“E·R·G”理論是一種認為人只有生存 需要、相互關係需要和成長發展需要這三種 需要的激勵理論，由奧德費提出。這裡 的“E·R·G”分別是生存、關係和成長三個 英文單詞的第一個字母，代表三種需要。這 里，奧德費的生存需要類似於馬斯洛的生理 和某些安全需要，而相互關係的需要類似於 馬斯洛的某些自尊需要和自我實現的需要。 奧德費認為，人的需要既有先天就有的，也有 後天生成的。
一個層次的需要得到的滿足越 少，這種需要就越為人們所渴望;較低層次的 需要越是能夠得到較多的滿足，對較高層次 的需要就越渴望;而且，較高層次的需要滿足 得越少，對較低層次需要的渴求就越多。他還 認為，一個時期不一定只有一種突出的需要， 也可以有幾種需要共同發生作用;而且，人的 需要不一定嚴格按由低到高的順序發展，可 能越級發展。這些思想是他與馬斯洛不同 的。
