別連線撥桿座和撥桿並驅動撥桿擺動的撥桿驅動氣缸。
進一步地，所述耳片對摺組件中的一對夾爪組件在翻板兩端的水平安裝位置為可調結構，可將其夾爪的外側邊緣與包裝紙板耳片的對摺線調節對齊。
進一步地，所述耳片對摺組件中的一對撥桿組件在翻板兩端的水平安裝位置為可調結構，撥桿組件的水平安裝位置能夠跟隨夾爪組件一起調整，或者撥桿組件的撥桿座與夾爪組件的夾爪座固定相連，使撥桿的擺動範圍與合攏狀態的夾爪總是保持正確的相對位置。
進一步地，在所述輸送線架的兩側位於耳片對摺組件的上游處還設有一對犁鏵板，該犁鏵板安裝固定在輸送線架、機架上或兩側翻板的上游端頭，用於當包裝紙板與磚垛進入耳片對摺工位時即時將包裝紙板兩側翻邊翻卷豎起。
進一步地，所述輸送線架用於承載並輸送磚垛和包裝紙板，其下游應為左右分離的兩組輸送承載面，並且所述縱折組件應位於此兩組輸送承載面之間。
進一步地，所述縱折組件為一組氣缸驅動的可升降裝置，升起時用於縱向二次卷邊折彎包裝紙板包裹磚垛，降下時不會阻礙輸送線架的輸送通道。
進一步地，所述每一側的折角組件包括折角架和安裝在折角架上的折爪組件，其中的折爪組件包括一對鉸接在折爪座上的可擺動的折爪和驅動折爪座向包裝紙板耳片頂推的氣缸，利用折爪座的頂推與縮回，配合折爪的擺動，用於折彎包裝紙板的耳片裹繞磚垛的四角，並在紙箱成型後從紙箱中抽出折爪。
進一步地，所述橫折組件包括一對擺動架和擺動架驅動氣缸，擺動架驅動氣缸驅動擺動架從兩側向中間下擺，將包裝紙板兩側已經豎起的翻邊進一步折彎形成包裹磚垛的卷邊，並在磚包向下游移出紙箱成型工位的過程中保持壓迫卷邊不致回彈張開。
《一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構》在採用了上述方案後，輸送線架首先將需要包裝的磚垛和包裝紙板送入耳片對摺工位，此時耳片對摺組件中的翻板處於翻起豎立狀態，使被犁鏵板翻卷豎起的包裝紙板兩側的翻邊保持豎起狀態。然後啟動翻板兩端的夾爪組件，夾臂驅動氣缸驅動夾臂並帶動夾爪向翻板合攏，當夾爪的爪根觸碰到夾爪座產生支反力時，將迫使夾爪反抗彈簧的恢復力向內翻轉，直至夾爪的爪掌貼壓住包裝紙板上的四個耳片將其固定在翻板上。夾爪組件在翻板兩端的安裝方式為可調結構，其安裝位置應使兩端夾爪爪掌的遠端邊緣對準包裝紙板耳片的對摺線。
下一步，耳片對摺組件中的翻板向下翻轉放平，被夾爪組件貼壓固定在翻板上的包裝紙板翻邊也隨之重新平展開。啟動撥桿組件，撥桿驅動氣缸驅動撥桿從夾爪的外側經由夾爪上方向夾爪內側擺動，由此推動包裝紙板耳片上對摺線以遠的部分向內翻轉對摺並保持疊壓在夾爪之上。接下來，耳片對摺組件中的翻板再次向上翻轉豎立，帶動包裝紙板的翻邊以及被撥桿組件對摺固定的耳片重新豎起。
最後，復位夾爪組件，將夾爪從對摺的耳片中抽出。復位撥桿組件，耳片的對摺部分此時因內側磚垛的阻礙而不能回彈，維持在對摺狀態。至此完成一組耳片對摺工序循環，耳片對摺組件回復到起始狀態。
為提高耳片對摺組件的工作效率，在耳片對摺組件的上游設有一對犁鏵板。當一組磚垛和完成耳片對摺的包裝紙板向下游移出耳片對摺工位時，上游新的一組磚垛和待完成耳片對摺的包裝紙板可同步進入耳片對摺工位。犁鏵板使進入耳片對摺工位的包裝紙板兩側翻邊翻卷豎起以符合耳片對摺組件的起始工作狀態。如果沒有犁鏵板，上游新的一組磚垛和待完成耳片對摺的包裝紙板必須等待完成了耳片對摺的包裝紙板和磚垛完全排出耳片對摺工位，並且耳片對摺組件中的翻板向下翻轉放平後才能進入耳片對摺工位。
位於耳片對摺工位下游的紙箱成型工位用於進一步依次折彎完成了耳片對摺的包裝紙板使其形成包裹磚垛的瓷磚箱包。位於輸送線兩側的折角組件用於維持來自耳片對摺工位的包裝紙板兩側翻邊和經過對摺的耳片保持豎起及摺疊狀態進入紙箱成型工位。紙箱成型時，折角組件中的折爪組件首先向內頂出折爪，通過折爪的擺動將四個雙層耳片折彎裹繞住磚垛的四角。然後啟動輸送線架中間的縱折組件向上升起二次卷邊折彎包裝紙板兩端的縱向翻邊，使其縱向包裹磚垛。最後啟動輸送線架上方的橫折組件，擺動架從兩側向中間下擺將包裝紙板兩側已經豎起的翻邊進一步折彎形成包裹磚垛的卷邊，並在磚包向下游移出紙箱成型工位的過程中保持壓迫橫向卷邊和縱向卷邊不致回彈張開。與此同時抽出復位四角處的折爪，縱折組件下降復位，讓開輸送通道。輸送線架向下游移出紙箱成型後的磚包，上游新的一組待完成紙箱成型的包裝紙板和磚垛同步進入紙箱成型工位，橫折組件中的擺動架重新打開復位，至此完成紙箱成型工序循環。
改善效果
《一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構》在採用了上述方案後，利用輸送線架輸送包裝紙板及堆疊其上的瓷磚垛依次進入耳片對摺工位和紙箱成型工位，實現連續包裝瓷磚並形成具有雙層紙板防護四角的瓷磚箱包。《一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構》具有結構簡單、生產效率高、工作穩定可靠、能滿足有特殊防護要求的瓷磚自動化包裝需求等優點，值得套用推廣。
附圖說明
圖1為《一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構》的結構示意圖。
圖2為包裝紙板和瓷磚垛經由犁鏵板進入耳片對摺工位後的《一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構》結構狀態示意圖。
圖3為《一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構》中耳片對摺組件的夾爪將包裝紙板耳片壓貼在翻板上的結構狀態示意圖。
圖4為《一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構》中耳片對摺組件的翻板向下翻轉放平時的結構狀態示意圖。
圖5為《一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構》中撥桿組件對摺包裝紙板耳片時的結構狀態示意圖。
圖6為《一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構》中耳片對摺組件的翻板向上翻轉立起時的結構狀態示意圖。
圖7為《一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構》中的耳片對摺組件完成耳片對摺功能復位後的結構狀態示意圖。
圖8為包裝紙板和瓷磚垛進入紙箱成型工位後的結構狀態示意圖。
圖9為《一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構》中的折角組件將紙箱四個雙層耳片折彎後的結構狀態示意圖。
圖10為《一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構》中的折角組件起始狀態示意圖。
圖11為《一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構》中的折角組件擺動頂出過程示意圖。
圖12為《一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構》中的折角組件完全頂出折彎耳片後的狀態示意圖。
圖13為《一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構》中的折角組件抽回折彎耳片後的狀態示意圖。
圖14為《一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構》中的縱折組件卷邊折彎包裝紙板縱向翻邊時的結構狀態示意圖。
圖15為《一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構》中的橫折組件折彎包裝紙板兩側翻邊時的結構狀態示意圖。
圖16為《一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構》的中的折角組件和縱折組件復位後的結構狀態示意圖。
圖17為包裝紙板和瓷磚垛進入耳片對摺工位和紙箱成型工位及成型後的瓷磚箱包移出成型工位時的《一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構》結構狀態示意圖。
技術領域
《一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構》涉及瓷磚包裝自動化裝備中的紙箱成型技術領域，尤其是指一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構。
權利要求
1.一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構，包括機架（1）、安裝在機架（1）上的輸送線架（2）、位於輸送線架（2）下游兩側的一對摺角組件（3）和上方的橫折組件（4）以及位於輸送線架（2）下游中間的縱折組件（5），其特徵在於：還包括位於輸送線架（2）上游兩側的一對耳片對摺組件（6）；其上每一側的所述耳片對摺組件（6）包括一個位於輸送線架（2）兩側並安裝固定在輸送線架（2）或機架（1）上的翻板座（601）、與該翻板座（601）相鉸接可向上翻轉豎立或向下翻轉放平的翻板（602）、一個兩端分別連線翻板座（601）和翻板（602）並驅動翻板（602）翻轉的翻板驅動氣缸（603）；其上每一側的所述耳片對摺組件（6）還包括安裝在翻板（602）兩端的一對夾爪組件（7），該夾爪組件（7）包括夾爪座（701）、與夾爪座（701）相鉸接的夾臂（702）、與夾臂（702）相鉸接並與翻板（602）形成夾持對偶的夾爪（703）、兩端分別連線夾臂（702）和夾爪（703）並驅使夾爪（703）張開的彈簧（704）、以及兩端分別連線夾爪座（701）和夾臂（702）並驅動夾臂（702）擺動的夾臂驅動氣缸（705），並且當夾臂驅動氣缸（705）驅動夾臂（702）帶動夾爪（703）向翻板（602）合攏時，夾爪（703）的爪根（703a）將首先觸碰到夾爪座（701），並以此迫使夾爪（703）反抗彈簧（704）的恢復力向內翻轉直至夾爪（703）的爪掌（703b）與翻板（602）貼合形成夾持對偶；其上每一側的所述耳片對摺組件（6）還包括安裝在翻板（602）兩端的一對撥桿組件（8），該撥桿組件（8）包括撥桿座（801）、與撥桿座（801）相鉸接的可擺動撥桿（802）、以及兩端分別連線撥桿座（801）和撥桿（802）並驅動撥桿（802）擺動的撥桿驅動氣缸（803）。
2.根據權利要求1所述的一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構，其特徵在於：所述耳片對摺組件（6）中的一對夾爪組件（7）在翻板（602）兩端的水平安裝位置為可調結構，可將其夾爪（703）的外側邊緣與包裝紙板耳片的對摺線調節對齊。
3.根據權利要求1所述的一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構，其特徵在於：所述耳片對摺組件（6）中的一對撥桿組件（8）在翻板（602）兩端的水平安裝位置為可調結構，撥桿組件（8）的水平安裝位置能夠跟隨夾爪組件（7）一起調整，或者撥桿組件（8）的撥桿座（801）與夾爪組件（7）的夾爪座（701）固定相連，使撥桿（802）的擺動範圍與合攏狀態的夾爪（703）總是保持正確的相對位置。
4.根據權利要求1所述的一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構，其特徵在於：在所述輸送線架（2）的兩側位於耳片對摺組件（6）的上游處還設有一對犁鏵板（9），該犁鏵板（9）安裝固定在輸送線架（2）、機架（1）上或兩側翻板（602）的上游端頭，用於在包裝紙板與磚垛進入耳片對摺工位時將包裝紙板兩側翻邊翻卷豎起。
5.根據權利要求1所述的一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構，其特徵在於：所述輸送線架（2）用於承載並輸送磚垛和包裝紙板，其下游應為左右分離的兩組輸送承載面，並且所述縱折組件（5）應位於此兩組輸送承載面之間。
6.根據權利要求1或5所述的一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構，其特徵在於：所述縱折組件（5）為一組氣缸驅動的可升降裝置，升起時用於縱向二次卷邊折彎包裝紙板包裹磚垛，降下時不會阻礙輸送線架的輸送通道。
7.根據權利要求1所述的一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構，其特徵在於：每一側的所述折角組件（3）包括折角架（301）和安裝在折角架（301）上的折爪組件（302），其中的折爪組件（302）包括一對鉸接在折爪座（302a）上的可擺動的折爪（302b）和驅動折爪座（302a）向包裝紙板耳片頂推的氣缸（303），利用折爪座（302a）的頂推與縮回，配合折爪（302b）的擺動，用於折彎包裝紙板的耳片裹繞磚垛的四角，並在紙箱成型後從紙箱中抽出折爪（302b）。
8.根據權利要求1所述的一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構，其特徵在於：所述橫折組件（4）包括一對擺動架（401）和擺動架驅動氣缸（402），擺動架驅動氣缸（402）驅動擺動架（401）從兩側向中間下擺，將包裝紙板兩側已經豎起的翻邊進一步折彎形成包裹磚垛的卷邊，並在磚包向下游移出紙箱成型工位的過程中保持壓迫卷邊不致回彈張開。
實施方式
參見附圖1所示，該實施例所述的一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構，該機構包括機架1、安裝在機架1上的輸送線架，該實施中所述輸送線架為一組以一對相互分離且左右對稱的皮帶為承載體的皮帶輸送線架2；該機構還包括位於該皮帶輸送線架2上游左右兩側的用於將包裝紙板的四個耳片對摺成雙層結構的一對耳片對摺組件6、位於該皮帶輸送線架2下游左右兩側用於將包裝紙板四個雙層耳片進一步折彎裹繞瓷磚垛四個邊角的一對摺角組件3、位於皮帶輸送線架2下游中間的用於將包裝紙板的縱向翻邊卷邊折彎包裹瓷磚垛縱向兩側的縱折組件5，以及位於所述皮帶輸送線架2下游上方用於將包裝紙板兩側翻邊進一步折彎包裹瓷磚垛兩側邊的橫折組件4。
具體的，每一側的耳片對摺組件6包括一個固定安裝於所述皮帶輸送線架2上的翻轉座601、與該翻轉座601鉸接並可向上翻轉保持豎立狀態或向下翻轉處於水平狀態的翻板602、一個兩端分別連線該翻轉座601和翻板602並驅動該翻板602翻轉的氣缸603。同時，每一側的翻板602兩端還安裝有一對夾爪組件7，該夾爪組件7包括夾爪座701、與夾爪座701相鉸接的夾臂702，與夾臂702相鉸接的夾爪703，該夾爪703可與翻板602形成夾持對偶壓緊紙箱耳片；所述夾臂702與夾爪703之間還設有一個用於驅使該夾爪703張開的彈簧704；所述夾臂702通過一個安裝在夾爪座701上的氣缸705驅動。為使耳片對摺組件6能適用於不同規格的包裝紙板，《一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構》所述夾爪組件7的水平位置為可調結構；具體的，該夾爪組件7通過其夾爪座701在翻板602上的水平位置可調連線，保證夾爪703的外側邊緣始終與包裝紙板耳片的對摺線對齊。夾爪組件7工作時，氣缸705驅動夾臂702帶動夾爪703向翻板602合攏，夾爪703的爪根703a將首先與夾爪座701接觸，在氣缸705的繼續驅動下，來自夾爪座701的支反力將共同驅動夾爪703反抗彈簧704的恢復力而向內翻轉，直至夾爪703的爪掌703b與翻板602貼合將包裝紙板的耳片貼壓在翻板602上。
所述的每一側耳片對摺組件6還包括有一對安裝於所述翻板602兩端的撥桿組件8，該撥桿組件8包括撥桿座801、與該撥桿座801鉸接的可擺動撥桿802，以及兩端分別與撥桿座801和可擺動撥桿802連線的撥桿驅動氣缸803。為了與上述的夾爪組件7配合完成對摺紙箱耳片，該撥桿組件8的撥桿座801與夾爪組件7中的夾爪座701固定相連，使得撥桿組件8可隨夾爪組件7一起調節水平位置，使可擺動撥桿802的擺動範圍與處於合攏狀態的夾爪703總是保持正確的相對位置。
所述的縱折組件5為一組由氣缸驅動的可擺動升降裝置。縱折組件5升起時卷邊折彎包裝紙板的縱向翻邊包裹瓷磚垛的縱向側邊，縱折組件5降下復位時不會阻礙皮帶輸送線架2其下游左右分離的兩組用於承載面上的瓷磚垛移動。
所述的每一側折角組件3包括折角架301和安裝於該折角架301上的折爪組件302，其中該折爪組件302包括折爪座302a、一對鉸接於該折爪座302a上的可擺動折爪302b以及驅動該折爪座302a推頂包裝紙板耳片彎折的氣缸303。折爪組件302工作時，氣缸303頂推折爪座302a並帶動可擺動折爪302b向瓷磚垛頂出，將已經對摺成雙層結構的耳片進一步折彎裹繞在瓷磚垛的四角處（參見附圖10-13所示）。
所述的橫折組件4包括一對擺動架401以及驅動該擺動架401動作的擺動架驅動氣缸402。當擺動架驅動氣缸402驅動擺動架401從皮帶輸送線架2的上方左右兩側向中間下擺時，將包裝紙板左右兩側已經處於豎立狀態的翻邊進一步折彎包裹瓷磚垛的側邊。該擺動架401在瓷磚箱包成型後向下游移出紙箱成型工位將保持下擺狀態，持續壓迫紙箱左右兩側已折彎的翻邊不至回彈，維持紙箱形狀。
為保證包裝紙板與瓷磚垛進入耳片對摺工位時，包裝紙板左右兩側的翻邊能夠處於豎直狀態，《一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構》在所述皮帶輸送線架2的左右兩側且位於耳片對摺組件6的上游處還設有一對用於引導紙箱左右兩側翻邊豎起的犁鏵板9，該犁鏵板9安裝固定在皮帶輸送線架2上。
以下結合附圖說明耳片對摺及紙箱成型的具體工作過程如下：
參見附圖2所示耳片對摺起始狀態：經上游的犁鏵板9的引導，包裝紙板左右兩側的翻邊在進入耳片對摺工位時被豎立翻起並由處於豎直狀態的左右翻板602維持翻起狀態。
參見附圖3所示耳片對摺第一步：啟動夾爪組件7，令四個夾爪703將包裝紙板上的四個耳片貼壓在翻板602上。
參見附圖4所示耳片對摺第二步：翻板602向下翻轉放平，包裝紙板兩側的翻邊重新展開。在此過程中四個夾爪703保持貼壓耳片在翻板602上，並隨之一起展開放平。
參見附圖5所示耳片對摺第三步：啟動撥桿組件8，令撥桿802推動紙箱耳片位於夾爪703外側的部分向內翻轉對摺，並保持疊壓於夾爪703之上。
參見附圖6所示耳片對摺第四步：翻板602再次向上翻起豎立，帶動包裝紙板左右兩側的翻邊以及被夾爪組件7和撥桿組件8對摺固定的耳片重新豎起。
參見附圖7所示耳片對摺第五步：夾爪組件7復位，將夾爪703從對摺的耳片中抽出。撥桿組件8隨後也復位，此時對摺後的耳片受瓷磚垛側邊的阻擋無法回彈，保持對摺狀態。至此完成耳片對摺功能。
參見附圖8所示紙箱成型起始狀態：完成了耳片對摺的包裝紙板及瓷磚垛被皮帶輸送線架2送入紙箱成型工位。在此過程中，包裝紙板左右兩側處於豎立狀態的翻邊受折角架301的約束保持豎立狀態。
參見附圖9所示紙箱成型第一步：啟動折角組件3中的折爪組件302將四個雙層耳片折彎裹繞瓷磚垛的四個邊角。
參見附圖14所示紙箱成型第二步：啟動縱折組件5卷邊折彎包裝紙板的縱向翻邊，使其縱向包裹瓷磚垛。
參見附圖15所示紙箱成型第三步：啟動橫折組件4，將包裝紙板左右兩側處於豎直狀態的翻邊進一步折彎包裹瓷磚垛形成紙箱。
參見附圖16所示紙箱成型第四步：復位折爪組件302和縱折組件5，讓開輸送通道。至此完成紙箱成型功能。
參見附圖17所示：皮帶輸送線架2將成型後的瓷磚箱包向下游移出，在此過程中，橫折組件4中的擺動架401始終保持壓迫紙箱，以防成型後的紙箱反彈張開。與此同時，上游的一組完成了耳片對摺的包裝紙板及磚垛同步進入紙箱成型工位，更上游的一組待完成耳片對摺的包裝紙板及磚垛同步進入耳片對摺工位。
最後復位橫折組件4，擺動架401重新打開，紙箱成型機構回復起始狀態，準備開始下一輪耳片對摺及紙箱成型工作循環。
榮譽表彰
2018年12月20日，《一種具有耳片對摺功能的瓷磚包裝紙箱成型機構》獲得第二十屆中國專利優秀獎。
