基本介紹
功能,試驗,目標,
功能
能追蹤太陽，可使其太陽帆板連續產生電能，因此能全天24小時工作；能識別障礙和避開陰影區；在試驗期間，該機器人行走了6.1公里，其中95%的行程是靠自主導航完成的。該機器人的尺寸為2米×2米×3米，裝有4個輪子，每個輪子上裝一部電機，驅動輪子以不同的速度轉動。能產生200瓦電能，它的耐酸鉛電池組能儲存太陽能電池產生的多餘電能。
試驗
"許珀里翁"機器人上裝有GPS接收機和自動測程儀，分別用於導航和測量輪子的轉速。機器人的計算機里裝有預先編程的數字地形圖，用於導航和計算陰影區的大小。試驗中所關注的問題是擔心太陽帆板被風翻倒。計算表明，在地球上風速高達每小時32公里時，它將是穩定的。月球上沒有大氣層，因此不存在風的問題。在火星上，風速可能超過每小時100公里，但由於其大氣層非常稀薄，因此風力不大。在北極進行試驗，科研人員必須密切關注天氣情況。
目標
"許珀里翁"機器人的尋路能力很強。從遙測數據分析，機器人在試驗中探測並鑑別了上千個障礙，進行了數萬次修正。據卡內基梅隆大學機器人研究所的研究人員說，這項技術對星際探測來說向前邁進了一大步。"許珀里翁"機器人僅是適於在地球上進行試驗用的樣機。他們真正的目標，是研製適用於在月球和火星極區使用的機器人技術。
