研製,構想,
研製
“北京”4號的設計、氣動和發動機試驗都是在北航進行的，1959年6月完成機體試製。1959年5月進行老方案地面滑行試驗，11月又進行了新方案地面滑行試驗。1960年2月開始全面準備上天工作，4～6月，在外場進行運載試飛。經兩次運載，證明母機安全，飛行性能滿足要求，1960年6月正式進行首飛試驗。
在研製過程中，曾製造1∶4地面飛行試驗模型2架，1∶2地面飛行試驗模型2架，全尺寸原型機3架。其中，X01原型機用於靜、動力試驗，運載試驗和脫離母機試驗。X02原型機用於火箭加速試驗。X03用於發動機點火及飛行試驗，這架飛機裝備全部設備和燃油。在試驗和試飛過程中，1∶4模型只做了觀察性試驗，未測數據；1∶2模型飛行試驗一次測有數據，但由於技術故障沒有完全達到目的。X01架經運載和主要飛行情況的靜、動力試驗，證明強度符合設計要求。衝壓發動機進行了地面試車。飛行試驗證明，設計方案可行，母機運載方案安全，加速器和遙測裝置工作正常，回收系統可以工作。
構想
由母機（伊爾-28）運載到空中投放高度（10000～11000米），投放後由固體火箭助推加速到馬赫數2，衝壓發動機點火把飛機推進到工作高度和速度，完成任務後用降落傘回收。靶機的工作高度可達20000米，飛行速度馬赫數2～2.5，續航時間3～5分鐘。
