μC/OS-Ⅲ核心分析與套用開發

《μC/OS-Ⅲ核心分析與套用開發》是2018年10月1日清華大學出版社出版的圖書，作者是吳國偉，林馳，任健康，李照鑫。

基本介紹

• 中文名：μC/OS-Ⅲ核心分析與套用開發
• 作者：吳國偉 、林馳 、任健康 、李照鑫  
• 出版時間：2018年10月1日
• 出版社：清華大學出版社
• 頁數：187 頁
• ISBN：9787302488064 
• 定價：59 元
• 開本：16 開
• 裝幀：平裝

內容簡介

μC/OSⅢ是一個基於優先權的可固化實時嵌入式作業系統核心,在各類嵌入式系統中有廣泛的套用。本書對μC/OSⅢ核心結構和各種機制進行了詳細分析，並設定了套用場景，給出了基於μC/OSⅢ的開發套用實例。全書共分10章，第1章介紹了μC/OSⅢ的架構、組成及核心源碼的關鍵數據結構和相互關係； 第2章到第9章分別分析μC/OSⅢ的任務管理機制、核心調度機制、任務間同步機制、中斷管理、定時器管理、時鐘管理、記憶體管理和檔案系統，並給出每種機制的套用實例； 第10章介紹了μC/OSⅢ的移植方法。在對μC/OSⅢ的每一部分機制的源碼分析過程中，先介紹工作機制，然後提煉關鍵數據結構和相互關係，再結合關鍵數據結構和算法分析源碼，最後給出套用實例，讓讀者明白原理及實際套用，達到理論和實戰技能同步提升的效果。為方便教學和自學，所有章節配有思考題與習題，以方便慕課、微課、微視頻、翻轉課堂等現代教學資源的製作。

本書可作為軟體工程、電子信息科學與技術、計算機科學與技術、電子信息工程、電氣工程及自動化、測控技術與儀器等專業的教材和有關工程技術人員的參考用書。

作者簡介

吳國偉 教授，博士生導師，從事嵌入式系統研究和開發多年，在嵌入式作業系統、Linux核心分析與套用等領域有豐富經驗，在嵌入式開發領域發表了多篇高質量論文，承擔多項國家自然科學基金項目、“核高基”子課題，為本科生和研究生開設“嵌入式作業系統”“Linux核心分析”等課程，已出版嵌入式系統相關教材4部。

圖書目錄

目錄

第1章μC/OSⅢ作業系統概述

1.1μC/OSⅢ概覽

1.1.1os.h和os_type.h功能

1.1.2os_core.c概況

1.1.3os_task.c、os_prio.c和os_pend_multi.c概況

1.1.4os_flag.c概況

1.1.5os_sem.c和os_mutex.c概況

1.1.6os_q.c和os_msg.c概況

1.1.7os_tick.c、os_time.c和os_tmr.c概況

1.1.8os_int.c概況

1.1.9os_mem.c概況

1.1.10os_dbg.c、os_cfg_app.c和os_stat.c概況

1.1.11os_cfg.h概況

1.2μC/OSⅢ概覽

1.2.1任務管理

1.2.2任務調度

1.2.3任務同步

1.2.4任務間通信

1.2.5中斷

1.2.6時間管理

1.2.7記憶體管理

1.2.8錯誤檢測

1.2.9性能測量

1.3總體數據結構關係及描述

1.3.1就緒任務管理

1.3.2事件標誌和請求管理

1.3.3訊息佇列管理

1.3.4互斥信號量管理

1.3.5記憶體分區管理

1.4各關鍵數據結構描述

1.4.1os_mem成員定義

1.4.2os_flag_grp成員定義

1.4.3OSPrioTbl結構

1.4.4os_mutex成員定義

1.4.5os_tcb成員定義

1.5核心函式

1.5.1核心函式介紹

1.5.2關鍵代碼分析

習題

第2章μC/OSⅢ任務管理

2.1μC/OSⅢ任務管理機制

2.2μC/OSⅢ核心任務管理分析

2.3μC/OSⅢ任務管理函式

2.3.1任務創建OSTaskCreate(),OSTaskCreateExt()

2.3.2任務刪除OSTaskDel(),OSTaskDelReq()

2.3.3任務掛起OSTaskSuspend()

2.3.4任務恢復OSTaskResume()

2.4μC/OSⅢ任務管理套用開發

2.4.1場景描述

2.4.2設計總體架構和數據結構

2.4.3代碼實現

習題

第3章μC/OSⅢ核心調度

3.1μC/OSⅢ核心調度機制

3.2μC/OSⅢ核心搶占優先權調度分析

3.3μC/OSⅢ核心時間片輪轉調度分析

3.4μC/OSⅢ核心調度管理函式

習題

第4章μC/OSⅢ任務間同步機制

4.1μC/OSⅢ任務同步機制

4.2μC/OSⅢ信號量機制分析

4.2.1μC/OSⅢ信號量數據結構

4.2.2μC/OSⅢ信號量管理函式

4.2.3μC/OSⅢ信號量套用開發

4.3μC/OSⅢ互斥體機制分析

4.3.1μC/OSⅢ互斥體管理函式

4.3.2μC/OSⅢ互斥體套用開發

4.4μC/OSⅢ事件標誌組機制分析

4.4.1μC/OSⅢ事件標誌組關鍵數據結構

4.4.2μC/OSⅢ事件標誌組管理函式

4.4.3μC/OSⅢ事件標誌組套用開發

4.5μC/OSⅢ訊息佇列

4.5.1μC/OSⅢ訊息佇列數據結構

4.5.2μC/OSⅢ訊息佇列操作函式

4.5.3μC/OSⅢ訊息佇列套用舉例

習題

第5章中斷管理

5.1μC/OSⅢ中斷機制

5.2CPU中斷處理

5.3中斷服務程式

5.4直接發布和延遲發布

5.4.1直接發布

5.4.2延遲發布

5.4.3延遲提交信息記錄塊

5.5中斷管理內部函式

5.5.1中斷進入函式

5.5.2中斷退出函式

5.5.3中斷級任務切換函式

5.5.4臨界區進入和退出宏

5.5.5中斷延遲佇列初始化函式

5.5.6中斷延遲佇列提交函式

5.5.7中斷延遲佇列真正提交函式

5.5.8中斷佇列管理任務

習題

第6章時鐘管理

6.1總體描述

6.2時鐘機制分析

6.2.1結構體os_tick_spoke

6.2.2時鐘任務管理

6.2.3延時任務TCB

6.3時鐘管理核心函式

6.3.1時鐘節拍中斷函式

6.3.2時鐘節拍任務

6.3.3節拍鍊表任務插入函式

6.3.4節拍鍊表任務刪除函式

6.4時鐘管理函式

6.4.1延遲時鐘節拍的延時函式

6.4.2延遲具體時間的延時函式

6.4.3延時取消函式

6.4.4時鐘節拍設定函式

6.4.5時鐘節拍設定函式

6.5時鐘管理套用

6.5.1場景描述

6.5.2運行環境

6.5.3具體實現

6.5.4實驗結果

習題

第7章定時器管理

7.1定時器機制

7.2定時器內部機制

7.2.1定時器狀態

7.2.2定時器結構體os_tmr

7.2.3定時器分類

7.2.4定時器管理時序

7.2.5軟體定時器的實現原理

7.2.6主要的數據結構分析

7.3定時器函式

7.3.1定時器創建函式

7.3.2定時器刪除函式

7.3.3獲取定時器的剩餘時間

7.3.4定時器啟動

7.3.5定時器狀態獲取函式

7.3.6定時器停止函式

7.4套用實例

7.4.1場景描述

7.4.2設計過程

7.4.3具體實現

習題

第8章記憶體管理

8.1記憶體管理機制

8.2記憶體管理機制分析

8.2.1記憶體控制塊os_mem

8.2.2記憶體分區調試鍊表指針OSMemDbgListPtr

8.3記憶體管理函式

8.3.1記憶體初始化函式

8.3.2添加記憶體分區到調試列表

8.3.3記憶體分區創建函式

8.3.4記憶體塊獲取函式

8.3.5記憶體塊釋放函式

8.4記憶體管理套用開發

8.4.1場景描述

8.4.2設計環境

8.4.3具體實現

8.4.4實驗結果

習題

第9章檔案系統μC/FS

9.1檔案系統概述

9.2機制方法

9.3關鍵數據結構

9.3.1檔案及檔案操作的數據結構

9.3.2資料夾數據結構

9.3.3其他的一些變數及數據結構

9.4核心函式

9.4.1_FS_fat_find_file()

9.4.2_FS_fat_create_file()

9.5套用函式介紹

9.5.1FS_Fopen()檔案打開函式

9.5.2FS_FWrite()檔案寫入函式

9.5.3FS_FClose()檔案關閉函式

9.6套用示例

9.6.1場景描述

9.6.2設計過程

9.6.3測試

習題

第10章μC/OSⅢ移植

10.1移植機制

10.2μC/OSⅢ與CPU相關的檔案

10.2.1cpu.c檔案

10.2.2cpu_a.asm檔案

10.2.3cpu_cfg.h檔案

10.2.4cpu_def.h檔案

10.2.5cpu.h檔案

10.2.6cpu_core.h檔案

10.2.7cpu_core.c檔案

10.3μC/OSⅢ系統與CPU接口檔案

10.3.1os_cpu.h檔案

10.3.2os_cpu_c.c檔案

10.3.3os_cpu_a.asm檔案

習題

參考文獻