《iCourse·教材·十二五普通高等教育本科國家級規劃教材》是2015年9月1日高等教育出版社出版的圖書，作者是洪嘉振、劉鑄永、楊長俊。
基本介紹
- 中文名：iCourse·教材·十二五普通高等教育本科國家級規劃教材
- 作者：洪嘉振、劉鑄永、楊長俊
- 出版社：高等教育出版社
- ISBN：9787040433586
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《理論力學（第4版）》是一本全新構思的教材，對傳統的理論力學課程體系與教學內容做了較大的改進。
本次修訂作者力圖培養已有力學基礎讀者的三個能力，即對工程對象正確建立力學模型的能力，對力學模型進行靜力學、運動學與動力學（瞬時與過程）分析的能力，利用理論力學的基本概念判斷分析結果正確與否的能力。為此，教材在強化理論力學基本概念的基礎上，最佳化了處理理論力學問題的傳統方法，增加了理論力學問題計算機輔助分析的原理與方法；利用配套的輔助教學軟體《理論力學問題求解器》培養讀者解決工程對象力學性態分析的能力，實現與國內外大型通用工程分析軟體的接軌。
全書共分9章。第1章數學基礎，介紹閱讀《理論力學（第4版）》所需要的幾何矢量、矢量代數與矩陣運算等基本的概念。第2章靜力學，內容包括力、約束與摩擦等概念，處理力系的簡化與平衡的方法等。第3章與第4章分別為剛體平面與空間運動學，介紹處理運動學問題的矢量瞬時分析方法。由於運動學的切入點是剛體，與傳統教材分析方法相比，在敘述上有較大的創新。
第6章介紹矢量動力學基礎，包括動力學的基本概念，動力學三大定理及其套用。第7章介紹利用矢量動力學建立剛體（系）動力學方程與處理剛體動力學的方法；介紹動力學的幾個專題，包括非慣性基下的剛體動力學、碰撞與定點運動剛體動力學等。第8章分析力學基礎，包括達朗貝爾原理與虛位移原理及其套用，動力學普遍方程、拉格朗日一與第二類方程等。
第5章與第9章分別介紹運動學與動力學計算機輔助分析原理與方法，培養學生利用軟體處理系統運動學、動力學與靜力學問題的能力。
《理論力學（第4版）》在總體上分為三個模組，即數學基礎（第1章）、理論力學基本概念與方法（第2～4章，第6～8章）、理論力學問題計算機輔助分析原理與方法（第5，9章）。由於第二與第三模組相對獨立，在介紹理論力學基本概念與方法時二維與三維問題相對獨立，基本概念與進階內容已有區分，故全書便於有不同學時和內容需求的讀者選用。
《理論力學（第4版）》可作為高等學校機械、航空、航天、土建與水利等專業學生學習理論力學的教科書，也可作為從事機械、航空航天、車輛、土建與水利等領域工程技術人員知識更新的參考書。
圖書目錄
主要符號表
緒論
第1章 數學基礎
1.1 矩陣
1.2 矢量
1.3 方向餘弦陣
1.4 平面矢量
習題
第2章 靜力學
2.1 力
2.2 力偶
2.3 力系的簡化
2.4 約束
2.5 力系的平衡
2.6 摩擦與摩擦力
