韓國首艘5000噸級海警船於2016年6月23日上午在濟州海軍基地舉行服役儀式。該海警船以“李清好”（朝鮮語：이청호）命名。2011年12月，韓國海警李清好參與打擊中國漁船行動，在與中國漁民的衝突中意外受傷並死亡。
“李清好”號海警船於2013年1月21日開始建造，2016年4月11日竣工，總耗資785億韓元，它是韓國有史以來最大的海警船，長150.5米，寬16.5米，甲板面積相當於9個網球場。船高33.3米，相當於12層樓。最大航速26節，滿載油料時可以持續航行45天，最大航程1.7萬公里。船上搭載一架警用直升機和4艘快艇，即使天氣惡劣也能出港執行各類任務。據介紹，船上還裝備有射程200米的消防炮，可以對海上火災實施滅火作業。武器方面，“李清好”號搭載76毫米、40毫米、20毫米口徑機關炮各1門。
西歸浦海警署署長李明俊聲稱，“李清好”號未來將有效守衛韓國最南端海域，同時加大對“非法”捕魚的中國漁船的打擊力度，並執行海上救援任務。
2016年2月，“李清好”號的母港——韓國濟州海軍基地建成。據韓國KBS電視台報導，韓國軍艦從這裡出發抵達蘇岩礁僅需4小時，比以往從釜山出發縮短9小時。
