“海上爭鋒”中國智慧型船艇挑戰賽

本競賽是我國首次在實際海域海況條件下舉辦的無人智慧型船艇競賽,參賽團隊將使用具備自主決策、自主航行能力的船艇參賽。

第一屆競賽由中國科學技術協會指導,中國造船工程學會上海交通大學、山東省日照市人民政府中國船級社中國海洋學會中國航海學會中國人工智慧學會主辦,日照市科學技術局日照市海洋發展局、日照市東港區人民政府、上海交通大學船舶海洋與建築工程學院、海洋智慧型裝備與系統教育部重點實驗室承辦,於2019年10月10日至13日在山東日照舉行,專業程度高、參與範圍廣、資助力度大。競賽中設有遙控繞標賽、自主繞標賽、穿越險阻賽、海上爭鋒賽、新型智慧型船艇功能展示競賽5個類別,重點考核智慧型船艇的性能、能效、自主航行、障礙規避、目標搜尋與識別、任務規劃和協同策略等水平,共有30餘支隊伍、120餘人參賽。

基本介紹

第一屆 ,競賽發布會,競賽規則,

第一屆

2019年10月10-13日 山東日照
“海上爭鋒”中國智慧型船艇挑戰賽
賽事
為深入貫徹國家創新驅動發展戰略,加快實現海洋強國、科技強國目標,推動人工智慧、綠色船舶等領域新技術發展與轉化套用,發揮“比賽+科技+文化”疊加效應,提高海洋科技創新能力,助力國家創新型城市建設,2019年10月10日~13日,首屆“海上爭鋒”2019中國智慧型船艇挑戰賽暨第二屆海洋智慧型裝備與系統創新論壇在日照市舉辦。
此次活動由中國科學技術協會指導,中國造船工程學會上海交通大學、山東省日照市人民政府中國船級社中國海洋學會中國航海學會中國人工智慧學會主辦,日照市科學技術局日照市海洋發展局、日照市東港區人民政府、上海交通大學船舶海洋與建築工程學院、海洋智慧型裝備與系統教育部重點實驗室承辦,採取中國智慧型船艇挑戰賽、海洋智慧型裝備與系統創新論壇、海洋智慧型裝備展覽相結合的方式,邀請相關領域的院士專家齊聚一堂,推動智慧型船艇技術轉化和規範形成。
本次競賽共吸引了來自上海交通大學、北京理工大學、哈爾濱工業大學、華中科技大學、上海海事大學、江蘇科技大學等高校以及武漢勞雷綠灣、北京同方佰宜、江陰北海等關注無人智慧型裝備發展的企業的近50個項目參加各個科目的比賽。
“海上爭鋒”中國智慧型船艇挑戰賽
開幕式上,中國船級社頒發無人艇測試場服務供方認可證書。
10月12日的開幕式上,中國船級社總裁莫鑒輝向上海交通大學海洋智慧型裝備與系統教育部重點實驗室授予無人艇測試場服務供方認可證書。位於山東省日照市的上海交通大學海洋裝備智慧型演進中心作為試驗場地,能夠滿足在各種複雜測試科目設定下無人艇的功能調試、性能測試、智慧型演進需求的多用途試驗基地。中心建設內容包括海上試驗場、岸基指揮中心、信息傳輸基站、數據反演及態勢研判終端系統等海上智慧型演進試驗及分析平台,可以支撐各種水面、水下智慧型裝備及系統開展技術成熟度5級及以上的樣機實驗研究及智慧型演進評判研究。這是高校中首家獲得無人艇測試場服務供方認可證書的單位。

競賽發布會

2019年8月6日,中國智慧型船艇挑戰賽發展研討會暨“海上爭鋒”賽發布會在北京舉行。會議宣布,2019中國智慧型船艇挑戰賽“海上爭鋒”賽暨第二屆海洋智慧型裝備與系統創新論壇將於2019年10月10日至13日在山東日照舉行。同時對外發布《2019中國智慧型船艇挑戰賽“海上爭鋒”賽競賽規則》,這份規則是7月15日由競賽委員會主席、中國工程院院士邱志明院士組織召集領域專家審定通過,既關注無人智慧型船艇航行前沿技術,又兼具了競技性和趣味性。

競賽規則

規則規定,本次競賽針對參賽任務不同分為四個組別,遙控繞標賽、自主繞標賽、穿越險阻賽與海上爭鋒賽。最為引人矚目的是海上爭鋒賽。競賽要求參賽團隊使用具備自主智慧型決策能力的競賽船艇,按照規定的出發時間、航線和要求在近岸競賽區內完成航行任務,總航程約為10km。航行任務包括“智繪2019”“智尋標的”“海上追夢”,完成所有航行任務得分最高的船艇將被授予海上爭鋒杯。
  1. 智繪2019”科目要求船艇需按照路徑繞過虛擬點標,整個路線形成“2019”字樣,航行過程包括了Z字形循跡、直線循跡、定常迴轉等航行要點。該項目考察船艇的快速性操縱性以及實海域抗風浪流擾動能力。
  2. 智尋標的”科目則在指定海域內隨機散布5個浮標,浮標顏色各不相同。船艇需搜尋經抽籤決定的相應顏色浮標,第一時間上報其坐標後,抵近相應浮標,與浮標真實坐標相差10m內視為定位抵近成功。該項目考察船艇目標搜尋能力與環境感知能力
  3. 海上追夢”科目要求船艇需追隨目標靶船在指定海域內做20分鐘隨機機動航行。期間,參賽船艇需搜尋並在距離1km範圍內跟蹤,同時保持在一定的安全距離。比賽期間設有干擾船隻穿越妨礙,船艇需自主避碰。該項目考察實海域目標感知、識別追蹤的能力。
此次“海上爭鋒”競賽重點考核各參賽船艇的自主航行與障礙規避、目標搜尋與識別、任務規劃與協同策略等指標的發展水平,同時設立新型智慧型船艇功能展示競賽,考察參賽單位在智慧型船艇的設計理念、功能實現、場景套用和結構材料等方面的最新研究及開發成果,既關注了海上智慧型裝備演進的前沿研究成果、又以智慧型船艇挑戰賽的形式完成任務目標的落地實現。
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