一切衝動皆滿足論是日本大正時期八大教育主張之一。教育家千葉命吉在廣島縣師範學校附屬國小的教育實踐中創立。認為“衝動乃是生物固有的欲求，是生命單純的原始表露。獨創乃是衝動滿足的徹底狀態”。只有一切衝動皆滿足才會產生創造。教育須讓兒童做他喜歡的事，且要做到徹底，滿足他的一切衝動， 才會發揮兒童自我個性的獨創，使真、善、美得到健康發展。
故“教育的目的在於教師滿足學生的學習衝動。衝動思想是日本固有的神道思想”。在教學方法上，主張以問題為中心。教學過程分 4個階段：（1）領受學習材料；（2）發現和確定問題；（3）解決問題；（4）獨立發表見解。
